CN211812259U - 一种自主移动搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自主移动搬运机器人，包括固定架、两个机械臂，所述机械臂连接在固定架两侧上，所述固定架两侧底部滑动连接有第一液压装置，所述固定架两侧一体成型有支柱，所述支柱上设有滑槽，所述机械臂底部固定连接在第一液压装置顶部，所述机械臂尾部固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置顶部连接第一伸缩杆，所第一伸缩杆连接有吸盘、气泵、所述吸盘与气泵之间设有启停装置，本装置在机械臂上设计加装气泵、启停装置、吸盘，可以使用吸盘固定夹持物品到承载平台上，并且本装置可采用气泵吹动启停装置内的弹片，想吸盘内吹入气体，使得吸盘将物品放下，防止机器人在固定和抓取物品时固定不牢而造成的脱落，从而造成的经济损失。

Description

一种自主移动搬运机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种自主移动搬运机器人。

背景技术

自主移动搬运机器人，其互动区域无需铺设轨道、或者支架等固定装置，具有很高的自由度，受场地和空间的限制较小，被广泛的应用于物流系统中，可高效、灵活的的搬运货物，但是现有的自主移动搬运机器人存在在取拿物品时，夹持不牢，容易掉落，从而造成经济损失的问题。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种自主移动搬运机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自主移动搬运机器人，包括固定架、两个机械臂，所述机械臂连接在固定架两侧上，所述固定架两侧底部滑动连接有第一液压装置，所述固定架两侧一体成型有支柱，所述支柱上设有滑槽，所述机械臂靠近固定架一侧一体成型有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述机械臂底部固定连接在第一液压装置顶部，所述机械臂中间空心，所述机械臂尾部固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置顶部连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆穿过机械臂内部，且顶部伸出机械臂顶部，所第一伸缩杆顶部一端固定连接有吸盘，另一端固定连接有气泵，所述吸盘与气泵之间设有启停装置，所述启停装置内部中空且设有隔离板，所述隔离板中间设有通孔，所述隔离板靠近气泵的一侧连接有固定柱，所述固定柱上卡接有弹片；

所述固定架下部顶面设有液压滑槽，所述支柱、第一液压装置滑动连接在液压滑槽内。

进一步的，所述固定架呈倒“T”字型，且固定架底部设有行走轮，所述行走轮之间通过转轴连接。

进一步的，所述固定架上设有控制装置，所述控制装置上设有第一开关、第二开关、第三开关。

进一步的，所述第一开关、第二开关、第三开关分别线路连接第一液压装置、第二液压装置、气泵。

进一步的，所述固定架底部内侧固定连接有电源，电机，电机与转轴通过皮带连接，所述电源分别于电机、第一开关、第二开关、第三开关线路连接。

进一步的，所述控制装置内部设有无线连接装置。

进一步的，所述无线连接装置为蓝牙装置或wifi装置或5G通讯装置。

进一步的，所述机械臂之间连接有承载平台。

进一步的，所述第一液压装置与机械臂之间设有第二伸缩杆。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本装置在机械臂上设计加装气泵、启停装置、吸盘，可以使用吸盘固定夹持物品到承载平台上，并且本装置可采用气泵吹动启停装置内的弹片，想吸盘内吹入气体，使得吸盘将物品放下，防止机器人在固定和抓取物品时固定不牢而造成的脱落，从而造成的经济损失。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构图；

图3是本实用新型局部A主视图；

图中：1、固定架；2、液压滑槽；3、第一液压装置；4、滑槽；5、机械臂；6、滑块；7、支柱；8、承载平台；9、控制装置；10、第二伸缩杆11、行走轮；12、第一开关；13、第二开关；14、第三开关；15、第一伸缩杆；16、第二液压装置；17、启停装置；18、固定柱；19、吸盘；20、弹片；21、隔离板；22、气泵。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型：

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1-图3所示：自主移动搬运机器人，包括固定架1、两个机械臂5，所述机械臂5连接在固定架1两侧上，所述固定架1两侧底部滑动连接有第一液压装置3，所述固定架1两侧一体成型有支柱7，所述支柱7上设有滑槽4，所述机械臂5靠近固定架1一侧一体成型有滑块6，所述滑块6滑动连接在滑槽4内，所述机械臂5底部固定连接在第一液压装置3顶部，所述机械臂5中间空心，所述机械臂5尾部固定连接有第二液压装置16，所述第二液压装置16顶部连接第一伸缩杆15，所述第一伸缩杆15穿过机械臂5内部，且顶部伸出机械臂5顶部，所第一伸缩杆15顶部一端固定连接有吸盘19，另一端固定连接有气泵22，所述吸盘19与气泵22之间设有起停装置17，所述起停装置17内部中空且设有隔离板21，所述隔离板21中间设有通孔，所述隔离板21靠近气泵22的一侧连接有固定柱18，所述固定柱18上卡接有弹片20；

所述固定架1下部顶面设有液压滑槽2，所述支柱7、第一液压装置3滑动连接在液压滑槽2内。

本实施例中，所述固定架1呈倒“T”字型，且固定架1底部设有行走轮11，所述行走轮11之间通过转轴连接。

本实施例中，所述固定架1上设有控制装置9，所述控制装置9上设有第一开关12、第二开关13、第三开关14。

本实施例中，所述第一开关12、第二开关13、第三开关14分别线路连接第一液压装置3、第二液压装置16、气泵22。

本实施例中，所述固定架1底部内侧固定连接有电源，电机，电机与转轴通过皮带连接，所述电源分别于电机、第一开关12、第二开关13、第三开关14线路连接。

本实施例中，所述控制装置9内部设有无线连接装置。

本实施例中，所述无线连接装置为蓝牙装置或wifi装置或5G通讯装置。

本实施例中，所述机械臂5之间连接有承载平台8。

本实施例中，所述第一液压装置3与机械臂5之间设有第二伸缩杆10。

本装置在机械臂上设计加装气泵、启停装置、吸盘，可以使用吸盘固定夹持物品到承载平台上，并且本装置可采用气泵吹动启停装置内的弹片，想吸盘内吹入气体，使得吸盘将物品放下，防止机器人在固定和抓取物品时固定不牢而造成的脱落，从而造成的经济损失。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.自主移动搬运机器人，包括固定架、两个机械臂，所述机械臂连接在固定架两侧上，其特征在于，所述固定架两侧底部滑动连接有第一液压装置，所述固定架两侧一体成型有支柱，所述支柱上设有滑槽，所述机械臂靠近固定架一侧一体成型有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述机械臂底部固定连接在第一液压装置顶部，所述机械臂中间空心，所述机械臂尾部固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置顶部连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆穿过机械臂内部，且顶部伸出机械臂顶部，所第一伸缩杆顶部一端固定连接有吸盘，另一端固定连接有气泵，所述吸盘与气泵之间设有启停装置，所述启停装置内部中空且设有隔离板，所述隔离板中间设有通孔，所述隔离板靠近气泵的一侧连接有固定柱，所述固定柱上卡接有弹片；

所述固定架下部顶面设有液压滑槽，所述支柱、第一液压装置滑动连接在液压滑槽内。

2.根据权利要求1所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述固定架呈倒“T”字型，且固定架底部设有行走轮，所述行走轮之间通过转轴连接。

3.根据权利要求1所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述固定架上设有控制装置，所述控制装置上设有第一开关、第二开关、第三开关。

4.根据权利要求3所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述第一开关、第二开关、第三开关分别线路连接第一液压装置、第二液压装置、气泵。

5.根据权利要求1或3所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述固定架底部内侧固定连接有电源，电机，电机与转轴通过皮带连接，所述电源分别于电机、第一开关、第二开关、第三开关线路连接。

6.根据权利要求3所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述控制装置内部设有无线连接装置。

7.根据权利要求6所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述无线连接装置为蓝牙装置或wifi装置或5G通讯装置。

8.根据权利要求1所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述机械臂之间连接有承载平台。

9.根据权利要求1所述的自主移动搬运机器人，其特征在于，所述第一液压装置与机械臂之间设有第二伸缩杆。

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