CN219326265U

CN219326265U - 一种翻转工装

Info

Publication number: CN219326265U
Application number: CN202223321544.7U
Authority: CN
Inventors: 周瀚华
Original assignee: Sichuan Zhonghan Intelligent Manufacturing Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Zhonghan Intelligent Manufacturing Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2022-12-12
Publication date: 2023-07-11
Anticipated expiration: 2032-12-12

Abstract

一种翻转工装，包括长条底板，长条底板上安装有输送机构，输送机构上安装有翻转机构，翻转机构上设有夹持机构；输送机构具有一个移动设置的输送座；翻转机构包括安装于输送座上的固定板，固定板的两端弯折成形有转动头，转动头上均穿有转轴，转轴的外侧端均设有齿轮，齿轮的下侧啮合有齿条，齿条的两端均设有L形板，L形板均安装于长条底板上，转轴之间设有中板，通过齿轮和齿条相互啮合后，从而使齿轮进行转动的方式对电路板进行翻面，从而利用电路板的输送就能实现电路板的翻面，进而降低了设备成本。

Description

一种翻转工装

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种翻转工装。

背景技术

电路板的电路层在蚀刻成形前，需要在其上涂覆光刻胶，而后逐面地进行显影，显影完成后对电路板逐面地进行蚀刻，因此无论是在显影还是蚀刻时均需要对电路板进行翻面，而目前在进行电路板翻面时，所采用的方式是，先通过吸嘴将电路板固定在翻面装置的活动头上，而后在升降机构的带动下将电路板移至一定高度处，而后通过转动机构带动活动头进行转动，转动完成后将电路板转移至另外一个反向输送带上，并再次对电路板的另外一侧进行显影或者蚀刻操作，然而采用这种方式进行翻面时，其所使用的气动或者电动元件较多，因此功耗较大，并且这种吸取固定的方式，极容易对电路板的完成显影或者蚀刻的一侧造成损伤，因此对电路板的质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻转工装，以解决上述现有技术的不足，便于在电路板输送转移的过程中，对电路板实施翻面操作。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种翻转工装，包括长条底板，长条底板上安装有输送机构，输送机构上安装有翻转机构，翻转机构上设有夹持机构；

输送机构具有一个移动设置的输送座；

翻转机构包括安装于输送座上的固定板，固定板的两端弯折成形有转动头，转动头上均穿有转轴，转轴的外侧端均设有齿轮，齿轮的下侧啮合有齿条，齿条的两端均设有L形板，L形板均安装于长条底板上，转轴之间设有中板，通过齿轮和齿条相互啮合后，从而使齿轮进行转动的方式对电路板进行翻面，从而利用电路板的输送就能实现电路板的翻面，进而降低了设备成本；

夹持机构包括安装于中板外侧端的下板，下板的两端分别设有外伸连杆，外伸连杆的另一端分别设有内环，内环的外侧端均设有弹簧，外伸连杆的外侧端套设有活动外板，活动外板的外壁设有一对外板，外板上均开设有斜向孔，斜向孔内设有作用杆，作用杆上设有活动杆，弹簧位于活动外板的内侧，其中一个外伸连杆的外侧端设有安装端板，安装端板的外侧端安装有气缸，气缸的活动端连接于活动杆上，活动杆的两端均穿于外伸连杆的外侧端，弹簧的设置方便活动外板向外运动，从而方便进行取消夹持的动作。

进一步地，输送机构包括安装于长条底板两端的输送端座，输送端座之间设有一对输送导杆，其中一个输送端座上安装有输送电机，输送电机的输出轴连接有输送丝杆，输送座设于输送丝杆上，输送导杆穿于输送座，采用输送丝杆输送的方式，能够确保输送转移时的精度，同时也方便对夹持机构的位置进行精确调节，进而方便精确地进行电路板的夹持操作。

进一步地，转动头的内壁向内延伸地设有限位板，限位板能够限制电路板的转动角度，并且能够使齿轮和齿条再次进行啮合，从而确保翻面的有效进行。

进一步地，下板上设有第一夹持台，活动外板的内壁设有第二夹持台，两者的设计能够方便将电路板夹持在其间，并方便进行夹持操作。

进一步地，第一夹持台和第二夹持台呈锥台结构，且第一夹持台和第二夹持台的内侧端为小端，锥形结构的设计，方便对电路板进行夹持或者取消夹持。

进一步地，外伸连杆的外侧端设有外盘，外盘对活动外板的运动起着限位的作用。

本方案的有益效果在于：本实用新型能对电路板进行稳定的夹持，并且能对电路板进行转移，并在转移的过程中，方便对电路板进行翻面，有效地减少了翻面过程中气动及电动元件的使用量，降低了功耗，同时还降低了设备的成本，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种翻转工装，包括长条底板1，长条底板1上安装有输送机构2，输送机构2上安装有翻转机构3，翻转机构3上设有夹持机构4。该翻转工装设置在两条运动方向相反的输送带之间，其中一条输送带用于电路板的出料，另外一条用于电路板翻面后的进料，并且两条输送带上均设置支撑台，而电路板均放置在放置台上，并且每条输送带的出料或者进料点处，设置有一对上顶气缸，上顶气缸的上端设置有上顶板，当电路板经过时，上顶板将电路板顶起，从而便于进行电路板的夹持操作。

输送机构2包括安装于长条底板1两端的输送端座20，输送端座20之间设有一对输送导杆21，其中一个输送端座20上安装有输送电机22，输送电机22的输出轴连接有输送丝杆23，输送丝杆23上设有输送座24，输送导杆21穿于输送座24。

翻转机构3包括安装于输送座24上的固定板30，固定板30的两端弯折成形有转动头31，转动头31上均穿有转轴33，转轴33的外侧端均设有齿轮34，齿轮34的下侧啮合有齿条36，齿条36的两端均设有L形板37，L形板37均安装于长条底板1上，转轴33之间设有中板35。转动头31的内壁向内延伸地设有限位板32。

夹持机构4包括安装于中板35外侧端的下板40，下板40的两端分别设有外伸连杆42，外伸连杆42的另一端分别设有内环43，内环43的外侧端均设有弹簧44，外伸连杆42的外侧端套设有活动外板45，活动外板45的外壁设有一对外板46，外板46上均开设有斜向孔460，斜向孔460内设有作用杆47，作用杆47上设有活动杆48，弹簧44位于活动外板45的内侧，其中一个外伸连杆42的外侧端设有安装端板50，安装端板50的外侧端安装有气缸49，气缸49的活动端连接于活动杆48上，活动杆48的两端均穿于外伸连杆42的外侧端。下板40上设有第一夹持台41，活动外板45的内壁设有第二夹持台450。第一夹持台41和第二夹持台450呈锥台结构，且第一夹持台41和第二夹持台450的内侧端为小端。外伸连杆42的外侧端设有外盘。

当电路板在出料输送带的带动下运动至翻面工装处时，上顶气缸带动上顶板向上运动，并在上顶板的带动下电路板向上运动至第一夹持台41和第二夹持台450之间，而后气缸49带动活动杆48进行运动，而活动杆48的运动将带动作用杆47进行运动，作用杆47在运动时，其周侧将作用于斜向孔460的斜壁，从而使得活动外板45向内运动，活动外板45的向内运动将使得第二夹持台450作用于电路板的一端，从而使电路板向第二夹持台450靠近，并最终通过第一夹持台41和第二夹持台450完成对电路板的夹持，当电路板夹持完成后，输送电机22带动输送丝杆23进行转动，输送丝杆23的转动将带动输送座24沿着输送导杆21的轴向进行运动，从而带动电路板进行运动，而当输送座24运动至齿条36的一端时，齿条36将和齿轮34相互作用，并使得齿轮34在输送座24的带动下进行转动，直至电路板发生180度转动后，齿轮34和齿条36脱离，而后在输送座24的带动下将电路板转移至另外一条输送带的一端，并通过上顶气缸缓慢地将电路板放置在放置台上，而该装置继续进行下一块电路板的转移翻面操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种翻转工装，其特征在于，包括长条底板（1），长条底板（1）上安装有输送机构（2），输送机构（2）上安装有翻转机构（3），翻转机构（3）上设有夹持机构（4）；

输送机构（2）具有一个移动设置的输送座（24）；

翻转机构（3）包括安装于输送座（24）上的固定板（30），固定板（30）的两端弯折成形有转动头（31），转动头（31）上均穿有转轴（33），转轴（33）的外侧端均设有齿轮（34），齿轮（34）的下侧啮合有齿条（36），齿条（36）的两端均设有L形板（37），L形板（37）均安装于长条底板（1）上，转轴（33）之间设有中板（35）；

夹持机构（4）包括安装于中板（35）外侧端的下板（40），下板（40）的两端分别设有外伸连杆（42），外伸连杆（42）的另一端分别设有内环（43），内环（43）的外侧端均设有弹簧（44），外伸连杆（42）的外侧端套设有活动外板（45），活动外板（45）的外壁设有一对外板（46），外板（46）上均开设有斜向孔（460），斜向孔（460）内设有作用杆（47），作用杆（47）上设有活动杆（48），弹簧（44）位于活动外板（45）的内侧，其中一个外伸连杆（42）的外侧端设有安装端板（50），安装端板（50）的外侧端安装有气缸（49），气缸（49）的活动端连接于活动杆（48）上，活动杆（48）的两端均穿于外伸连杆（42）的外侧端；

输送机构（2）包括安装于长条底板（1）两端的输送端座（20），输送端座（20）之间设有一对输送导杆（21），其中一个输送端座（20）上安装有输送电机（22），输送电机（22）的输出轴连接有输送丝杆（23），输送座（24）设于输送丝杆（23）上，输送导杆（21）穿于输送座（24）；

转动头（31）的内壁向内延伸地设有限位板（32）；

下板（40）上设有第一夹持台（41），活动外板（45）的内壁设有第二夹持台（450）；

第一夹持台（41）和第二夹持台（450）呈锥台结构，且第一夹持台（41）和第二夹持台（450）的内侧端为小端。

2.根据权利要求1所述的翻转工装，其特征在于，外伸连杆（42）的外侧端设有外盘。