CN219326185U - 便于搬运的承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于搬运的承载装置，包括装置主体、多个阻尼缓冲结构以及多个移动支撑轮，装置主体的底部设有多个支腿，多个移动支撑轮通过多个阻尼缓冲结构安装在装置主体的底部，移动支撑轮能在阻尼缓冲结构的作用下与地面接触并对装置主体进行支撑。本实用新型通过移动支撑轮进行支撑，提高承载装置在被搬时的稳定性，并且当装置主体因其放置的物品不均匀、外部撞击、地面不平整或者其他因素而出现晃动时，多个阻尼缓冲结构能配合实现快速缓冲，从而保证了装置本体的稳定性，避免搬运过程中装置主体晃动而造成物品掉落，同时也有利于提高搬运的速度，进而有利于提高仓库的拣选效率，还能保证高存储量的承载装置在移动过程中同样稳定。

Description

便于搬运的承载装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别地，有关于一种便于搬运的承载装置。

背景技术

在现代化物流仓库中，潜伏式机器人从货架、托盘、笼车或其他承载装置的底部将其顶起，进而运送至目标位置处，如图1，以货架1’为例，潜伏式机器人从货架1’的底部将其顶起，然后运送至工作站，以备拣选货架1’上的商品，在运送过程中，货架1’的多个支腿11离地，当货架1’上的商品分布不均匀时，货架1’的整体重心偏移，导致货架1’在运送过程发生晃动。另外，由于货架1’的存储量越高，货架1’的尺寸越大，货架1’的高度也越高，同样会导致货架1’在运送过程中晃动剧烈。货架1’的晃动会造成货架1’上承载的物品掉落，同时为了安全起见，潜伏式机器人带动货架1’运动的速度也受到一定限制，进而影响了仓库的拣选效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于搬运的承载装置，以解决目前潜伏式机器人在搬运货架、托盘、笼车或其他承载装置时，承载装置不稳定，导致承载装置上的物品容易掉落，且搬运速度受限的技术问题。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种便于搬运的承载装置，包括装置主体、多个阻尼缓冲结构以及多个移动支撑轮，所述装置主体的底部设有多个支腿，多个所述移动支撑轮通过多个所述阻尼缓冲结构安装在所述装置主体的底部，所述移动支撑轮能在所述阻尼缓冲结构的作用下与地面接触并对所述装置主体进行支撑。

本实用新型的实施方式中，所述阻尼缓冲结构包括阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的上端与所述装置主体连接，所述移动支撑轮安装在所述阻尼缓冲器的下端。

本实用新型的实施方式中，所述移动支撑轮通过安装座安装在所述阻尼缓冲器的下端。

本实用新型的实施方式中，所述阻尼缓冲结构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述阻尼缓冲器上，且所述弹簧的上端与所述装置主体连接，所述弹簧的下端与所述安装座连接。

本实用新型的实施方式中，所述阻尼缓冲结构安装在所述支腿上。

本实用新型的实施方式中，所述支腿的下端设有空腔，所述支腿支撑在所述地面的状态下，所述阻尼缓冲结构和所述移动支撑轮在所述装置主体的重力下被压入所述空腔内；所述装置主体被抬起而使所述支腿脱离所述地面的状态下，所述移动支撑轮从所述空腔伸出。

本实用新型的实施方式中，所述阻尼缓冲结构倾斜设置并与所述支腿的一侧相连接。

本实用新型的实施方式中，所述移动支撑轮为万向轮。

本实用新型的实施方式中，所述装置主体为货架、托盘或笼车。

本实用新型的实施方式中，所述装置主体的底部呈矩形状，所述支腿、所述阻尼缓冲结构及所述移动支撑轮的数量均为四个，并靠近所述装置主体的底部的四个转角处设置。

本实用新型的特点及优点是：

本实用新型的便于搬运的承载装置，多个移动支撑轮通过多个阻尼缓冲结构安装在装置主体的底部，当装置主体通过多个支腿支撑在地面上时，多个阻尼缓冲结构处于压缩状态，当潜伏式机器人在抬起装置主体而将支腿脱离地面时，阻尼缓冲结构伸长而使移动支撑轮能与地面接触，从而给装置主体提供一定的支撑力，并且能帮潜伏式机器人分担了一部分负载压力，从而提高承载装置的稳定性，此外，当装置主体因其放置的物品不均匀、外部撞击、地面不平整或者其他因素而出现晃动时，多个阻尼缓冲结构能配合实现快速缓冲，从而保证了装置本体的稳定性，因此，本实用新型能避免搬运过程中装置主体晃动而造成物品掉落，同时也有利于提高搬运的速度，进而有利于提高仓库的拣选效率，还能保证高存储量的承载装置在移动过程中同样稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中潜伏式机器人搬运承载装置的示意图。

图2为本实用新型一实施例中承载装置放置在地面上时的示意图。

图3为本实用新型一实施例中承载装置在移动状态下的示意图。

图4为本实用新型另一实施例中承载装置在移动状态下的示意图。

图5为本实用新型再一实施例中潜伏式机器人搬运承载装置的局部示意图。

图中：

1、装置主体；1’、货架；11、支腿；12、空腔；2、潜伏式机器人；3、阻尼缓冲结构；31、阻尼缓冲器；32、弹簧；4、移动支撑轮；41、安装座；5、地面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2和图3所示，本实用新型提供一种便于搬运的承载装置，包括装置主体1、多个阻尼缓冲结构3以及多个移动支撑轮4，装置主体1的底部设有多个支腿11，多个移动支撑轮4通过多个阻尼缓冲结构3安装在装置主体1的底部，移动支撑轮4能在阻尼缓冲结构3的作用下与地面5接触并对装置主体1进行支撑。

本实用新型的便于搬运的承载装置，多个移动支撑轮4通过多个阻尼缓冲结构3安装在装置主体1的底部，当装置主体1通过多个支腿11支撑在地面5上时，多个阻尼缓冲结构3处于压缩状态，当潜伏式机器人2在抬起装置主体1进行搬运而使支腿11脱离地面5时，阻尼缓冲结构3能伸长而使移动支撑轮4能与地面5接触，从而给装置主体1提供一定的支撑力，并且能帮潜伏式机器人2分担了一部分负载压力，从而提高承载装置的稳定性，此外，当装置主体1因其放置的物品不均匀、外部撞击、地面5不平整或者其他因素而出现晃动时，多个阻尼缓冲结构3能配合实现快速缓冲，从而保证了装置本体的稳定性，因此，本实用新型能避免搬运过程中装置主体1晃动而造成物品掉落，同时也有利于提高搬运的速度，进而有利于提高仓库的拣选效率，还能保证高存储量的承载装置在移动过程中同样稳定。

此外，当潜伏式机器人2带动承载装置移动至目标位置而将装置主体1放下时，阻尼缓冲结构3在装置主体1的重力作用下缓慢压缩，从而形成缓冲，避免承载装置受到冲击。当地面5不平整时，阻尼缓冲结构3能适应性地缓慢伸缩而调整移动支撑轮4的高度，从而保持稳定性。

如图3所示，本实用新型的一实施例中，潜伏式机器人2在抬起装置主体1进行搬运时，多个移动支撑轮4始终与地面5接触并在地面5上滚动，使承载装置被潜伏式机器人2“拖拽”行走。

如图4所示，本实用新型的另一实施例中，潜伏式机器人2在抬起装置主体1进行搬运时，多个移动支撑轮4脱离地面5并与保持较小的距离，即阻尼缓冲结构3处于自由状态，也即未压缩状态，使承载装置整体被潜伏式机器人2“抬起”行走。当遇到颠簸或者装置主体1晃动时，重心偏移区域的移动支撑轮4会与地面5接触，从而起到一定的支撑作用。

具体的，移动支撑轮4为万向轮，使得潜伏式机器人2带动承载装置朝任一方向移动时，移动支撑轮4都能适应性地在地面5沿同一方向滚动。装置主体1可以是货架，也可以是托盘，还可以是笼车，当然还可以是其他用于放置物品的承载装置。装置主体1的底部大体呈矩形状，支腿11、阻尼缓冲结构3及移动支撑轮4的数量均为四个，并靠近装置主体1的底部的四个转角处设置。当然，装置主体1也可以是圆形、三角形、梯形或其他形状。支腿11、阻尼缓冲结构3及移动支撑轮4的数量也可以是三个、五个、六个或者其他数量，优选靠近装置主体1的边缘部设置。阻尼缓冲结构3安装在支腿11上。当然，阻尼缓冲结构3也可以安装在装置主体1的底部的其他位置处。

如图2和图3所示，本实用新型的实施方式中，阻尼缓冲结构3包括阻尼缓冲器31，阻尼缓冲器31的上端与装置主体1连接，移动支撑轮4安装在阻尼缓冲器31的下端。移动支撑轮4与地面5接触时，当阻尼缓冲器31受到压力能缓慢地压缩，从而在提供一定支撑力的同时还能吸收一定的震动，从而保持承载装置的稳定性。具体的，移动支撑轮4通过安装座41安装在阻尼缓冲器31的下端。阻尼缓冲器31可以是液压式阻尼缓冲器、弹簧阻尼缓冲器或者现有技术中其他可行的阻尼缓冲器。

如图2和图3所示，阻尼缓冲结构3还包括弹簧32，弹簧32套设于阻尼缓冲器31上，且弹簧32的上端与装置主体1连接，弹簧32的下端与安装座41连接。弹簧32具有一定的刚度，从而起到一定的支撑作用，同时当移动支撑轮4在不平的地面5上滚动时，弹簧32能适应性地伸缩。

如图2、图3及图4所示，本实用新型的一实施例中，支腿11的下端设有空腔12，支腿11支撑在地面5的状态下，阻尼缓冲结构3和移动支撑轮4在装置主体1的重力下被压入空腔12内；从而确保多个支腿11将装置主体1稳定地支撑于地面5上而不会出现滑动；装置主体1被潜伏式机器人或其他搬运机器人抬起而使支腿11脱离地面5的状态下，移动支撑轮4从空腔12伸出。

如图5所示，本实用新型的再一实施例中，阻尼缓冲结构3倾斜设置并连接与支腿11的一侧。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种便于搬运的承载装置，其特征在于，包括装置主体、多个阻尼缓冲结构以及多个移动支撑轮，所述装置主体的底部设有多个支腿，多个所述移动支撑轮通过多个所述阻尼缓冲结构安装在所述装置主体的底部，所述移动支撑轮能在所述阻尼缓冲结构的作用下与地面接触并对所述装置主体进行支撑。

2.根据权利要求1所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述阻尼缓冲结构包括阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的上端与所述装置主体连接，所述移动支撑轮安装在所述阻尼缓冲器的下端。

3.根据权利要求2所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述移动支撑轮通过安装座安装在所述阻尼缓冲器的下端。

4.根据权利要求3所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述阻尼缓冲结构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述阻尼缓冲器上，且所述弹簧的上端与所述装置主体连接，所述弹簧的下端与所述安装座连接。

5.根据权利要求1所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述阻尼缓冲结构安装在所述支腿上。

6.根据权利要求5所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述支腿的下端设有空腔，所述支腿支撑在所述地面的状态下，所述阻尼缓冲结构和所述移动支撑轮在所述装置主体的重力下被压入所述空腔内；所述装置主体被抬起而使所述支腿脱离所述地面的状态下，所述移动支撑轮从所述空腔伸出。

7.根据权利要求5所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述阻尼缓冲结构倾斜设置并与所述支腿的一侧相连接。

8.根据权利要求1所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述移动支撑轮为万向轮。

9.根据权利要求1所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述装置主体为货架、托盘或笼车。

10.根据权利要求1所述的便于搬运的承载装置，其特征在于，

所述装置主体的底部呈矩形状，所述支腿、所述阻尼缓冲结构及所述移动支撑轮的数量均为四个，并靠近所述装置主体的底部的四个转角处设置。

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