CN219329184U - 一种在线自动剥皮立式绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线自动剥皮立式绕线机，包括工作机台以及依照进料加工方向设置于工作机台上的：进线剥皮切线单元、绕线单元、出料传送带；进线剥皮切线单元依照进料加工方向包括：送线输送带、剥皮机构、压线机构以及切线机构；绕线单元包括：绕线支撑座、与绕线支撑座同心设置的绕线机台、设置于绕线支撑座上端的绕线主轴；实现将绕线加工及剥线加工一体化结合，可以实现绕线前剥皮和绕线中剥皮模式，在完成绕线加工后不需要再次进行剥皮加工，有效的提高加工效率，减少加工步骤，有效的提高生产力并且通过自动化的物理切削的方式替代传统的去漆皮方法，实现零污染省人省工时的去漆皮加工。

Description

一种在线自动剥皮立式绕线机

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，涉及一种在线自动剥皮立式绕线机。

背景技术

在线圈加工行业中，在线圈制造完成后，还需要将线圈的线头、线尾部分的漆皮去除，以便于后续的应用；而目前行业中所采用的去漆皮主要放大为激光或药水的方式实现，不仅加工步骤多，且加工难度较大，并且通过药水去漆皮的方式还存在污染腐蚀的隐患；因此如何更好的实现线圈的去漆皮工作，是本领域的技术人员迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种在线自动剥皮立式绕线机，包括工作机台以及依照进料加工方向设置于工作机台上的：进线剥皮切线单元、绕线单元、出料传送带；

进线剥皮切线单元依照进料加工方向包括：送线输送带、剥皮机构、压线机构以及切线机构；

绕线单元包括：绕线支撑座、与绕线支撑座同心设置的绕线机台、设置于绕线支撑座上端的绕线主轴，用于带动绕线主轴进行上下升降工作的升降模组及用于带动绕线主轴旋转工作的旋转模组；

绕线机台呈环形结构，且绕线机台上设置有若干个绕其圆心布置的推线机构。

作为本实用新型进一步的方案：剥皮机构包括剥皮机架、安装于剥皮机架上的四组剥皮模组、设置于剥皮机架内的剥皮腔体、安装于剥皮机架上的两组导料轨；

剥皮机架的下端还设置有一组前后方向移动的剥皮移动模组；

四组剥皮模组分别布置于剥皮腔体的上、下、左、右四个方向位置上；

每一组剥皮模组均包括：滑动滑轨、通过滑块安装于滑动滑轨上的滑动座以及用于带动滑动座沿滑动滑轨滑动工作的驱动气缸；其中，上、下两组剥皮模组的滑动座为左右方向滑动工作；左、右两组剥皮模组的滑动座为上下方向滑动工作；

滑动座上安装有工作电机，该工作电机上安装有用于实现切削剥皮工作的剥皮刀，该剥皮刀延伸至剥皮腔体内；其中，上、下两组剥皮模组的剥皮刀为左右平行布置；左、右两组剥皮模组的剥皮刀为上下平行布置；

两组导料轨分别设置剥皮腔体的前、后两个方向位置上，剥皮腔体的前端为入料端，该方向位置上的导料轨与送线输送带相接。

作为本实用新型进一步的方案：剥皮模组的进料端与出料端位置上分别设置有一组切削固定机构。

作为本实用新型进一步的方案：工作机台上还设置有一组用于带动进线剥皮切线单元进行前后方向移动的调距模组。

本实用新型的有益效果：实现将绕线加工及剥线加工一体化结合，可以实现绕线前剥皮和绕线中剥皮模式，在完成绕线加工后不需要再次进行剥皮加工，有效的提高加工效率，减少加工步骤，有效的提高生产力并且通过自动化的物理切削的方式替代传统的去漆皮方法，实现零污染省人省工时的去漆皮加工。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中剥皮单元的结构示意图。

图3是本实用新型中剥皮机构的结构示意图。

图4是本实用新型中剥皮机构的又一结构示意图。

图5是本实用新型中绕线单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种在线自动剥皮立式绕线机，包括工作机台1以及依照进料加工方向设置于工作机台1上的：进线剥皮切线单元3、绕线单元4、出料传送带5；

进线剥皮切线单元3依照进料加工方向包括：送线输送带31、剥皮机构33、压线机构34以及切线机构35；

绕线单元4包括：绕线支撑座45、与绕线支撑座45同心设置的绕线机台43、设置于绕线支撑座45上端的绕线主轴42，用于带动绕线主轴42进行上下升降工作的升降模组41及用于带动绕线主轴42旋转工作的旋转模组；

绕线机台43呈环形结构，且绕线机台43上设置有若干个绕其圆心布置的推线机构44；

在具体实施的时候，线材从送线输送带31中送入，经剥皮机构33进行绕线线材的线头端的剥皮工作，而后继续前送通过至绕线单元4中，通过绕线单元4中的绕线主轴42以及各台推线机构44配合进行绕线工作，在绕线线材的线尾进入至剥皮机构33内时，剥皮机构33再次工作实现线尾剥皮工作，最后通过切线机构35将线尾与后段的线材裁切分开，完成加工动作，并且在切线时，压线机构34工作将线材压紧，避免其位移。

进一步的，剥皮机构33包括剥皮机架332、安装于剥皮机架332上的四组剥皮模组331、设置于剥皮机架332内的剥皮腔体334、安装于剥皮机架332上的两组导料轨333；

剥皮机架332的下端还设置有一组前后方向移动的剥皮移动模组23；

四组剥皮模组331分别布置于剥皮腔体334的上、下、左、右四个方向位置上；

每一组剥皮模组331均包括：滑动滑轨314、通过滑块安装于滑动滑轨314上的滑动座312以及用于带动滑动座312沿滑动滑轨314滑动工作的驱动气缸315；其中，上、下两组剥皮模组331的滑动座312为左右方向滑动工作；左、右两组剥皮模组331的滑动座312为上下方向滑动工作；

滑动座312上安装有工作电机311，该工作电机311上安装有用于实现切削剥皮工作的剥皮刀313，该剥皮刀313延伸至剥皮腔体334内；其中，上、下两组剥皮模组331的剥皮刀313为左右平行布置；左、右两组剥皮模组331的剥皮刀313为上下平行布置；

两组导料轨333分别设置剥皮腔体334的前、后两个方向位置上，剥皮腔体334的前端为入料端，该方向位置上的导料轨333与送线输送带311相接。

在具体实施的时候，该设备应用于振动连续绕线机中，作为绕线加工的前段加工设备，在绕线中需要剥皮的线材段进入至剥皮腔体334中时，设备启动开始剥皮工作，首先左、右两组剥皮模组331中的工作电机311带动剥皮刀313开始工作，并由剥皮模组331中的驱动气缸315带动左、右两组剥皮模组331的剥皮刀313向分别向中心位置聚拢实现进给，与线材的上下面接触实现切削，而后由剥皮移动模组23带动，进行前后方向位置的移动，带动左、右两组剥皮模组331的剥皮刀313完成设定长度的线材上下面剥皮切削工作；

而后上、下两组剥皮模组331的工作电机311带动剥皮刀313开始工作，并由剥皮模组331中的驱动气缸315带动上、下两组剥皮模组331的剥皮刀313向分别向左、向中心位置聚拢实现进给，与线材的左右面接触实现切削，而后由剥皮移动模组23带动，进行前后方向位置的移动，带动上、下两组剥皮模组331的剥皮刀313完成设定长度的线材左右面剥皮切削工作，而后绕线机继续进行绕线工作。

进一步的，剥皮模组331的进料端与出料端位置上分别设置有一组切削固定机构32，在剥皮机构33进行剥皮加工时，通过两组切削固定机构32分别将线材的两端固定住，避免其出现偏摆的情况，影响加工精度。

进一步的，工作机台1上还设置有一组用于带动进线剥皮切线单元3进行前后方向移动的调距模组2，用于适配不同长度的加工需求。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种在线自动剥皮立式绕线机，其特征在于，包括工作机台以及依照进料加工方向设置于工作机台上的：进线剥皮切线单元、绕线单元、出料传送带；

进线剥皮切线单元依照进料加工方向包括：送线输送带、剥皮机构、压线机构以及切线机构；

绕线单元包括：绕线支撑座、与绕线支撑座同心设置的绕线机台、设置于绕线支撑座上端的绕线主轴，用于带动绕线主轴进行上下升降工作的升降模组及用于带动绕线主轴旋转工作的旋转模组；

绕线机台呈环形结构，且绕线机台上设置有若干个绕其圆心布置的推线机构。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动剥皮立式绕线机，其特征在于，剥皮机构包括剥皮机架、安装于剥皮机架上的四组剥皮模组、设置于剥皮机架内的剥皮腔体、安装于剥皮机架上的两组导料轨；

剥皮机架的下端还设置有一组前后方向移动的剥皮移动模组；

四组剥皮模组分别布置于剥皮腔体的上、下、左、右四个方向位置上；

两组导料轨分别设置剥皮腔体的前、后两个方向位置上，剥皮腔体的前端为入料端，该方向位置上的导料轨与送线输送带相接。

3.根据权利要求2所述的一种在线自动剥皮立式绕线机，其特征在于，剥皮模组的进料端与出料端位置上分别设置有一组切削固定机构。

4.根据权利要求1所述的一种在线自动剥皮立式绕线机，其特征在于，工作机台上还设置有一组用于带动进线剥皮切线单元进行前后方向移动的调距模组。

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