CN219329562U - 一种在线自动剥漆皮设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线自动剥漆皮设备包括：剥皮单元包括剥皮机架、安装于剥皮机架上的四组剥皮机构、设置于剥皮机架内的剥皮腔体、安装于剥皮机架上的两组导料轨；剥皮机架的下端还设置有一组前后方向移动的剥皮移动模组；四组剥皮机构分别布置于剥皮腔体的上、下、左、右四个方向位置上；两组导料轨分别设置剥皮腔体的前、后两个方向位置上。通过自动化的物理切削的方式替代传统的去漆皮方法，实现零污染省人省工时的去漆皮加工，并且能够与自动绕线设备结合应用，将去漆皮及绕线加工一体化，可以实现绕线前剥皮和绕线中剥皮模式，通用性强；有效的提高加工效率，减少加工步骤，有效的提高生产力。

Description

一种在线自动剥漆皮设备

技术领域

本实用新型属于线圈加工技术领域，涉及一种在线自动剥漆皮设备。

背景技术

在线圈加工行业中，在线圈制造完成后，还需要将线圈的线头、线尾部分的漆皮去除，以便于后续的应用；而目前行业中所采用的去漆皮主要放大为激光或药水的方式实现，不仅加工步骤多，且加工难度较大，并且通过药水去漆皮的方式还存在污染腐蚀的隐患；因此如何更好的实现线圈的去漆皮工作，是本领域的技术人员迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种在线自动剥漆皮设备，包括：送线输送带以及剥皮单元；

送线输送带的末端出料位置设置有光纤传感器；

剥皮单元包括剥皮机架、安装于剥皮机架上的四组剥皮机构、设置于剥皮机架内的剥皮腔体、安装于剥皮机架上的两组导料轨；

剥皮机架的下端还设置有一组前后方向移动的剥皮移动模组；

四组剥皮机构分别布置于剥皮腔体的上、下、左、右四个方向位置上；

每一组剥皮机构均包括：滑动滑轨、通过滑块安装于滑动滑轨上的滑动座以及用于带动滑动座沿滑动滑轨滑动工作的驱动气缸；其中，上、下两组剥皮机构的滑动座为左右方向滑动工作；左、右两组剥皮机构的滑动座为上下方向滑动工作；

滑动座上安装有工作电机，该工作电机上安装有用于实现切削剥皮工作的剥皮刀，该剥皮刀延伸至剥皮腔体内；其中，上、下两组剥皮机构的剥皮刀为左右平行布置；左、右两组剥皮机构的剥皮刀为上下平行布置；

两组导料轨分别设置剥皮腔体的前、后两个方向位置上，剥皮腔体的前端为入料端，该方向位置上的导料轨与送线输送带相接。

作为本实用新型进一步的方案：剥皮机构中还设置有一组用于调节滑动座滑动行程的微调头。

作为本实用新型进一步的方案：送线输送带由若干个送线件及若干个送线轮配合构成。

作为本实用新型进一步的方案：剥皮机构的进料端与出料端位置上分别设置有一组切削固定机构；该切削固定机构包括：与导料轨相对应的过料轨、设置于过料轨上端的压料气缸，该压料气缸的活塞杆上成型为压料杆，由压料气缸带动向过料轨内工作。

作为本实用新型进一步的方案：剥皮机架上设置有用于实现废料排出的排料口。

本实用新型的有益效果：通过自动化的物理切削的方式替代传统的去漆皮方法，实现零污染省人省工时的去漆皮加工，并且能够与自动绕线设备结合应用，将去漆皮及绕线加工一体化，可以实现绕线前剥皮和绕线中剥皮模式，通用性强；有效的提高加工效率，减少加工步骤，有效的提高生产力；

本设备通过光纤检测可以保证线头线尾剥长度皮误差控制在0.5mm范围内，加工精度更高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中剥皮单元的结构示意图。

图3是本实用新型中剥皮单元的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种在线自动剥漆皮设备，包括：送线输送带1以及剥皮单元2；

送线输送带1由若干个送线件11及若干个送线轮12配合构成；送线输送带1的末端出料位置设置有光纤传感器13；

剥皮单元2包括剥皮机架22、安装于剥皮机架22上的四组剥皮机构21、设置于剥皮机架22内的剥皮腔体25、安装于剥皮机架22上的两组导料轨24；

剥皮机架22的下端还设置有一组前后方向移动的剥皮移动模组23；

四组剥皮机构21分别布置于剥皮腔体25的上、下、左、右四个方向位置上；

每一组剥皮机构21均包括：滑动滑轨214、通过滑块安装于滑动滑轨214上的滑动座212以及用于带动滑动座212沿滑动滑轨214滑动工作的驱动气缸215；其中，上、下两组剥皮机构21的滑动座212为左右方向滑动工作；左、右两组剥皮机构21的滑动座212为上下方向滑动工作；

滑动座212上安装有工作电机211，该工作电机211上安装有用于实现切削剥皮工作的剥皮刀213，该剥皮刀213延伸至剥皮腔体25内；其中，上、下两组剥皮机构21的剥皮刀213为左右平行布置；左、右两组剥皮机构21的剥皮刀213为上下平行布置；

两组导料轨24分别设置剥皮腔体25的前、后两个方向位置上，剥皮腔体25的前端为入料端，该方向位置上的导料轨24与送线输送带1相接。

在具体实施的时候，该设备应用于振动连续绕线机中，作为绕线加工的前段加工设备，在绕线中需要剥皮的线材段进入至剥皮腔体25中时，设备启动开始剥皮工作，首先左、右两组剥皮机构21中的工作电机211带动剥皮刀213开始工作，并由剥皮机构21中的驱动气缸215带动左、右两组剥皮机构21的剥皮刀213向分别向中心位置聚拢实现进给，与线材的上下面接触实现切削，而后由剥皮移动模组23带动，进行前后方向位置的移动，带动左、右两组剥皮机构21的剥皮刀213完成设定长度的线材上下面剥皮切削工作；

而后上、下两组剥皮机构21的工作电机211带动剥皮刀213开始工作，并由剥皮机构21中的驱动气缸215带动上、下两组剥皮机构21的剥皮刀213向分别向左、向中心位置聚拢实现进给，与线材的左右面接触实现切削，而后由剥皮移动模组23带动，进行前后方向位置的移动，带动上、下两组剥皮机构21的剥皮刀213完成设定长度的线材左右面剥皮切削工作，而后绕线机继续进行绕线工作。

进一步的，剥皮机构21中还设置有一组用于调节滑动座212滑动行程的微调头216，提高剥皮切削的进给精度。

进一步的，剥皮机构21的进料端与出料端位置上分别设置有一组切削固定机构3；该切削固定机构3包括：与导料轨24相对应的过料轨32、设置于过料轨32上端的压料气缸31，该压料气缸31的活塞杆上成型为压料杆，由压料气缸31带动向过料轨32内工作；通过切削固定机构3将剥皮机构21中正在被进行剥皮切削的线料的头尾两端实现固定，避免线材在加工的过程中出现偏移的情况。

进一步的，剥皮机架22上设置有用于实现废料排出的排料口26，排料口26可以连接外部的抽风设备，在加工的过程中实现将剥皮加工产生的废料排出的效果。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种在线自动剥漆皮设备，其特征在于，包括：送线输送带以及剥皮单元；

送线输送带的末端出料位置设置有光纤传感器；

剥皮单元包括剥皮机架、安装于剥皮机架上的四组剥皮机构、设置于剥皮机架内的剥皮腔体、安装于剥皮机架上的两组导料轨；

剥皮机架的下端还设置有一组前后方向移动的剥皮移动模组；

四组剥皮机构分别布置于剥皮腔体的上、下、左、右四个方向位置上；

每一组剥皮机构均包括：滑动滑轨、通过滑块安装于滑动滑轨上的滑动座以及用于带动滑动座沿滑动滑轨滑动工作的驱动气缸；其中，上、下两组剥皮机构的滑动座为左右方向滑动工作；左、右两组剥皮机构的滑动座为上下方向滑动工作；

滑动座上安装有工作电机，该工作电机上安装有用于实现切削剥皮工作的剥皮刀，该剥皮刀延伸至剥皮腔体内；其中，上、下两组剥皮机构的剥皮刀为左右平行布置；左、右两组剥皮机构的剥皮刀为上下平行布置；

两组导料轨分别设置剥皮腔体的前、后两个方向位置上，剥皮腔体的前端为入料端，该方向位置上的导料轨与送线输送带相接。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动剥漆皮设备，其特征在于，剥皮机构中还设置有一组用于调节滑动座滑动行程的微调头。

3.根据权利要求1所述的一种在线自动剥漆皮设备，其特征在于，送线输送带由若干个送线件及若干个送线轮配合构成。

4.根据权利要求1所述的一种在线自动剥漆皮设备，其特征在于，剥皮机构的进料端与出料端位置上分别设置有一组切削固定机构；该切削固定机构包括：与导料轨相对应的过料轨、设置于过料轨上端的压料气缸，该压料气缸的活塞杆上成型为压料杆，由压料气缸带动向过料轨内工作。

5.根据权利要求1所述的一种在线自动剥漆皮设备，其特征在于，剥皮机架上设置有用于实现废料排出的排料口。

Images