CN219340895U - 一种下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料系统，包括固定台、传输机构和下料装置，下料装置包括中央处理器、摄像机构、取件机构和送件机构。产品被传输机构向前传送，进入摄像机构的可拍摄范围内，摄像机构拍摄产品的图片并生成位置信息，发送位置信息给中央处理器，中央处理器将产品位置信息与其预设产品的标准位置信息进行比较，产生比较信息，根据比较信息发送指令给取件机构，取件机构根据指令调整位置并抓取产品并将产品送到送件机构上，送件机构将产品运送的预定位置，通过摄像机构、中央处理器、取件机构和送件机构的协同配合，实现了自动抓取产品并将产品自动送走，实现了自动化生产，节省了人工，避免了人工放置的过程中损害产品的问题。

Description

一种下料系统

技术领域

本实用新型涉及物料收集系统，特别是一种下料系统。

背景技术

随着工业的发展，对自动化生产的要求也越来越高，对于块状产品的生产过程中，比如电路板、金属板或塑料板等，当生产制作完成或清洗完成后，需要将块状产品收集并存放起来，目前还是人工将块状产品放置到框内，由于人工放置效率低，还增加了人工成本，同时人工放置的过程中有损害产品的风险，贴别是对于电路板这类比较贵重的产品，会造成额外的损失，因此需要一种可以自动收集块状产品的设备，通过该设备来提高工作效率，降低人工成本，同时避免损害产品。

实用新型内容

本实用新型提供一种下料系统，用于解决人工放置效率低，人工成本高，同时人工放置的过程中有损害产品的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种下料系统，包括固定台和传输机构，传输机构固定设置在固定台的上表面，传输机构用于传输待下料的产品，还包括下料装置，下料装置包括：

中央处理器，中央处理器内预设有产品的标准位置信息；

摄像机构，摄像机构固定设置在固定台的上方，摄像机构用于拍摄传输机构上的产品并生成产品的位置信息，摄像机构将产品的位置信息发送给中央处理器；

取件机构，取件机构用于抓取产品并运送产品；

送件机构，送件机构用于接收取件机构运送的产品，并将产品运送的预定位置；

其中，中央处理器接收摄像机构发送的产品位置信息，将产品位置信息与中央处理器内预设产品的标准位置信息进行比较，并产生比较信息，中央处理器根据比较信息发送指令给取件机构，取件机构根据指令调整位置并抓取产品。

进一步的，取件机构包括支撑柱、龙门直线模组、双头气缸和两个卡爪，龙门直线模组包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组和第二直线模组平行于固定台，第一直线模组通过支撑柱与固定台的上表面固定连接，第二直线模组与第一直线模组垂直且固定在第一直线模组的滑台上，第三直线模组固定在第二直线模组的滑台上且垂直于固定台，旋转马达固定在第三直线模组的滑台上，双头气缸固定在旋转马达的输出端，双头气缸两端的活塞杆分别固定一个卡爪。

进一步的，传输机构包括多根等间距平行设置转动轴、传输支架和传输马达，传输马达和传输支架固定设置在固定台上，转动轴可转动的平行设置在传输支架上，每根转动轴上等间距的固定设置有多个转动轮，传输马达用于驱动转动轴旋转。

进一步的，送件机构固定设置在固定台的上表面上且位于传输机构的一端，送件机构包括送件马达、皮带机构、直线导轨和产品固定件，产品固定件固定设置在直线导轨的滑台上，产品固定件与皮带固定连接，送件马达用于驱动皮带机构转动，皮带机构带动产品固定件在直线导轨上滑动，产品固定件的滑动方向与传输机构的传输方向垂直。

进一步的，固定台上设置有通孔，下料装置还包括送框组件，送框组件包括垂直送框机构，垂直送框机构包括框固定架和送框直线模组，框固定架用于固定框，框用于放置产品，送框直线模组固定在固定台，送框直线模组穿过通孔且垂直设置，框固定架固定设置在送框直线模组的滑台上，送框直线模组用于驱动框固定架在通孔内滑动。

进一步的，垂直送框机构还包括压紧机构，压紧机构包括压框气缸和压块，压框气缸固定设置在框固定架的顶部，压框气缸的活塞杆与压块固定连接，压框气缸用于驱动压块压紧或松开框。

进一步的，垂直送框机构还包括第一水平运送机构，第一水平运送机构固定设置在框固定架的底部，第一水平运送机构包括第一水平马达和第一水平皮带机构，第一水平马达用于驱动第一水平皮带机构转动，用于将装满产品的框向外传输；

送框组件还包括第二水平运送机构，第二水平运送机构固定设置固定台上表面上且位于传输机构的一侧，第二水平运送机构与送件机构垂直设置，第二水平运送机构包括第二水平马达和第二水平皮带机构，第二水平马达用于驱动第二水平皮带机构转动；

其中，当垂直送框机构将框运送到最高位置时，第一水平运送机构和第二水平运送机构高度相同，第二水平运送机构用于接收第一水平运送机构传输过来的装满产品的框，并将装满产品的框传输出去。

进一步的，送框组件还包括第三水平运送机构，第三水平运送机构设置在固定台内且位于第二水平运送机构的正下方，第三水平运送机构包括第三水平马达和第三水平皮带机构，第三水平马达用于驱动第三水平皮带机构转动；

其中，当垂直送框机构运动到到最低位置时，第一水平运送机构和第三水平运送机构高度相同，第三水平运送机构用于运送空框，并将空框运送到第一水平运送机构上。

进一步的，下料系统包括两套下料装置，传输机构的两侧各设置一套下料装置。

本实用新型的有益效果：

产品被传输机构向前传送，当产品进入摄像机构的可拍摄范围内，摄像机构拍摄产品的图片并生成位置信息，摄像机构将产品的位置信息发送给中央处理器，中央处理器接收到产品位置信息后，将产品位置信息与中央处理器内预设产品的标准位置信息进行比较，并产生比较信息，中央处理器根据比较信息发送指令给取件机构，取件机构根据指令调整位置并抓取产品并将产品送到送件机构上，送件机构将产品运送的预定位置，本实用新型通过摄像机构、中央处理器、取件机构和送件机构的协同配合，实现了自动抓取产品并将产品自动送走，实现了自动化生产，节省了人工，避免了人工放置效率低，人工放置的过程中有损害产品的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型有摄像机构的下料系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉摄像机构后的下料系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型传输机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型取件机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型送件机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型送框组件和送件机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型双下料装置的下料系统的立体结构示意图；

图中：00-框；1-固定台；2-摄像机构；3-传输机构；31-转动轴；311-转动轮；32-传输支架；33-传输马达；4-取件机构；41-支撑柱；42-龙门直线模组；421-第一直线模组；422-第二直线模组；423-第三直线模组；43-双头气缸；44-卡爪；5-送件机构；51-送件马达；52-皮带机构；53-直线导轨；54-产品固定件；6-送框组件；61-垂直送框机构；611-送框直线模组；612-框固定架；62-第一水平运送机构；621-第一水平马达；622-第一水平皮带机构；63-第二水平运送机构；631-第二水平马达；632-第二水平皮带机构；64-第三水平运送机构；641-第三水平马达；642-第三水平皮带机构；65-压紧机构；651-压框气缸；652-压块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，参考图1～5所示，提供了一种下料系统，包括固定台1和传输机构3和下料装置。

传输机构3固定设置在固定台1的上表面，传输机构3包括多根等间距平行设置转动轴31、传输支架32和传输马达33，传输支架32固定设置在固定台1上表面，传输马达33固定设置在固定台1下表面，转动轴31可转动的平行设置在传输支架32上，每根转动轴31上等间距的固定设置有多个转动轮311，当块状产品被上一工位传送到传输机构3后，由于传输马达33通过皮带带动转动轴31旋转，转动轴31上的转动轮311旋转带动块状产品向前运动。传输机构3用为现有技术，不做详细阐述。

下料装置包括摄像机构2、中央处理器(图中未示出)、取件机构4和送件机构5。

摄像机构2，摄像机构2固定设置在固定台1的上方，摄像机构2包括摄像头，当块状产品被传输机构3运送到摄像头的拍摄范围后，摄像头对块状产品拍照，形成块状产品的实际位置图片，摄像机构2将拍照的图片发送给中央处理器，中央处理器内预设有产品的标准位置信息，标准位置信息为产品在产品固定件54上的位置信息，中央处理器接收摄像机构2发送的产品位置信息后，将拍摄的产品图片上的产品位置信息与中央处理器内预设产品的标准位置信息进行比较，计算出产品实际位置与标准位置的偏差，根据其偏差产生比较信息，比较信息包括将产品从实际位置调整到标准位置的参数信息，比较信息也包括中央处理器根据根据拍照的时间和拍照的位置计算出产品在传输机构3实际移动的位置的信息，中央处理器根据比较信息发送指令给取件机构4，取件机构4根据指令调整位置并抓取产品。

取件机构4，取件机构4用于抓取产品并运送产品，取件机构4包括支撑柱41、龙门直线模组42、双头气缸43和两个卡爪44，龙门直线模组42包括第一直线模组421、第二直线模组422和第三直线模组423，第一直线模组421通过支撑柱41与固定台1的上表面固定连接，第一直线模组421和第二直线模组422平行于固定台1，第二直线模组422与第一直线模组421垂直且固定在第一直线模组421的滑台上，第三直线模组423固定在第二直线模组422的滑台上且垂直于固定台1，旋转马达(图中未示出)固定在第三直线模组423的滑台上，双头气缸43固定在旋转马达的输出端，双头气缸43也可以通过固定架间接的固定在旋转马达的输出端，双头气缸43两端的活塞杆分别固定一个卡爪44。当需要抓取块状产品时，双头气缸43在伸出状态，旋转马达根据指令信息旋转，使卡爪44的位置与块状产品的实际位置相对应，根据指令信息，龙门直线模组42中的第一直线模组421和第二直线模组422联动，将双头气缸43运送到块状产品的上方，第三直线模组423下降，卡爪44接近块状产品，同时双头气缸43两端的活塞杆收缩后，卡爪44将块状产品固定，第三直线模组423上升，然后第一直线模组421和第二直线模组422联动将块状产品运送到产品固定件54的上方，旋转马达根据指令信息旋转，使块状产品的位置与产品固定件54上的位置相对应。

送件机构5，送件机构5用于接收取件机构4运送的产品，并将产品运送的预定位置，送件机构5固定设置在固定台1的上表面上且位于传输机构3的一端，送件机构5包括送件马达51、皮带机构52、直线导轨53和产品固定件54，产品固定件54固定设置在直线导轨53的滑台上，产品固定件54与皮带固定连接，送件马达51用于驱动皮带机构52转动，皮带机构52带动产品固定件54在直线导轨53上滑动，产品固定件54的滑动方向与传输机构3的传输方向垂直。

在本实施例中，通过摄像机构2、中央处理器、取件机构4和送件机构5的协同配合，实现了自动抓取产品并将产品自动送走，实现了自动化生产，节省了人工，避免了人工放置效率低，人工放置的过程中有损害产品的问题。

在一实施方式中，参考图2和图6所示，固定台1上设置有通孔，下料装置还包括送框组件6，送框组件6包括垂直送框机构61，垂直送框机构61包括框固定架612和送框直线模组611，框固定架612用于固定框00，框00用于放置产品，送框直线模组611固定在固定台1，送框直线模组611穿过通孔且垂直设置，框固定架612固定设置在送框直线模组611的滑台上，送框直线模组611用于驱动框固定架612在通孔内滑动。

垂直送框机构61还包括压紧机构65，压紧机构65包括压框气缸651和压块652，压框气缸651固定设置在框固定架612的顶部，压框气缸651的活塞杆与压块652固定连接，压框气缸651用于驱动压块652压紧或松开框00。

送框组件6还包括第一水平运送机构62，第一水平运送机构62固定设置在框固定架612的底部，第一水平运送机构62包括第一水平马达621和第一水平皮带机构622，第一水平马达621用于驱动第一水平皮带机构622转动，用于将装满产品的框00向外传输；

送框组件6还包括第二水平运送机构63，第二水平运送机构63固定设置固定台1上表面上且位于传输机构3的一侧，第二水平运送机构63与送件机构5垂直设置，第二水平运送机构63包括第二水平马达631和第二水平皮带机构632，第二水平马达631用于驱动第二水平皮带机构632转动；

当垂直送框机构61将框00运送到最高位置时，第一水平运送机构62和第二水平运送机构63高度相同，第二水平运送机构63用于接收第一水平运送机构62传输过来的装满产品的框00，并将装满产品的框00传输出去。

送框组件6还包括第三水平运送机构64，第三水平运送机构64设置在固定台1内且位于第二水平运送机构63的正下方，第三水平运送机构64包括第三水平马达641和第三水平皮带机构642，第三水平马达641用于驱动第三水平皮带机构642转动；

当垂直送框机构61运动到到最低位置时，第一水平运送机构62和第三水平运送机构64高度相同，第三水平运送机构64用于运送空框00，并将空框00运送到第一水平运送机构62上。

在本实施例中，操作人员将空框00放置在第三水平运送机构64上，第三水平马达641驱动第三水平皮带机构642转动，将空框00向前运送，当空框00运动到第三水平皮带机构642的末端，第一水平马达621驱动第一水平皮带机构622转动，空框00继续在第一水平皮带机构622上向前运动并被运送到预定位置，当一个产品被送件机构5送到空框00内后，送框直线模组611带动带动框固定架612将框00向上移动一定距离，为放置下个产品留下空间，然后送框直线模组611带动带动框固定架612再次向上移动一定距离，直到框00放满了产品，此时第一水平运送机构62和第二水平运送机构63高度相同，第一水平马达621反向转动，驱动第一水平皮带机构622将满框00向往运送，当满框00接近第二水平运送机构63时，转动的第二水平皮带机构632继续将满框00向外运送，然后有人工将满框00移走。

通过增加送框组件6，使送框组件6和摄像机构2、中央处理器、取件机构4和送件机构5的协同配合，进一步实现下料产品的自动化收集，人工只需要将空框00放入第三水平皮带机构642上，然后将满框00从第二水平皮带机构632上取下来，大大降低了人工的劳动量，降低了劳动成本，同时自动化生产提高了工作效率，减少了产品损坏的风险。

进一步的，参考图7所示，下料系统包括两套下料装置，传输机构3的两侧各设置一套下料装置。可以进一步提高效率。

本实用新型的工作原理：

当块状产品被上一工位传送到传输机构3后，由于传输马达33通过皮带带动转动轴31旋转，转动轴31上的转动轮311旋转带动块状产品向前运动。当块状产品被传输机构3运送到摄像头的拍摄范围后，摄像头对块状产品拍照，形成块状产品的实际位置图片，摄像机构2将拍照的图片发送给中央处理器，中央处理器内预设有产品的标准位置信息，标准位置信息为产品在产品固定件54上的位置信息，中央处理器接收摄像机构2发送的产品位置信息后，将拍摄的产品图片上的产品位置信息与中央处理器内预设产品的标准位置信息进行比较，计算出产品实际位置与标准位置的偏差，根据其偏差产生比较信息，比较信息包括将产品从实际位置调整到标准位置的参数信息，比较信息也包括中央处理器根据根据拍照的时间和拍照的位置计算出产品在传输机构3实际移动的位置的信息，中央处理器根据比较信息发送指令给取件机构4，旋转马达根据指令信息旋转，使卡爪44的位置与块状产品的实际位置相对应，根据指令信息，龙门直线模组42中的第一直线模组421和第二直线模组422联动，将双头气缸43运送到块状产品的上方，第三直线模组423下降，卡爪44接近块状产品，同时双头气缸43两端的活塞杆收缩后，卡爪44将块状产品固定，第三直线模组423上升，然后第一直线模组421和第二直线模组422联动将块状产品运送到产品固定件54的上方，旋转马达根据指令信息旋转，使块状产品的位置与产品固定件54上的位置相对应，送件机构5接收取件机构4运送的产品，并将产品运送的框00内，送框直线模组611带动带动框固定架612将框00向上移动一定距离，为放置下个产品留下空间，然后送框直线模组611带动带动框固定架612再次向上移动一定距离，直到框00放满了产品，此时第一水平运送机构62和第二水平运送机构63高度相同，第一水平马达621反向转动，驱动第一水平皮带机构622将满框00向往运送，当满框00接近第二水平运送机构63时，转动的第二水平皮带机构632继续将满框00向外运送，然后人工将满框00移走。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下料系统，包括固定台和传输机构，所述传输机构固定设置在所述固定台的上表面，所述传输机构用于传输待下料的产品，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括：

中央处理器，所述中央处理器内预设有产品的标准位置信息；

摄像机构，所述摄像机构固定设置在所述固定台的上方，所述摄像机构用于拍摄所述传输机构上的产品并生成产品的位置信息，所述摄像机构将所述产品的位置信息发送给所述中央处理器；

取件机构，所述取件机构用于抓取产品并运送产品；

送件机构，所述送件机构用于接收所述取件机构运送的产品，并将产品运送的预定位置；

其中，所述中央处理器接收所述摄像机构发送的所述产品位置信息，将所述产品位置信息与所述中央处理器内预设产品的标准位置信息进行比较，并产生比较信息，所述中央处理器根据比较信息发送指令给所述取件机构，所述取件机构根据指令调整位置并抓取产品。

2.根据权利要求1所述的下料系统，其特征在于，所述取件机构包括支撑柱、龙门直线模组、旋转马达、双头气缸和两个卡爪，所述龙门直线模组包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组平行于所述固定台，所述第一直线模组通过所述支撑柱与所述固定台的上表面固定连接，所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直且固定在所述第一直线模组的滑台上，所述第三直线模组固定在所述第二直线模组的滑台上且垂直于所述固定台，所述旋转马达固定在所述第三直线模组的滑台上，所述双头气缸固定在所述旋转马达的输出端，所述双头气缸两端的活塞杆分别固定一个卡爪。

3.根据权利要求2所述的下料系统，其特征在于，所述传输机构包括多根等间距平行设置转动轴、传输支架和传输马达，所述传输马达和所述传输支架固定设置在所述固定台上，所述转动轴可转动的平行设置在所述传输支架上，每根所述转动轴上等间距的固定设置有多个转动轮，所述传输马达用于驱动所述转动轴旋转。

4.根据权利要求3所述的下料系统，其特征在于，所述送件机构固定设置在所述固定台的上表面上且位于所述传输机构的一端，所述送件机构包括送件马达、皮带机构、直线导轨和产品固定件，所述产品固定件固定设置在所述直线导轨的滑台上，所述产品固定件与皮带固定连接，所述送件马达用于驱动所述皮带机构转动，所述皮带机构带动所述产品固定件在所述直线导轨上滑动，所述产品固定件的滑动方向与所述传输机构的传输方向垂直。

5.根据权利要求4所述的下料系统，其特征在于，所述固定台上设置有通孔，所述下料装置还包括送框组件，所述送框组件包括垂直送框机构，所述垂直送框机构包括框固定架和送框直线模组，所述框固定架用于固定框，所述框用于放置产品，所述送框直线模组固定在所述固定台，所述送框直线模组穿过所述通孔且垂直设置，所述框固定架固定设置在所述送框直线模组的滑台上，所述送框直线模组用于驱动所述框固定架在所述通孔内滑动。

6.根据权利要求5所述的下料系统，其特征在于，所述垂直送框机构还包括压紧机构，所述压紧机构包括压框气缸和压块，所述压框气缸固定设置在所述框固定架的顶部，所述压框气缸的活塞杆与所述压块固定连接，所述压框气缸用于驱动所述压块压紧或松开框。

7.根据权利要求5所述的下料系统，其特征在于，所述垂直送框机构还包括第一水平运送机构，所述第一水平运送机构固定设置在所述框固定架的底部，所述第一水平运送机构包括第一水平马达和第一水平皮带机构，所述第一水平马达用于驱动所述第一水平皮带机构转动，用于将装满产品的框向外传输；

所述送框组件还包括第二水平运送机构，所述第二水平运送机构固定设置所述固定台上表面上且位于所述传输机构的一侧，所述第二水平运送机构与所述送件机构垂直设置，所述第二水平运送机构包括第二水平马达和第二水平皮带机构，所述第二水平马达用于驱动所述第二水平皮带机构转动；

其中，当所述垂直送框机构将框运送到最高位置时，所述第一水平运送机构和所述第二水平运送机构高度相同，所述第二水平运送机构用于接收所述第一水平运送机构传输过来的装满产品的框，并将装满产品的框传输出去。

8.根据权利要求7所述的下料系统，其特征在于，所述送框组件还包括第三水平运送机构，所述第三水平运送机构设置在所述固定台内且位于所述第二水平运送机构的正下方，所述第三水平运送机构包括第三水平马达和第三水平皮带机构，所述第三水平马达用于驱动所述第三水平皮带机构转动；

其中，当所述垂直送框机构运动到到最低位置时，所述第一水平运送机构和所述第三水平运送机构高度相同，所述第三水平运送机构用于运送空框，并将空框运送到所述第一水平运送机构上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的下料系统，其特征在于，所述下料系统包括两套所述下料装置，所述传输机构的两侧各设置一套所述下料装置。

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