CN215095395U - 一种用于注塑取料的三截侧取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑取料的三截侧取装置，属于注塑取料技术领域，其包括一固定架；一三截侧取主轴，三截侧取主轴包括自上向下依次平行设置的第一截侧取主轴、第二截侧取主轴和第三截侧取主轴；第一截侧取主轴设置在固定架内，并沿第一方向与固定架可滑动连接；第二截侧取主轴可相对第一截侧取主轴沿第二方向滑动；第三截侧取主轴可相对第二截侧取主轴沿第二方向滑动；第一方向与第二方向夹角设置；若干治具，治具固定连接在连接板上，连接板设置在第三截侧取主轴上，且可相对第三截侧取主轴沿第二方向滑动。本实用新型通过三截侧取主轴使侧面取出装置的移动行程缩短，侧取的速度更快，同时减小了设备的整体长度，占用空间更小。

Description

一种用于注塑取料的三截侧取装置

技术领域

本实用新型属于注塑取料技术领域，具体涉及一种用于注塑取料的三截侧取装置。

背景技术

随着塑料工业的快速发展，塑料制品被应用在生活、生产的各个领域，注塑成型机是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种生产设备，注塑时，模具装夹在注塑机上，将受热融化的材料由高压射入成型模腔内，在腔内冷却成型，然后上下模分开，经由顶出系统将制品从模腔顶出离开模具，最后模具在闭合进行下一次注塑，整个注塑过程是循环进行的。

使用取出装置来模仿人手和臂的某些动作功能，能够按固定程序从注塑成型机中抓取制品。现有技术中的取出装置均是从注塑成型机的侧面取出产品放置分穴、检测或下一工序，侧面取出装置的行程长，运行速度慢，占用空间较大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种用于注塑取料的三截侧取装置，包括:

一固定架，所述固定架为框架结构；

一三截侧取主轴，所述三截侧取主轴包括自上向下依次平行设置的第一截侧取主轴、第二截侧取主轴和第三截侧取主轴；所述第一截侧取主轴设置在所述固定架内，并沿第一方向与所述固定架可滑动连接；所述第二截侧取主轴可相对所述第一截侧取主轴沿第二方向滑动；所述第三截侧取主轴可相对所述第二截侧取主轴沿所述第二方向滑动；所述第一方向与所述第二方向夹角设置；

若干治具，所述治具固定连接在连接板上，所述连接板设置在第三截侧取主轴上，且可相对所述第三截侧取主轴沿所述第二方向滑动。

进一步地，所述固定架顶端设置有第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；

所述第一同步带轮与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动电机通过固定座固定连接在所述固定架的上端；

所述第一截侧取主轴上端设置有安装座，所述安装座上设置有第一滑块，所述固定架顶端设置有第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合；

所述安装座与所述第一同步带通过第一定位夹块固定两者的相对位置；

所述固定架的远离所述第一驱动电机的一端设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述第一截侧取主轴相对所述固定架沿所述第一方向滑动。

进一步地，在所述第一截侧取主轴长度方向的一端设置有第二驱动电机、第二同步带轮，另一端设置有第二惰轮；

所述第二同步带轮与所述第二驱动电机的驱动端固定连接，所述第二同步带轮和所述第二惰轮外侧绕设有第二同步带；

所述第一截侧取主轴的下端设置有第二导轨，所述第二截侧取主轴的上端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合；

所述第二截侧取主轴的上端设置有第一转接块，所述第一转接块与所述第二同步带通过第二定位夹块固定两者的相对位置。

进一步地，在所述第二截侧取主轴长度方向的两端分别设置有第三惰轮和第四惰轮，所述第三惰轮和所述第四惰轮外侧绕设置第三同步带，所述第二同步带的下端固定连接有固定块，所述第三同步带的两端分别与所述固定块固定连接；

所述第二截侧取主轴的下端设置有第三导轨，所述第三截侧取主轴的上端设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动配合；

所述第三截侧取主轴的上端设置有第二转接块，所述第二转接块与所述第三同步带通过第三定位夹块固定两者的相对位置。

进一步地，所述第三截侧取主轴为中空结构，在所述第三截侧取主轴长度方向的一端设置有第三驱动电机，所述第三截侧取主轴内设置有丝杠运动副，其中，丝杠轴与所述第三截侧取主轴转动连接，并与所述第三驱动电机的驱动端固定连接；所述第三截侧取主轴内设置有滑槽，丝杠螺母上设置凸起；所述凸起与所述滑槽滑动配合，用于引导所述丝杠螺母的移动；所述丝杠螺母与所述连接板通过第三转接块固定连接。

进一步地，还包括一控制箱，所述控制箱固定连接在所述固定架上，并与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机电连接。

进一步地，每一所述治具上均具有若干吸嘴，所述吸嘴的吸附方向相同。

有益效果：

本实用新型提供的用于注塑取料的三截侧取装置，通过三截侧取主轴使侧面取出装置的移动行程缩短，侧取的速度更快，同时减小了设备的整体长度，占用空间更小。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构(不包含治具)示意图

图2为本实用新型的整体结构示意图

图3为本实用新型的整体结构正视图

图4为本实用新型(不包含治具)的整体结构正视图

图5为三截侧取主轴的整体结构示意图

图6为三截侧取主轴的整体结构俯视图

图7为图6中A-A剖视图(同步带未画出)

其中，1、固定架；2、第一截侧取主轴；3、第二截侧取主轴；4、第三截侧取主轴；5、治具；6、第一驱动电机；7、固定座；8、第一滑块；9、第一导轨；10、第一惰轮；11、第二驱动电机；12、第三驱动电机；13、吸嘴； 14、第一同步带轮；15、第二同步带轮；16、第二惰轮；17、第二定位夹块； 18、固定块；19、第三惰轮；20、第四惰轮；21、第三定位夹块。

具体实施方式

实施例1

一种用于注塑取料的三截侧取装置，包括:

一固定架1，固定架1为框架结构；

一三截侧取主轴，三截侧取主轴包括自上向下依次平行设置的第一截侧取主轴2、第二截侧取主轴3和第三截侧取主轴4；第一截侧取主轴2设置在固定架1内，并沿第一方向与固定架1可滑动连接；第二截侧取主轴3可相对第一截侧取主轴2沿第二方向滑动；第三截侧取主轴4可相对第二截侧取主轴3沿第二方向滑动；第一方向与第二方向夹角设置。在本实施例中，第一方向与第二方向垂直。

若干治具5，治具5固定连接在连接板上，连接板设置在第三截侧取主轴 4上，且可相对第三截侧取主轴4沿第二方向滑动。

在本实施例中，固定架1顶端设置有第一驱动电机6、第一同步带轮14 和第一同步带；第一同步带轮14与第一驱动电机6的驱动端固定连接，第一驱动电机6通过固定座7固定连接在固定架1的上端。

第一截侧取主轴2上端设置有安装座，安装座上设置有第一滑块8，固定架1顶端设置有第一导轨9，第一滑块8与第一导轨9滑动配合。

其中，安装座与第一同步带通过第一定位夹块固定两者的相对位置。

固定架1的远离第一驱动电机6的一端设置有第一惰轮10；第一同步带与第一同步带轮14、第一惰轮10配合，带动第一截侧取主轴2相对固定架1 沿第一方向滑动。

在本实施例中，在第一截侧取主轴2长度方向的一端设置有第二驱动电机11、第二同步带轮15，另一端设置有第二惰轮16。

第二同步带轮15与第二驱动电机11的驱动端固定连接，第二同步带轮 15和第二惰轮16外侧绕设有第二同步带。

第一截侧取主轴2的下端设置有第二导轨，第二截侧取主轴3的上端设置有第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动配合。

第二截侧取主轴3的上端设置有第一转接块，第一转接块与第二同步带通过第二定位夹块17固定两者的相对位置。

在本实施例中，在第二截侧取主轴3长度方向的两端分别设置有第三惰轮19和第四惰轮20，第三惰轮19和第四惰轮20外侧绕设置第三同步带；位于第二同步带轮15和第二惰轮16下端的第二同步带的外表面固定连接有固定块18，第三同步带(为未封闭同步带)的两端分别与固定块18固定连接。

第二截侧取主轴3的下端设置有第三导轨，第三截侧取主轴4的上端设置有第三滑块，第三滑块与第三导轨滑动配合；

第三截侧取主轴4的上端设置有第二转接块，第二转接块与第三同步带通过第三定位夹块21固定两者的相对位置。

在本实施例中，第三截侧取主轴4为中空结构，在第三截侧取主轴4长度方向的一端设置有第三驱动电机12，第三截侧取主轴4内设置有丝杠运动副，其中，丝杠轴与第三截侧取主轴4转动连接，并与第三驱动电机12的驱动端固定连接；第三截侧取主轴4内设置有滑槽，丝杠螺母上设置凸起；凸起与滑槽滑动配合，用于引导丝杠螺母的移动；丝杠螺母与连接板通过第三转接块固定连接。

在本实施例中，三截侧取装置还包括一控制箱，控制箱固定连接在固定架1上，并与第一驱动电机6、第二驱动电机11、第三驱动电机12电连接。

在本实施例中，每一治具5上均具有若干吸嘴13，吸嘴13的吸附方向相同。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围的。

Claims (7)

1.一种用于注塑取料的三截侧取装置，其特征在于，包括:

一固定架，所述固定架为框架结构；

一三截侧取主轴，所述三截侧取主轴包括自上向下依次平行设置的第一截侧取主轴、第二截侧取主轴和第三截侧取主轴；所述第一截侧取主轴设置在所述固定架内，并沿第一方向与所述固定架可滑动连接；所述第二截侧取主轴可相对所述第一截侧取主轴沿第二方向滑动；所述第三截侧取主轴可相对所述第二截侧取主轴沿所述第二方向滑动；所述第一方向与所述第二方向夹角设置；

若干治具，所述治具固定连接在连接板上，所述连接板设置在第三截侧取主轴上，且可相对所述第三截侧取主轴沿所述第二方向滑动。

2.根据权利要求1所述的用于注塑取料的三截侧取装置，其特征在于，所述固定架顶端设置有第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；

所述第一同步带轮与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动电机通过固定座固定连接在所述固定架的上端；

所述第一截侧取主轴上端设置有安装座，所述安装座上设置有第一滑块，所述固定架顶端设置有第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合；

所述安装座与所述第一同步带通过第一定位夹块固定两者的相对位置；

所述固定架的远离所述第一驱动电机的一端设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述第一截侧取主轴相对所述固定架沿所述第一方向滑动。

3.根据权利要求2所述的用于注塑取料的三截侧取装置，其特征在于，在所述第一截侧取主轴长度方向的一端设置有第二驱动电机、第二同步带轮，另一端设置有第二惰轮；

所述第二同步带轮与所述第二驱动电机的驱动端固定连接，所述第二同步带轮和所述第二惰轮外侧绕设有第二同步带；

所述第一截侧取主轴的下端设置有第二导轨，所述第二截侧取主轴的上端设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合；

所述第二截侧取主轴的上端设置有第一转接块，所述第一转接块与所述第二同步带通过第二定位夹块固定两者的相对位置。

4.根据权利要求3所述的用于注塑取料的三截侧取装置，其特征在于，在所述第二截侧取主轴长度方向的两端分别设置有第三惰轮和第四惰轮，所述第三惰轮和所述第四惰轮外侧绕设置第三同步带，所述第二同步带的下端固定连接有固定块，所述第三同步带的两端分别与所述固定块固定连接；

所述第二截侧取主轴的下端设置有第三导轨，所述第三截侧取主轴的上端设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动配合；

所述第三截侧取主轴的上端设置有第二转接块，所述第二转接块与所述第三同步带通过第三定位夹块固定两者的相对位置。

5.根据权利要求4所述的用于注塑取料的三截侧取装置，其特征在于，所述第三截侧取主轴为中空结构，在所述第三截侧取主轴长度方向的一端设置有第三驱动电机，所述第三截侧取主轴内设置有丝杠运动副，其中，丝杠轴与所述第三截侧取主轴转动连接，并与所述第三驱动电机的驱动端固定连接；所述第三截侧取主轴内设置有滑槽，丝杠螺母上设置凸起；所述凸起与所述滑槽滑动配合，用于引导所述丝杠螺母的移动；所述丝杠螺母与所述连接板通过第三转接块固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于注塑取料的三截侧取装置，其特征在于，还包括一控制箱，所述控制箱固定连接在所述固定架上，并与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机电连接。

7.根据权利要求6所述的用于注塑取料的三截侧取装置，其特征在于，每一所述治具上均具有若干吸嘴，所述吸嘴的吸附方向相同。

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