CN206218048U - 擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括：包括：本体、用于吸附在待清洁表面上的吸盘、检测器和电路板；所述吸盘通过连接件与所述本体相连；所述检测器设在所述吸盘上且适于检测所述吸盘的吸附状态信息；所述电路板设在所述吸盘上且与所述检测器相连，所述电路板预设有所述吸盘的预定吸附状态信息且适于接收所述检测器所检测的吸附状态信息并将所述吸附状态信息与所述预定吸附状态信息比对，以根据比对结果控制所述本体运行。根据本实用新型的擦窗机器人，能够检测吸盘的吸附信息并根据吸盘的吸附信息控制本体运行，从而可以提高擦窗机器人的稳定性和安全性。

Description

擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人中，一般通过吸盘保护擦窗机器人，但是相关技术中的吸盘在不同高度温度材质上的吸附力不同，而且吸盘长时间吸附后，吸附力会减弱，在出现上述状态的情况下，吸盘不能提供足够的吸附力，当擦窗机器人突然掉落时，不能起到保护机器人本体的作用，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种擦窗机器人，所述擦窗机器人能够检测吸盘的吸附信息并根据吸盘的吸附信息控制本体运行，从而可以提高擦窗机器人的稳定性和安全性。

根据本实用新型的擦窗机器人，包括：本体、用于吸附在待清洁表面上的吸盘、检测器和电路板；所述吸盘通过连接件与所述本体相连；所述检测器设在所述吸盘上且适于检测所述吸盘的吸附状态信息；所述电路板设在所述吸盘上且与所述检测器相连，所述电路板预设有所述吸盘的预定吸附状态信息且适于接收所述检测器所检测的吸附状态信息并将所述吸附状态信息与所述预定吸附状态信息比对，以根据比对结果控制所述本体运行。

根据本实用新型的擦窗机器人，能够检测吸盘的吸附信息并根据吸盘的吸附信息控制本体运行，从而可以提高擦窗机器人的稳定性和安全性。

另外，根据本实用新型的擦窗机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述预定吸附状态信息具有预定安全数值，当所述检测器检测到所述吸附状态信息的数值低于所述预定安全数值时控制所述本体停止运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘的吸附状态信息包括所述吸盘的吸附气压或所述吸盘的吸附拉力。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘包括：盘体，所述盘体形成为一端敞开的扩口筒形，所述盘体的一端适于吸附在所述待清洁表面上以与所述待清洁表面配合形成吸附腔；连接部，所述连接部设在所述盘体的另一端，所述连接件与所述连接部相连。

可选地，所述检测器包括：气压检测模块，所述气压检测模块与所述盘体相连且设在所述吸附腔内，所述气压检测模块用于检测所述吸附腔中的气压，以得到吸盘的吸附气压。

进一步地，所述气压检测模块实时检测所述吸附腔中的气压。

可选地，所述检测器包括：压力检测模块，所述压力检测模块与所述连接件相连且适于检测所述连接件的拉力，以得到所述吸盘的吸附拉力。

进一步地，所述压力检测模块设在所述盘体的另一端且与所述连接件相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述擦窗机器人还包括：报警模块，所述报警模块与所述电路板相连且在所述电路板根据所述比对结果得到所述本体不适运行时报警。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接件为连接绳。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的部分结构的一个角度的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的部分结构的另一个角度的立体图；

图4是根据本实用新型实施例的擦窗机器人的吸盘的立体图。

附图标记：

100：擦窗机器人；200：待清洁面；

1：本体；2：吸盘；3：连接件；41：气压检测模块；5：电路板；

21：盘体；22：连接部；211：提手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-图4详细描述根据本实用新型实施例的擦窗机器人100。

参照图1-图4所示，根据本实用新型实施例的擦窗机器人100可以包括：本体1、吸盘2、检测器和电路板5。

具体而言，本体1可以进行清洁工作，吸盘2用于吸附在待清洁表面200上，如图1所示，吸盘2可以通过连接件3与本体1相连，当本体1无法附着在待清洁表面200上时，可以利用吸盘2的吸附力将本体1悬挂在待清洁表面200上，避免本体1掉落，保证安全。

检测器可以设在吸盘2上，检测器适于检测吸盘2的吸附状态信息，从而获得吸盘2与待清洁表面200的吸附状态，为后续电路板5的控制提供依据。

如图1所示，电路板5可以设在吸盘2上，并且电路板5可与检测器相连，电路板5预设有吸盘2的预定吸附状态信息，并且电路板5适于接收检测器所检测的吸附状态信息并将吸附状态信息与预定吸附状态信息比对，以根据比对结果控制本体1运行。

也就是说，检测器检测吸盘2的吸附状态信息，电路板5接收该吸附状态信息并对吸附状态信息和预定吸附状态信息比对，电路板5根据比对结果控制本体1运行。例如，当吸盘2没有吸附力或吸附力不足以承受本体1的重量时，电路板5可以控制本体1不工作，避免本体1在进行擦窗工作时掉落；而当吸盘2吸附在待清洁表面200上且吸附力足够时，电路板5可以控制本体1启动，进行擦窗清洁工作。

由此，可以及时在吸盘2的吸附不足时及时停止本体1的擦窗工作，提高本体1工作时的稳定性，避免本体1在吸盘2未吸附或吸附力不够的情况下工作，从而可以提高擦窗机器人100的稳定性和安全性。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，利用连接件3将本体1和吸盘2相连，并在吸盘2上设置检测器，利用检测器检测吸盘2的吸附状态信息，通过电路板5接收检测器所检测的吸附状态信息并将吸附状态信息与预定吸附状态信息比对，根据比对结果控制本体1运行，能够在吸盘2没有吸附力或吸附力不足以承受本体1的重量时停止本体1的工作，从而可以提高擦窗机器人100的稳定性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，预定吸附状态信息可具有预定安全数值，当检测器检测到吸附状态信息的数值低于预定安全数值时，电路板5可以控制本体1停止运行，保护本体1，避免本体1掉落，保证安全。

在一些实施例中，吸盘2的吸附状态信息包括吸盘2的吸附气压或吸附拉力。其中，吸附气压是指吸盘2吸附在待清洁表面200上时，吸盘2与待清洁表面200之间的负压值，吸附拉力是指吸盘2吸附在待清洁表面200上时，拉动吸盘2脱离待清洁表面200所需的拉力值。由此，可以获得吸盘2的各项信息，以实现综合对比，提高控制的准确性。

根据本实用新型的一些实施例，如图2-图4所示，吸盘2可以包括：盘体21和连接部22，盘体21可以形成为一端敞开的扩口筒形，盘体21的一端适于吸附在待清洁表面200 上以与待清洁表面200配合形成吸附腔，吸盘2吸附在待清洁表面200上时，吸附腔内的气压小于外界气压，形成负压区。连接部22可以设在盘体21的另一端，连接件3可与连接部22相连，以实现盘体21与本体1的连接，利用吸盘2为本体1提供保护。

可选地，盘体21可为软质硅胶件，盘体21通过挤压形变可以排除内部的空气，使吸附腔内形成负压吸附在待清洁表面200上。

可选地，连接件3可以是连接绳。有利地，连接件3可以是弹力绳，结构简单，方便收纳，并且可以在一定程度上提供缓冲作用，进一步提高擦窗机器人100的稳定性和安全性。

如图2-图4所示，盘体21的边沿处可以设有提手211，需要将吸盘2从待清洁表面200上拆卸下来时，使用者可以握持提手211，使盘体21的一部分边沿脱离待清洁表面200，消除吸附腔内的负压，拆卸方便省力。

可选地，检测器可以包括：气压检测模块41，如图2和图4所示，气压检测模块41可与盘体21相连，并且气压检测模块41可以设在吸附腔内，气压检测模块41可用于检测吸附腔中的气压，以得到吸盘2的吸附气压，电路板5可以对吸附气压和预定安全数值进行比对并根据比对结果控制本体1运行。

进一步地，气压检测模块41可以实时检测吸附腔中的气压，避免吸盘2因长时间吸附后吸附力减弱而出现安全风险，进一步提高可靠性。

可选地，检测器可以包括压力检测模块(图出未示出)，压力检测模块可与连接件3相连，并且压力检测模块适于检测连接件3的拉力，以得到吸盘2的吸附拉力，使用者可以拉动连接件3，压力检测模块可以检测并获得吸盘2的吸附拉力，电路板5可以对吸附拉力和预定安全数值进行比对并根据比对结果控制本体1运行。

进一步地，压力检测模块可以设在盘体21的另一端，并且压力检测模块可与连接件3相连，从而可以提高压力检测模块检测的准确性，在吸盘2的吸附力不足以承受本体1的重量时及时控制本体1停止擦窗工作，进一步降低安全风险。

根据本实用新型的一些实施例，擦窗机器人100还可以包括：报警模块(图中未示出)，报警模块可与电路板5相连，并且报警模块可以根据比对结果得到本体1不适运行时报警。也就是说，电路板5将检测器所检测的吸盘2的吸附状态信息和预定吸附信息进行比对后，如果比对结果显示吸盘2与待清洁表面200与的吸附力不满足安全工作需求，即比对结果显示本体1不适于运行擦窗，则报警模块进行报警，以提供提示，方便使用者重新安装吸盘2。

擦窗机器人100通电后，吸盘2上的检测器检测吸盘2的吸附状态信息，电路板5接收检测器所检测的吸附状态信息并将吸附状态信息与预定吸附状态信息比对，当比对结果显示安全吸盘2的吸附力满足本体1的安全工作需求时，电路板5可以控制本体1进入待机状态，等待执行清洁的命令；而当比对结果显示吸盘2的吸附力不满足本体1的安全工作需求时，报警模块发出吸盘2未安装好的警报，并且本体1无法启动清洁工作，直到使用者重新安装吸盘2，并且吸盘2的吸附力达到本体1的安全工作需求后，本体1才进入待机状态。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100，可以有效解决使用者忘记安装吸盘2，或吸盘2未安装好的情况下，擦窗机器人100进行清洁工作带来的风险，提高擦窗机器人100的可靠性和安全性。

根据本实用新型实施例的擦窗机器人100的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

本体；

用于吸附在待清洁表面上的吸盘，所述吸盘通过连接件与所述本体相连；

检测器，所述检测器设在所述吸盘上且适于检测所述吸盘的吸附状态信息；

电路板，所述电路板设在所述吸盘上且与所述检测器相连，所述电路板预设有所述吸盘的预定吸附状态信息且适于接收所述检测器所检测的吸附状态信息并将所述吸附状态信息与所述预定吸附状态信息比对，以根据比对结果控制所述本体运行。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述预定吸附状态信息具有预定安全数值，当所述检测器检测到所述吸附状态信息的数值低于所述预定安全数值时控制所述本体停止运行。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘的吸附状态信息包括所述吸盘的吸附气压或所述吸盘的吸附拉力。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘包括：

盘体，所述盘体形成为一端敞开的扩口筒形，所述盘体的一端适于吸附在所述待清洁表面上以与所述待清洁表面配合形成吸附腔；

连接部，所述连接部设在所述盘体的另一端，所述连接件与所述连接部相连。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述检测器包括：

气压检测模块，所述气压检测模块与所述盘体相连且设在所述吸附腔内，所述气压检测模块用于检测所述吸附腔中的气压，以得到吸盘的吸附气压。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述气压检测模块实时检测所述吸附腔中的气压。

7.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述检测器包括：

压力检测模块，所述压力检测模块与所述连接件相连且适于检测所述连接件的拉力，以得到所述吸盘的吸附拉力。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人，其特征在于，所述压力检测模块设在所述盘体的另一端且与所述连接件相连。

9.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括：

报警模块，所述报警模块与所述电路板相连且在所述电路板根据所述比对结果得到所述本体不适运行时报警。

10.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述连接件为连接绳。