CN218707021U - 一种自适应喷丝板上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应喷丝板上下料机构，涉及纺织设备相关技术领域，包括喷丝板搬运机构、空盘搬运机构、推车、压紧机构、夹爪机构、料盘顶升机构和机架，所述喷丝板搬运机构设置在机架的上方，所述夹爪机构设置在喷丝板搬运机构的下方，所述空盘搬运机构设置在夹爪机构的下方，本实用新型通过设置的喷丝板搬运机构、夹爪机构和料盘顶升机构之间的配合使用可对喷丝板进行对应的上下料，下料时可分类缓存至对应推车的空料盘内，从而减少了人工干预，一定程度上增加了工作效率，而空盘搬运机构可实现上料空出的料盘可在机构内部流转至OK下料推车或NG下料推车内，无需人工再去放置空料盘接料，从而增加了机构的自动化程度。

Description

一种自适应喷丝板上下料机构

技术领域

本实用新型涉及纺织设备相关技术领域，具体是涉及一种自适应喷丝板上下料机构。

背景技术

纺丝又称化学纤维成形。制造化学纤维的一道工序。将某些高分子化合物制成胶体溶液或熔化成熔体后由喷丝头细孔压出形成化学纤维的过程。其中在此过程中会使用到喷丝板又称纺丝帽。而喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条。使用到的喷丝板可分普通型，其中又可分为熔纺喷丝板(其外形有圆形、矩形、扇形)和湿纺喷丝板(又称喷丝帽)；异形喷丝板，纺制纤维的断面是非圆形的；复合喷丝板以制造复合纤维。

现有的技术存在以下问题：现有的喷丝板在对其进行喷丝孔加工处理时，导孔一般用机械加工，即钻和磨等加工工序，而在产品的加工工序处理后需对其优次品进行分开放置，以达到喷丝板对后续的使用，而放置过程一般都是通过人工的方式进行对应的上下料操作，使其增加了一定的劳动力，另外一些所使用到的上下料设备在操作时，对放置喷丝板的料盘在喷丝板移出后，空料盘则直接被放置在一旁，之后再使用时则需要一个个摆放好使用，这样导致设备自动化程度不高，降低了设备的实用性，不利于使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种自适应喷丝板上下料机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的喷丝板在对其进行喷丝孔加工处理时，导孔一般用机械加工，即钻和磨等加工工序，而在产品的加工工序处理后需对其优次品进行分开放置，以达到喷丝板对后续的使用，而放置过程一般都是通过人工的方式进行对应的上下料操作，使其增加了一定的劳动力，另外一些所使用到的上下料设备在操作时，对放置喷丝板的料盘在喷丝板移出后，空料盘则直接被放置在一旁，之后再使用时则需要一个个摆放好使用，这样导致设备自动化程度不高，降低了设备的实用性，不利于使用的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自适应喷丝板上下料机构，包括喷丝板搬运机构、空盘搬运机构、推车、压紧机构、夹爪机构、料盘顶升机构和机架，所述喷丝板搬运机构设置在机架的上方，所述夹爪机构设置在喷丝板搬运机构的下方，所述空盘搬运机构设置在夹爪机构的下方，所述推车、料盘顶升机构和压紧机构均设置在机架的内侧，所述机架的外侧上表面固定安装有机罩，所述空盘搬运机构包括固定框架、活动支板、传动皮带、伸缩气缸、滑轨、电机和料盘，所述传动皮带设置在固定框架的内侧，所述料盘设置在活动支板的上方，所述机架的外侧上表面与固定框架的外部下表面固定连接，所述滑轨的下表面与机架的外侧上表面固定连接，所述料盘顶升机构包括支撑板、托架、伺服电机、螺纹杆和滑条，所述机架的内侧端面固定连接有支撑板，所述支撑板的前端固定连接有滑条，所述有滑条的前端滑动连接有移动板。

优选的，所述固定框架的外部前端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面传动连接有有传动皮带，所述滑轨的上表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有活动支板。

优选的，所述传动皮带的表面固定安装有固定块，所述固定块的下表面与活动支板的上表面固定连接，所述活动支板的上表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有卡接板，所述料盘的一侧靠近中间位置处开设有卡接槽。

优选的，所述支撑板的前端远离滑条的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿于移动板的下表面，所述螺纹杆表面与移动板螺纹连接，所述螺纹杆的另一端贯穿于支撑板固定连接有从动齿轮。

优选的，所述支撑板的下表面固定连接有底板，所述底板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿底板固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面传动连接有齿带，所述齿带的内侧与从动齿轮的表面啮合连接，所述移动板的前端面固定连接有托架。

优选的，所述机架的内部一侧设置有导向轮，所述机架的内侧端面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定安装有限位块，所述机架的内侧端面远离升降气缸的一侧固定连接有定位板。

优选的，所述推车的下表面固定连接有挡块，所述挡块的下表面开设有定位槽，所述推车的内侧固定连接有对位块，所述定位板与所述定位槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自适应喷丝板上下料机构，具备以下有益效果：

本实用新型设置有喷丝板搬运机构、夹爪机构、空盘搬运机构、料盘顶升机构和压紧机构，通过设置的喷丝板搬运机构、夹爪机构和料盘顶升机构之间的配合使用可对喷丝板进行对应的上下料，下料时可分类缓存至对应推车的空料盘内，从而减少了人工干预，一定程度上增加了工作效率，而空盘搬运机构可实现上料空出的料盘可在机构内部流转至OK下料推车或NG下料推车内，无需人工再去放置空料盘接料，从而增加了机构的自动化程度，而设置的压紧机构可对推进的推车进行定位固定，以增加机构工作时推车的稳定性，提高了实用性，且本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自适应喷丝板上下料机构立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的空盘搬运机构立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型提出的料盘顶升机构立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自适应喷丝板上下料机构下半部立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的推车立体结构示意图；

图7为本实用新型提出的喷丝板搬运机构立体结构示意图；

图中标号为：

1、喷丝板搬运机构；2、机罩；3、空盘搬运机构；4、料盘顶升机构；5、机架；6、推车；7、限位块；8、导向轮；9、压紧机构；10、固定框架；11、传动皮带；12、固定块；13、齿轮；14、电机；15、活动支板；16、滑轨；17、滑动块；18、料盘；19、伸缩气缸；20、卡接板；21、卡接槽；22、支撑板；23、螺纹杆；24、滑条；25、移动板；26、托架；27、从动齿轮；28、齿带；29、主动齿轮；30、底板；31、伺服电机；32、定位板；33、挡块；34、定位槽；35、对位块；36、升降气缸；37、夹爪机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-7所示，一种自适应喷丝板上下料机构，包括喷丝板搬运机构1、空盘搬运机构3、推车6、压紧机构9、夹爪机构37、料盘顶升机构4和机架5，设置的喷丝板搬运机构1为桁架机械手，可实现直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能，喷丝板搬运机构1设置在机架5的上方，夹爪机构37设置在喷丝板搬运机构1的下方，空盘搬运机构3设置在夹爪机构37的下方，推车6、料盘顶升机构4和压紧机构9均设置在机架5的内侧，推车6均设置有上料推车、OK下料推车和NG下料推车，其中料盘顶升机构4设置有三个，且每个料盘顶升机构4用于顶升一个推车6内的料盘18，机架5的外侧上表面固定安装有机罩2，空盘搬运机构3包括固定框架10、活动支板15、传动皮带11、伸缩气缸19、滑轨16、电机14和料盘18，传动皮带11设置在固定框架10的内侧，料盘18设置在活动支板15的上方，机架5的外侧上表面与固定框架10的外部下表面固定连接，滑轨16的下表面与机架5的外侧上表面固定连接，料盘顶升机构4包括支撑板22、托架26、伺服电机31、螺纹杆23和滑条24，机架5的内侧端面固定连接有支撑板22，支撑板22的前端固定连接有滑条24，有滑条24的前端滑动连接有移动板25。

固定框架10的外部前端固定连接有电机14，电机14的输出端固定连接有齿轮13，齿轮13的表面传动连接有有传动皮带11，滑轨16的上表面滑动连接有滑动块17，滑动块17的上表面固定连接有活动支板15，传动皮带11的表面固定安装有固定块12，固定块12的下表面与活动支板15的上表面固定连接，活动支板15的上表面固定连接有伸缩气缸19，伸缩气缸19设置有四个，伸缩气缸19的输出端固定连接有卡接板20，料盘18的一侧靠近中间位置处开设有卡接槽21，其中设置的料盘18的四周均开设有卡接槽21，使其通过卡接板20卡接后更加稳定，而卡接板20设置有四个，且每个卡接板20与每个卡接槽21分别相对应，设置的每个卡接板20均分别通过一个伸缩气缸19进行驱动。

支撑板22的前端远离滑条24的一侧转动连接有螺纹杆23，螺纹杆23的一端贯穿于移动板25的下表面，螺纹杆23表面与移动板25螺纹连接，螺纹杆23的另一端贯穿于支撑板22固定连接有从动齿轮27，支撑板22的下表面固定连接有底板30，底板30的上表面固定安装有伺服电机31，伺服电机31的输出端贯穿底板30固定连接有主动齿轮29，主动齿轮29的表面传动连接有齿带28，本实用新型中传动连接均通过两者相互啮合的方式进行连接传动，齿带28的内侧与从动齿轮27的表面啮合连接，移动板25的前端面固定连接有托架26，在机构作业时，托架26位于每个推车6内放置料盘18的最下方。

机架5的内部一侧设置有导向轮8，机架5的内侧端面固定连接有升降气缸36，升降气缸36的输出端固定安装有限位块7，机架5的内侧端面远离升降气缸36的一侧固定连接有定位板32，推车6的下表面固定连接有挡块33，挡块33的下表面开设有定位槽34，推车6的内侧固定连接有对位块35，定位板32与定位槽34相适配，设置的电机14、伸缩气缸19、伺服电机31和升降气缸36均通过外部电源进行连接，保障了机构在工作时供电量的需求。

本实用新型使用时，人工分别将装满料盘18的上料推车、OK下料推车和NG下料推车通过设置的导向轮8推进机构内，而设置的OK下料推车和NG下料推车均装有一个空料盘，推进后推车6下方挡块33开设的定位槽34则与定位板32相适配对接在一起，然后通过设置的压紧机构9对其进行定位后固定，首先升降气缸36的输出端带动限位块7垂直向下移动，使其逐渐靠近靠近对外块35，最后限位块7的端面抵住在对外块35的端面，从而完成对推车6的定位固定。

这时启动料盘顶升机构4工作，其中伺服电机31的输出端带动主动齿轮29转动，而主动齿轮29通过齿带28和从动齿轮27之前的配合使用带动螺纹杆23在支撑板22上转动，其中移动板25滑动连接在滑条24上，所以在螺纹杆23转动过程中移动板24不会跟随转动，最后会沿滑条24的表面垂直向上移动，从而带动托架26移动，通过托架26将上料推车内的料盘18顶升(即上料位)，而OK下料推车和NG下料推车的空料盘也同时由料盘顶升机构4顶升至最顶端(即下料位)，喷丝板搬运机构1运行至上料位，并通过夹爪机构37抓取料盘18内的喷丝板上料，下料时夹爪机构37由喷丝板搬运机构1运动至OK下料推车或NG下料推车的下料位上，当上料推车的最上方料盘18内的喷丝板抓取完成后，空盘搬运机构3进行工作。

首先电机14工作，使其输出端带动齿轮13进行转动，而传动皮带11与齿轮13传动连接，所以可带动传动皮带11进行移动，这时传动皮带13会通过设置的固定块12带动活动支板15沿滑轨16的表面移动到空料盘的上方后停止，然后启动伸缩气缸19工作，其输出端带动卡接板20逐渐卡接在孔料盘开设的卡接槽21内，然后再次启动电机14工作，其带动卡接住的空料盘移动到OK下料推车或NG下料推车已上满喷丝板的料盘18上方，从而实现空料盘的运转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种自适应喷丝板上下料机构，其特征在于，包括喷丝板搬运机构(1)、空盘搬运机构(3)、推车(6)、压紧机构(9)、夹爪机构(37)、料盘顶升机构(4)和机架(5)，所述喷丝板搬运机构(1)设置在机架(5)的上方，所述夹爪机构(37)设置在喷丝板搬运机构(1)的下方，所述空盘搬运机构(3)设置在夹爪机构(37)的下方，所述推车(6)、料盘顶升机构(4)和压紧机构(9)均设置在机架(5)的内侧，所述机架(5)的外侧上表面固定安装有机罩(2)；

所述空盘搬运机构(3)包括固定框架(10)、活动支板(15)、传动皮带(11)、伸缩气缸(19)、滑轨(16)、电机(14)和料盘(18)，所述传动皮带(11)设置在固定框架(10)的内侧，所述料盘(18)设置在活动支板(15)的上方，所述机架(5)的外侧上表面与固定框架(10)的外部下表面固定连接，所述滑轨(16)的下表面与机架(5)的外侧上表面固定连接；

所述料盘顶升机构(4)包括支撑板(22)、托架(26)、伺服电机(31)、螺纹杆(23)和滑条(24)，所述机架(5)的内侧端面固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的前端固定连接有滑条(24)，所述有滑条(24)的前端滑动连接有移动板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应喷丝板上下料机构，其特征在于：所述固定框架(10)的外部前端固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)的表面传动连接有有传动皮带(11)，所述滑轨(16)的上表面滑动连接有滑动块(17)，所述滑动块(17)的上表面固定连接有活动支板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自适应喷丝板上下料机构，其特征在于：所述传动皮带(11)的表面固定安装有固定块(12)，所述固定块(12)的下表面与活动支板(15)的上表面固定连接，所述活动支板(15)的上表面固定连接有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)的输出端固定连接有卡接板(20)，所述料盘(18)的一侧靠近中间位置处开设有卡接槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种自适应喷丝板上下料机构，其特征在于：所述支撑板(22)的前端远离滑条(24)的一侧转动连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的一端贯穿于移动板(25)的下表面，所述螺纹杆(23)表面与移动板(25)螺纹连接，所述螺纹杆(23)的另一端贯穿于支撑板(22)固定连接有从动齿轮(27)。

5.根据权利要求4所述的一种自适应喷丝板上下料机构，其特征在于：所述支撑板(22)的下表面固定连接有底板(30)，所述底板(30)的上表面固定安装有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端贯穿底板(30)固定连接有主动齿轮(29)，所述主动齿轮(29)的表面传动连接有齿带(28)，所述齿带(28)的内侧与从动齿轮(27)的表面啮合连接，所述移动板(25)的前端面固定连接有托架(26)。

6.根据权利要求1所述的一种自适应喷丝板上下料机构，其特征在于：所述机架(5)的内部一侧设置有导向轮(8)，所述机架(5)的内侧端面固定连接有升降气缸(36)，所述升降气缸(36)的输出端固定安装有限位块(7)，所述机架(5)的内侧端面远离升降气缸(36)的一侧固定连接有定位板(32)。

7.根据权利要求6所述的一种自适应喷丝板上下料机构，其特征在于：所述推车(6)的下表面固定连接有挡块(33)，所述挡块(33)的下表面开设有定位槽(34)，所述推车(6)的内侧固定连接有对位块(35)，所述定位板(32)与所述定位槽(34)相适配。

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