CN208841392U - 一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，包括驱动轮、固定板和顶板，所述驱动轮的外围紧贴有履带，且履带的外表面固定有凸块，所述固定板安装于驱动轮的右侧，且固定板的内部衔接有卡板，所述卡板的上方固定有底座，且底座的内部安装有液压缸，所述液压缸的上方设置有液压杆，且液压杆的左右两侧安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有转轴，所述顶板固定于液压杆上方。该探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人设置有卡板，由于卡板为平行四边形结构，从而使检测装置可简单便捷的进行固定，同时相比与垂直的卡合平行四边形的卡合固定更加的稳定，避免检测装置由于震动导致与固定板分离的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及侦查技术领域，具体为一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人。
背景技术
有毒气体按照对人体的危害分为神经性麻痹毒气，呼吸系统麻痹毒气，肌肉麻痹毒气三种，燃气体是指能够引燃且在常温常压下呈气体状态的物质，例如氢气、乙炔、乙烯、氨、硫化氢等，当事故现场出现这两种气体是十分危险的，所以需要提前检测便于维修人员做好准备工作。
市场上的侦查机器人使用过程中遇到坑洼的地区移动不方便，抓地力不够强，同时对于检测装置的安装拆卸较为繁琐，支撑力度不够的问题，为此，我们提出一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，以解决上述背景技术中提出的侦查机器人使用过程中遇到坑洼的地区移动不方便，抓地力不够强，同时对于检测装置的安装拆卸较为繁琐，支撑力度不够的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，包括驱动轮、固定板和顶板，所述驱动轮的外围紧贴有履带，且履带的外表面固定有凸块，所述固定板安装于驱动轮的右侧，且固定板的内部衔接有卡板，所述卡板的上方固定有底座，且底座的内部安装有液压缸，所述液压缸的上方设置有液压杆，且液压杆的左右两侧安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有转轴，所述顶板固定于液压杆上方，且顶板的内部安装有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑轮，且滑轮的上方固定有可燃气体检测器，所述顶板的中轴线上安装有电动机，且电动机的上方安装有电动机转轴，所述可燃气体检测器的内部安装有有毒气体浓度检测仪。
优选的，所述驱动轮与履带构成旋转结构，且履带与凸块之间为焊接连接。
优选的，所述卡板与底座之间为焊接连接，且固定板与卡板构成卡合结构，并且卡板的形状为平行四边形结构。
优选的，所述液压缸通过液压杆与顶板构成升降结构，且支撑架的中轴线与液压杆的中轴线相重合。
优选的，所述可燃气体检测器通过滑轮与滑槽构成滑动结构，且滑槽的形状为圆形结构。
优选的，所述电动机通过电动机转轴与可燃气体检测器构成旋转结构，且可燃气体检测器与有毒气体浓度检测仪构成卡合结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人设置有凸块，在驱动轮带动履带在路面上行驶时，固定在履带上的凸块，从而增加与地面接触过程中的防滑性，以提高履带与地面的附着力，使其上坡或者在光滑的路面行驶起到更加的方便自如，通过将底座上的卡板与固定板内的凹槽进行卡合，由于卡板为平行四边形结构，从而使检测装置可简单便捷的进行固定，同时相比与垂直的卡合平行四边形的卡合固定更加的稳定，避免检测装置由于震动导致与固定板分离的现象发生，通过打开液压缸，使安装在液压缸上的液压杆进行伸长，从而使检测装置根据需要检测的高度进行一定程度的调节，避免在一些的特殊的环境不好检测的现象发生，同时安装在液压杆两侧的支撑架，从而对顶板起到一定的支撑作用，避免检测器的重量过大，液压杆承受不住，起到一定的保护作用，通过打开电动机，使电动机上转轴带动可燃气体检测器与有毒气体浓度检测仪通过滑轮在滑槽中滚动进行旋转，从而使检测装置可多方位的检测空气中的气体，使其的检测更加的全面，准确性更高，避免检测导致人员进行错误的判断造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、驱动轮；2、履带；3、凸块；4、固定板；5、卡板；6、底座；7、液压缸；8、液压杆；9、支撑架；10、转轴；11、顶板；12、滑轮；13、滑槽；14、电动机；15、电动机转轴；16、可燃气体检测器；17、有毒气体浓度检测仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，包括驱动轮1、履带2、凸块3、固定板4、卡板5、底座6、液压缸7、液压杆8、支撑架9、转轴10、顶板11、滑轮12、滑槽13、电动机14、电动机转轴15、可燃气体检测器16和有毒气体浓度检测仪17，驱动轮1的外围紧贴有履带2，且履带2的外表面固定有凸块3，驱动轮1与履带2构成旋转结构，且履带2与凸块3之间为焊接连接，在驱动轮1带动履带2在路面上行驶时，固定在履带2上的凸块3，从而增加与地面接触过程中的防滑性，以提高履带2与地面的附着力，使其上坡或者在光滑的路面行驶起到更加的方便自如，固定板4安装于驱动轮1的右侧，且固定板4的内部衔接有卡板5，卡板5的上方固定有底座6，且底座6的内部安装有液压缸7，卡板5与底座6之间为焊接连接，且固定板4与卡板5构成卡合结构，并且卡板5的形状为平行四边形结构，通过将底座6上的卡板5与固定板4内的凹槽进行卡合，由于卡板5为平行四边形结构，从而使检测装置可简单便捷的进行固定，同时相比与垂直的卡合平行四边形的卡合固定更加的稳定，避免检测装置由于震动导致与固定板4分离的现象发生，液压缸7的上方设置有液压杆8，且液压杆8的左右两侧安装有支撑架9，支撑架9的内部设置有转轴10，顶板11固定于液压杆8上方，且顶板11的内部安装有滑槽13，液压缸7通过液压杆8与顶板11构成升降结构，且支撑架9的中轴线与液压杆8的中轴线相重合，通过打开液压缸7，使安装在液压缸7上的液压杆8进行伸长，从而使检测装置根据需要检测的高度进行一定程度的调节，避免在一些的特殊的环境下不好检测，同时安装在液压杆8两侧的支撑架9，从而对顶板11起到一定的支撑作用，避免检测器的重量过大，液压杆8承受不住，滑槽13的内部设置有滑轮12，且滑轮12的上方固定有可燃气体检测器16，可燃气体检测器16通过滑轮12与滑槽13构成滑动结构，且滑槽13的形状为圆形结构，通过滑轮12在滑槽13中滚动进行旋转，从而使检测装置可多方位的检测空气中的气体，使其的检测更加的全面，顶板11的中轴线上安装有电动机14，且电动机14的上方安装有电动机转轴15，可燃气体检测器16的内部安装有有毒气体浓度检测仪17，电动机14通过电动机转轴15与可燃气体检测器16构成旋转结构，且可燃气体检测器16与有毒气体浓度检测仪17构成卡合结构，通过打开电动机14，使电动机14上电动机转轴15带动可燃气体检测器16与有毒气体浓度检测仪17进行旋转，从而使检测装置检测准确性更高，避免检测导致人员进行错误的判断造成损伤。
工作原理：对于这类的侦查机器人,首先通过遥控装置打开驱动轮1进行转动，在驱动轮1带动履带2在路面上行驶时，固定在履带2上的凸块3，从而增加与地面接触过程中的防滑性，随后通过将底座6上的卡板5与固定板4内的凹槽进行卡合，由于卡板5为平行四边形结构，从而使检测装置可简单便捷的进行固定，然后通过打开液压缸7，使安装在液压缸7上的液压杆8进行伸长，从而使检测装置根据需要检测的高度进行一定程度的调节，同时安装在液压杆8两侧的支撑架9，从而对顶板11起到一定的支撑作用，最后检测时，通过打开电动机14，使电动机14上电动机转轴15带动KP830J可燃气体检测器16与LY500-CH2O有毒气体浓度检测仪17进行旋转，固定在检测装置下方的滑轮12在滑槽13中滚动进行旋转，从而使检测装置可多方位的检测空气中的气体，使其的检测更加的全面，就这样完成整个侦查机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，包括驱动轮（1）、固定板（4）和顶板（11），其特征在于：所述驱动轮（1）的外围紧贴有履带（2），且履带（2）的外表面固定有凸块（3），所述固定板（4）安装于驱动轮（1）的右侧，且固定板（4）的内部衔接有卡板（5），所述卡板（5）的上方固定有底座（6），且底座（6）的内部安装有液压缸（7），所述液压缸（7）的上方设置有液压杆（8），且液压杆（8）的左右两侧安装有支撑架（9），所述支撑架（9）的内部设置有转轴（10），所述顶板（11）固定于液压杆（8）上方，且顶板（11）的内部安装有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部设置有滑轮（12），且滑轮（12）的上方固定有可燃气体检测器（16），所述顶板（11）的中轴线上安装有电动机（14），且电动机（14）的上方安装有电动机转轴（15），所述可燃气体检测器（16）的内部安装有有毒气体浓度检测仪（17）。
2.根据权利要求1所述的一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，其特征在于：所述驱动轮（1）与履带（2）构成旋转结构，且履带（2）与凸块（3）之间为焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，其特征在于：所述卡板（5）与底座（6）之间为焊接连接，且固定板（4）与卡板（5）构成卡合结构，并且卡板（5）的形状为平行四边形结构。
4.根据权利要求1所述的一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，其特征在于：所述液压缸（7）通过液压杆（8）与顶板（11）构成升降结构，且支撑架（9）的中轴线与液压杆（8）的中轴线相重合。
5.根据权利要求1所述的一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，其特征在于：所述可燃气体检测器（16）通过滑轮（12）与滑槽（13）构成滑动结构，且滑槽（13）的形状为圆形结构。
6.根据权利要求1所述的一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人，其特征在于：所述电动机（14）通过电动机转轴（15）与可燃气体检测器（16）构成旋转结构，且可燃气体检测器（16）与有毒气体浓度检测仪（17）构成卡合结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821325613.2U CN208841392U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人 |
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| CN201821325613.2U CN208841392U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人 |
Publications (1)
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| CN208841392U true CN208841392U (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66353820
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821325613.2U Active CN208841392U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种探测现场可燃和有毒气体浓度的侦查机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208841392U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113030393A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 国网山东省电力公司莱州市供电公司 | 一种巡检监测一体化在线监测装置 |
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2018
- 2018-08-17 CN CN201821325613.2U patent/CN208841392U/zh active Active
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| CN113030393A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 国网山东省电力公司莱州市供电公司 | 一种巡检监测一体化在线监测装置 |
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