CN219340801U - 物料输送定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料输送定位机构，包括有输送支架、用于输送牙箱的直振送料器和用于对牙箱进行精确定位的定位装置，所述直振送料器和定位装置安装于输送支架上；并所述定位装置连接于所述直振送料器末端，所述定位装置包括有定位基座、横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件，所述定位基座上具有与直振送料器相连通的容置空间，所述横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件之输出端均位于所述容置空间中。因此，通过采用定位装置和隔离组件相配合，使牙箱的摆放位置得到修正，对于后续的组装对位起到了辅助作用。同时，隔离组件在前一个牙箱定位过程中，自动隔离后续牙箱，避免出现拥堵现象，使得牙箱输送更加有序，提高上料效率。

Description

物料输送定位机构

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备领域技术，尤其是指一种物料输送定位机构。

背景技术

电机在工业技术领域中的应用十分广泛，在对电机的组装过程中需要将马达和牙箱进行压装，将压装后的马达牙箱组装件进行打螺丝固定，将马达和牙箱紧密组装在一起；并且，在马达牙箱组装之前，需要安装垫片和轴承。

现有技术中针对马达牙箱的组装通常采用多个机构分步骤的完成，不能一次性自动化的完成从进料到组装最后到出料的连续操作，造成组装效率低；同时，其牙箱在输送过程中缺少隔离机构和修正机构，导致牙箱输送容易出现拥挤，不易摆正定位，对于后续的马达牙箱组装带来不便。因此，应对现有的此类设备进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种物料输送定位机构，其通过采用定位装置和隔离组件相配合，使牙箱的摆放位置得到修正，对于后续的组装对位起到了辅助作用。同时，隔离组件在前一个牙箱定位过程中，自动隔离后续牙箱，避免出现拥堵现象，使得牙箱输送更加有序，提高上料效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种物料输送定位机构，其包括有输送支架、用于输送牙箱的直振送料器和用于对牙箱进行精确定位的定位装置，所述直振送料器和定位装置安装于输送支架上；并所述定位装置连接于所述直振送料器末端，所述定位装置包括有定位基座、横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件，所述定位基座上具有与直振送料器相连通的容置空间，所述横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件之输出端均位于所述容置空间中。

作为一种优选方案：所述横向滑动组件包括有滑座和驱动滑座于所述容置空间中横向滑动的横移驱动气缸，所述滑座安装于横移驱动气缸轴端。

作为一种优选方案：所述定位基座之与直振送料器相对的侧壁上具有可供牙箱下端伸入的让位槽；所述横向修正组件包括有修正块和驱动修正块于所述让位槽侧壁前后移动以触碰牙箱使其横向摆正的修正驱动气缸，所述修正块安装于修正驱动气缸轴端。

作为一种优选方案：所述定位基座之位于横向修正组件一侧的侧壁上设置有用于检测牙箱下端是否进入到让位槽中的激光传感器。

作为一种优选方案：所述让位槽前端设置有用于检测修正块移动距离的位移传感器。

作为一种优选方案：所述容置空间后侧壁上设置有用于对所述滑座进行滑动缓冲的缓冲器。

作为一种优选方案：所述容置空间底部设置有用于滑座滑动的导轨，所述滑座可滑动式安装于导轨上。

作为一种优选方案：所述直振送料器靠近所述定位装置一端底部设置有用于将输送的牙箱彼此隔开的隔离组件，所述隔离组件包括有可竖向弹性伸缩式安装于直振送料器底壁上的隔离柱、阶梯块以及驱动阶梯块于直振送料器下方纵向移动以触碰隔离柱升降的隔离驱动气缸，所述隔离驱动气缸纵向安装于所述定位基座下表面上；所述阶梯块与隔离驱动气缸轴端相连，并隔离块上表面与隔离柱下端滑动式接触。

作为一种优选方案：所述直振送料器下表面具有一固定座，所述固定座中安装有弹簧，所述隔离柱下端抵于弹簧上，上端可伸缩式穿过直振送料器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用定位装置和隔离组件相配合，使牙箱输送过程中，因振动导致的牙箱偏斜可利用定位装置进行修正，并采用竖向定位组件进行竖向固定，修正了牙箱的摆放状态，对于后续的组装对位起到了辅助作用。同时，隔离组件在前一个牙箱定位过程中，自动隔离后续牙箱，避免出现拥堵现象，使得牙箱输送更加有序，提高上料效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之物料输送定位机构立体示意图；

图2为本实用新型之物料输送定位机构局部立体示意图；

图3为本实用新型之物料输送定位机构俯视示意图；

图4为图1之N处放大示意图。

附图标识说明：

10、物料输送定位机构；11、输送支架；12、直振送料器；13、定位装置；131、定位基座；1311、容置空间；1312、缓冲器；1313、导轨；1314、让位槽；132、横向滑动组件；1321、滑座；1322、横移驱动气缸；133、横向修正组件；1331、修正块；1332、修正驱动气缸；1333、激光传感器；1334、位移传感器；134、竖向定位组件；1341、竖向定位气缸；1342、定位柱；14、隔离组件；141、隔离柱；142、阶梯块；143、隔离驱动气缸；144、固定座；145、弹簧。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种物料输送定位机构，包括有输送支架11、用于输送牙箱的直振送料器12和用于对牙箱进行精确定位的定位装置13，其中：

所述直振送料器12和定位装置13安装于输送支架11上；并所述定位装置13连接于所述直振送料器12末端，所述定位装置13包括有定位基座131、横向滑动组件132、横向修正组件133和竖向定位组件134，所述定位基座131上具有与直振送料器12相连通的容置空间1311，所述横向滑动组件132、横向修正组件133和竖向定位组件134之输出端均位于所述容置空间1311中。

所述横向滑动组件132包括有滑座1321和驱动滑座1321于所述容置空间1311中横向滑动的横移驱动气缸1322，所述滑座1321安装于横移驱动气缸1322轴端。所述容置空间1311后侧壁上设置有用于对所述滑座1321进行滑动缓冲的缓冲器1312。所述容置空间1311底部设置有用于滑座1321滑动的导轨1313，所述滑座1321可滑动式安装于导轨1313上。所述竖向定位组件134包括有竖向定位气缸1341和安装于竖向定位气缸1341轴端的定位柱1342，所述定位柱1342与牙箱上的孔相匹配。

所述定位基座131之与直振送料器12相对的侧壁上具有可供牙箱下端伸入的让位槽1314；所述横向修正组件133包括有修正块1331和驱动修正块1331于所述让位槽1314侧壁前后移动以触碰牙箱使其横向摆正的修正驱动气缸1332，所述修正块1331安装于修正驱动气缸1332轴端。所述定位基座131之位于横向修正组件133一侧的侧壁上设置有用于检测牙箱下端是否进入到让位槽1314中的激光传感器1333。所述让位槽1314前端设置有用于检测修正块1331移动距离的位移传感器1334。

所述直振送料器12靠近所述定位装置13一端底部设置有用于将输送的牙箱彼此隔开的隔离组件14，所述隔离组件14包括有可竖向弹性伸缩式安装于直振送料器12底壁上的隔离柱141、阶梯块142以及驱动阶梯块142于直振送料器12下方纵向移动以触碰隔离柱141升降的隔离驱动气缸143，所述隔离驱动气缸143纵向安装于所述定位基座131下表面上；所述阶梯块142与隔离驱动气缸143轴端相连，并隔离块141上表面与隔离柱141下端滑动式接触。所述直振送料器12下表面具有一固定座144，所述固定座144中安装有弹簧145，所述隔离柱141下端抵于弹簧145上，上端可伸缩式穿过直振送料器12。

该物料输送定位机构的工作原理如下：

物料输送定位机构10将牙箱经过直振送料器12输送至定位装置13之容置空间1311中；牙箱由于其自身重量分布原因会在直振送料器12的振动下出现倾斜，牙箱前端会斜插入让位槽1314中，此时，需要对其进行修正。横向修正组件133之激光传感器1333检测到牙箱前端进入到让位槽1314中后，修正驱动气缸1332驱动修正块1331向前移动将牙箱前端向前推出让位槽1314，使牙箱摆正。位移传感器1334会实时检测修正块1331的移动距离，以防止其移动过量导致牙箱前端修正过度；牙箱在摆正后，横移驱动气缸1322驱动滑座1321向前滑动至竖向定位组件下方，竖向定位气缸1341驱动定位柱1342向下将牙箱抵紧，等待转移。在上述牙箱进行定位和抵紧之前，隔离组件14会将后面的牙箱与上述牙箱隔离开，以防止牙箱进料出现拥挤无法定位的情形；具体是，激光传感器1333检测到牙箱前端进入让位槽1314，说明牙箱已输送到位；此时，隔离驱动气缸143将驱动阶梯块142向前移动，使阶梯块142之上面阶梯部分滑向与隔离柱141下端接触(隔离柱141常态是在弹簧作用下处于向下的状态，即隔离柱141上端未超出直振送料器12上表面，避免阻挡牙箱移动)，使隔离柱141向上顶起超出于直振送料器12上表面，将后面的牙箱挡住；在前面牙箱完成定位、抵紧并转移走之后，隔离驱动气缸143将驱动阶梯块142向后移动，使下面阶梯部分滑向与隔离柱141接触，隔离柱141在弹簧145的作用下复位，下一个牙箱在直振送料器12的驱动下向前移动至容置空间1311中，依次循环。

本实用新型的设计重点在于，通过采用定位装置和隔离组件相配合，使牙箱输送过程中，因振动导致的牙箱偏斜可利用定位装置进行修正，并采用竖向定位组件进行竖向固定，修正了牙箱的摆放状态，对于后续的组装对位起到了辅助作用。同时，隔离组件在前一个牙箱定位过程中，自动隔离后续牙箱，避免出现拥堵现象，使得牙箱输送更加有序，提高上料效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种物料输送定位机构，其特征在于：包括有输送支架、用于输送牙箱的直振送料器和用于对牙箱进行精确定位的定位装置，所述直振送料器和定位装置安装于输送支架上；并所述定位装置连接于所述直振送料器末端，所述定位装置包括有定位基座、横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件，所述定位基座上具有与直振送料器相连通的容置空间，所述横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件之输出端均位于所述容置空间中。

2.根据权利要求1所述的物料输送定位机构，其特征在于：所述横向滑动组件包括有滑座和驱动滑座于所述容置空间中横向滑动的横移驱动气缸，所述滑座安装于横移驱动气缸轴端。

3.根据权利要求1所述的物料输送定位机构，其特征在于：所述定位基座之与直振送料器相对的侧壁上具有可供牙箱下端伸入的让位槽；所述横向修正组件包括有修正块和驱动修正块于所述让位槽侧壁前后移动以触碰牙箱使其横向摆正的修正驱动气缸，所述修正块安装于修正驱动气缸轴端。

4.根据权利要求3所述的物料输送定位机构，其特征在于：所述定位基座之位于横向修正组件一侧的侧壁上设置有用于检测牙箱下端是否进入到让位槽中的激光传感器。

5.根据权利要求3所述的物料输送定位机构，其特征在于：所述让位槽前端设置有用于检测修正块移动距离的位移传感器。

6.根据权利要求2所述的物料输送定位机构，其特征在于：所述容置空间后侧壁上设置有用于对所述滑座进行滑动缓冲的缓冲器。

7.根据权利要求2所述的物料输送定位机构，其特征在于：所述容置空间底部设置有用于滑座滑动的导轨，所述滑座可滑动式安装于导轨上。

8.根据权利要求1所述的物料输送定位机构，其特征在于：所述直振送料器靠近所述定位装置一端底部设置有用于将输送的牙箱彼此隔开的隔离组件，所述隔离组件包括有可竖向弹性伸缩式安装于直振送料器底壁上的隔离柱、阶梯块以及驱动阶梯块于直振送料器下方纵向移动以触碰隔离柱升降的隔离驱动气缸，所述隔离驱动气缸纵向安装于所述定位基座下表面上；所述阶梯块与隔离驱动气缸轴端相连，并隔离块上表面与隔离柱下端滑动式接触。

9.根据权利要求8所述的物料输送定位机构，其特征在于：所述直振送料器下表面具有一固定座，所述固定座中安装有弹簧，所述隔离柱下端抵于弹簧上，上端可伸缩式穿过直振送料器。

Images