CN219340913U - 一种用于磁性件下料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磁性件下料的装置，包括：用于通过滚轮带动驱动带的第一电机，用于吸取和喷射放置磁性件的气动夹手，所述气动夹手通过第一电机和驱动带移动至收集架指定位置的上方；其中，所述气动夹手包括气动的喷枪以及位于末端的夹爪，还包括与喷枪固定连接的第一气缸，所述第一气缸用于驱动气动夹手在垂直方向的运动，当所述气动夹手吸取磁性件移动到收集架上方时，所述气动夹手喷射放置磁性件至所述收集架内；本实用新型将磁性件通过运输带输送至气动夹手下，利用气动夹手的负压吸力，将磁性件移动到收集管上方，最后通过喷枪将气压瞬时释放，使磁性件完全按照夹取时的状态掉落，有效解决磁性件发生“竖立”收集的问题。

Description

一种用于磁性件下料的装置

技术领域

本实用新型涉及磁性件的收集领域，具体涉及一种磁性件的下料收集结构。

背景技术

磁性件在工业领域中应用较频繁，尤其是磁环，其是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。

在磁性件的生产工艺中，其中有一道工艺为下料收集，经过充磁后的磁性注塑件，需要将其整齐均匀的排列在收集管内，一开始为人工手动收集，现为了满足生产需要并提高质量和收集效率，已改为工业自动化收集，即通过机械夹手逐一将磁性件整齐排列收集，申请人发现，由于经过充磁后的注塑件，已经具备较稳定的磁性，并且周围的收集结构中附带金属的特性，通过机械夹手收集抓取并放入收集管的过程中，磁性件会出现与金属磁性吸引的情况，即磁性件会在下料收集过程中会出现“竖立”的状态，并且随着机械夹手放置高度的增加，发生该现象的概率会更高，因此，不利于提高收集效率。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种用于磁性件下料的装置，可有效解决上述机械夹手不利于提高收集效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种用于磁性件下料的装置，其中，包括：用于通过滚轮带动驱动带的第一电机，用于吸取和喷射放置磁性件的气动夹手，所述气动夹手通过第一电机和驱动带移动至收集架指定位置的上方；

其中，所述气动夹手包括气动的喷枪以及位于末端的夹爪，还包括与喷枪固定连接的第一气缸，所述第一气缸用于驱动气动夹手在垂直方向的运动，当所述气动夹手吸取磁性件移动到收集架上方时，所述气动夹手喷射放置磁性件至所述收集架内。

作为进一步改进，包括与支架固定连接的丝杆，与所述丝杆间隙配合并相互滑动的第一联动部件，所述第一联动部件还与所述第一气缸固定连接，通过所述第一电机和驱动带将所述气动夹手移动至所述收集架指定位置的上方。

作为进一步改进，包括固定安装的抓取台，其上方设有放置槽，用于存放上一道工序的磁性件，所述气动夹手通过所述放置槽吸取磁性件。

作为进一步改进，包括固定安装的推进结构和固定滑道，所述固定滑道设有用于存放上一道工序磁性件的滑槽，所述滑槽的末端对接所述放置槽，所述推进结构将磁性件推入至所述放置槽内。

作为进一步改进，所述放置槽的形状为梯形，开口朝向所述滑槽的末端。

作为进一步改进，包括固定安装的支撑台，其位于所述抓取台的下方，还包括与所述支撑台固定连接的固定架，所述推进结构和固定滑道固定连接在固定架上。

作为进一步改进，所述推进结构包括第二气缸和推动杆，第二气缸位于推动杆的下方，用于驱动推动杆在所述滑槽内往返移动，以便推动磁性件。

作为进一步改进，所述推动杆与磁性件接触的末端为圆弧形。

作为进一步改进，包括第二电机以及用于夹取上一道工序的磁性件的机械夹手，机械夹手通过第二电机和所述驱动带移动至所述固定滑道上方。

作为进一步改进，包括与所述丝杆间隙配合且可相互滑动的第二联动部件，其与所述驱动带固定连接，且其下方与所述机械夹手固定连接，所述机械夹手通过所述第一电机带动所述驱动带从而实现单轴向的往返运动。

本实用新型所述的一种用于磁性件下料的装置，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将磁性件通过运输带输送至气动夹手下，利用气动夹手的负压吸力，将磁性件移动到收集管上方，最后通过喷枪将气压瞬时释放，使磁性件完全按照夹取时的状态掉落，在收集的过程中，不会收到外界因素的影响，有效解决磁性件发生“竖立”收集的问题，同时通过气动的收集，也加快了下滑的速度，精准度更高，提高了下料收集的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的去除收集架后的结构示意图。

图3是本实用新型的图2圆圈部分的放大图。

图4是本实用新型的固定架上的结构示意图。

图5是本实用新型的去除收集架后右视的结构示意图。

图中：

1-气动夹手、101-喷枪、102-夹爪、21-第一气缸、22-第二气缸、23-第三气缸；

31-第一电机、32-第二电机、4-丝杆、5-驱动带、61-第一联动部件、62-第二联动部件；

7-推进结构、8-固定滑道、9-抓取台、10-支架、11-机械夹手、12-收集架、13-固定架；14-支撑台、81-滑槽、71-推动杆、91-放置槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实施例以一种用于磁性件下料的装置作为说明，当应理解的是，本实用新型不应仅限于该装置，其他相同结构均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型涉及磁性件自动下料收集装置，该装置是一种自动化收集的装置，主要用于磁性件生产工艺中下料收集的工序，是对磁性件完成吸取再平稳放置的有效设备，并且减少收集误差，对提高整个生产工艺的效率有着举足轻重的作用。

在现有技术中，下料收集一般是通过机械夹手夹取后放置到收集管内，且机械夹手是通过丝杆进行单轴运行，即只能在一条轴线上来回抓取，也考虑如果直接改用成工业机械手完成夹取收集，虽然其运行的自由度较高，可多方位控制，但又不适用于收集的工序，因为所在工序的设备较为密集，工业机械手很容易引发不必要的撞机事故，因此，综合生产的需要，提出以下方案。

如图1～图5所示，本实用新型所述的一种用于磁性件下料的装置，包括机械夹手11、推进结构7、固定滑道8、抓取台9和气动夹手1，主要动作为，在经过上一道工序后，通过运输带将磁性件运输到夹取位置后，利用机械夹手11将其夹取到指定的收集位置，再通过气动夹手1靠近磁性件，通过吸力将其吸取到收集管上。

本实施例中，机械夹手11通过过运输带将上一道工序中的磁性件夹取并放置到指定位置，该指定位置为固定滑道8的初始放置位置，机械夹手11为单轴运行，即在固定轴向来回运行夹取，其夹手的位置设有一个第三气缸23，用于驱动夹手的打开与闭合，从而实现对磁性件的夹取，夹手通过固定的连接结构与丝杆4配合，再通过一个第二联动部件62与驱动带5固定连接，从而实现单轴运行，具体为，整个下料结构由支架10进行固定，设有第二电机32，通过滚轮带动驱动带5运行，即进行单轴驱动，在支架10上设有丝杆4，第二联动部件62与丝杆4通过间隙配合进行单轴滑动，本实施例中，与第二联动部件62配合的丝杆4设为两根，并且第二联动部件62与驱动带5进行固定配合，从而驱动第二联动部件62，机械夹手11与第二联动部件62通过固定结构进行固定配合，固定结构因使用场景设计，主要用于固定机械夹手11和第二联动部件62，以上，实现机械夹手11的单轴往返夹取运动。

固定滑道8为辅助磁性件直线运动的重要结构，其上部分为滑道架，下部分为支撑架，固定滑道8上设有与磁性件尺寸适配的直通的滑槽81，一般要求精加工面，机械夹手11夹取磁性件后直接放置在滑槽81的初始位置，通过推进结构7精准的将磁性件放置到抓取台9内合适的位置。

本实施例中，在固定滑道8的下方设有推进结构7，其主要结构包括推动杆71和第二气缸22，推动杆71设置在上方，用于直接推动磁性件，且其与滑槽81的方向适配，驱动推动杆71的是第二气缸22，位于推动杆71的下方且固定连接，第二气缸22的运行轴向与滑槽81适配，第二气缸22启动时带动推动杆71直接推动，并且是在滑槽81的初始位置，磁性件通过在滑槽81进行直线移动至末端，准确的落入到抓取台9内，优选的，推动杆71在与磁性件接触的端部为圆弧形，以便磁性件能够均匀受力，不会掉落在外面。

为了方便气动夹手1的抓取，同样在抓取台9上设置了放置槽91，抓取台9外形为正方体，放置槽91设置在上部，开口部位直接与滑槽81的末端对接，在抓取台9的下方设有支撑台14，主要用于支撑抓取台9，使其位于一个合适的工作高度。

优选的，在支撑台14的端部设置一个固定架13，用于固定连接固定滑道8；

优选的，放置槽91的形状为梯形，开口向外，即与滑槽81的末端对接，在磁性件被推入放置槽91后，避免有直线偏差，导致磁性件被推到外部，梯形的槽孔能避免这种误差，从而引导磁性件到达指定的内部位置，使气动夹手1能统一在一个固定的位置吸取，避免磁性件掉落的情况。

吸取磁性件的是气动夹手1，一般位于抓取台9的上方，气动夹手1的主要结构为在端部设有夹爪102，本实施例中，夹爪102为三个，其主要作用是为喷枪101提供合适的吸取空间，夹爪102也可以通过接触磁性件的边缘，为之后喷出磁性件稳定放置的方向，避免有翻转的情况，夹爪102的上方设有气动的喷枪101，可形成负压吸取磁性件，并且移动到指定位置后直接喷出磁性件，具体为，喷枪101的上方设有第一气缸21，与喷枪101固定连接，第一气缸21主要用于驱动喷枪101进行垂直的运动，即到达指定位置后驱动喷枪101向下移动并吸取磁性件，完成后再将喷枪101上移，实现垂直的轴向运动；

在气动夹手1吸取完成后还需要进行横向移动，同样，横向移动需要通过丝杆4的配合完成，在气动夹手1的上方固定连接有第一联动部件61，第一联动部件61通过与丝杆4间隙配合，从而实现在丝杆4上滑动，第一联动部件61同时与驱动带5固定连接从而带动气动夹手1，在支架10上设有第一电机31，滚轮与驱动带5配合，通过驱动滚轮使驱动带5单轴向的往返运动，以上，实现气动夹手1的横向移动，通过横向移动到指定的位置后，控制气动夹手1向下运行至收集架12内，使磁性件被喷出。

在一些实施例中，收集架12是由管状的架子制成的收集器，其通过安装在下方的圆盘驱动转动到合适的位置，当收集架12上的磁性件收集满后，再通过人工或自动的方式将重新更换新的收集架12，以便提高收集效率。

工作原理：经过上一工序，机械夹手11将磁性件夹取，并通过驱动带5将磁性件放置到固定滑道8的初始位置，即在滑槽81的初始位置内，再驱动推进结构7，使其通过推动杆71将磁性件推出固定滑道8，并在抓取台9的放置槽91内，此时气动夹手1已到指定的位置并向下移动，靠近磁性件后将其吸取并上移，再通过驱动带5实现气动夹手1的横向移动，最后靠近收集架12，并利用气动夹手1喷出磁性件，完成磁性件的下料收集。

本实施例所述气缸的其它结构参见现有技术。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简沽，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，包括：用于通过滚轮带动驱动带的第一电机，用于吸取和喷射放置磁性件的气动夹手，所述气动夹手通过第一电机和驱动带移动至收集架指定位置的上方；

其中，所述气动夹手包括气动的喷枪以及位于末端的夹爪，还包括与喷枪固定连接的第一气缸，所述第一气缸用于驱动气动夹手在垂直方向的运动，当所述气动夹手吸取磁性件移动到收集架上方时，所述气动夹手喷射放置磁性件至所述收集架内。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，包括与支架固定连接的丝杆，与所述丝杆间隙配合并相互滑动的第一联动部件，所述第一联动部件还与所述第一气缸固定连接，通过所述第一电机和驱动带将所述气动夹手移动至所述收集架指定位置的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，包括固定安装的抓取台，其上方设有放置槽，用于存放上一道工序的磁性件，所述气动夹手通过所述放置槽吸取磁性件。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，包括固定安装的推进结构和固定滑道，所述固定滑道设有用于存放上一道工序磁性件的滑槽，所述滑槽的末端对接所述放置槽，所述推进结构将磁性件推入至所述放置槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，所述放置槽的形状为梯形，开口朝向所述滑槽的末端。

6.根据权利要求4所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，包括固定安装的支撑台，其位于所述抓取台的下方，还包括与所述支撑台固定连接的固定架，所述推进结构和固定滑道固定连接在固定架上。

7.根据权利要求4所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，所述推进结构包括第二气缸和推动杆，第二气缸位于推动杆的下方，用于驱动推动杆在所述滑槽内往返移动，以便推动磁性件。

8.根据权利要求7所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，所述推动杆与磁性件接触的末端为圆弧形。

9.根据权利要求4所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，包括第二电机以及用于夹取上一道工序的磁性件的机械夹手，机械夹手通过第二电机和所述驱动带移动至所述固定滑道上方。

10.根据权利要求9所述的一种用于磁性件下料的装置，其特征在于，包括与所述丝杆间隙配合且可相互滑动的第二联动部件，其与所述驱动带固定连接，且其下方与所述机械夹手固定连接，所述机械夹手通过所述第一电机带动所述驱动带从而实现单轴向的往返运动。

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