CN216231942U - 一种便于移动的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，公开了一种便于移动的搬运机器人，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有承重座，所述承重座顶部外壁开设有放置槽，所述放置槽内壁固定连接有防滑垫，所述放置槽一侧内壁固定连接有定位板，所述承重座顶部两侧开设有对称设置的导轨，且两个导轨内壁滑动连接有同一个夹持板，所述夹持板和定位板相对一侧外壁均固定连接有海绵垫。本实用新型当搬运机器人移动至适当的位置之后，通过设置的电动伸缩杆、滑槽、滑动块、转动杆、支撑块、伸缩套管和橡胶支座，能够对底板和承重座起到稳固支撑的作用，使得在卸货时底板和承重座不会出现晃动的现象，为卸货过程提供了方便，较为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种便于移动的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种便于移动的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

经检索公开号CN210760398U公开了一种货箱搬运机器人，包括搬运机器人本体，搬运机器人本体的上表面设置有操作室，搬运机器人本体的左侧面固定设置有上下走向的透明支撑板，透明支撑板的左侧面上端呈横向固定焊接有一号电动推杆。本实用新型中在叉板上方设置可左右上下移动的负压风箱，可辅助货箱搬运，无需提前在货箱下方垫板，实现了节省空间，减少垫板耗费人力物力的目的，降低了搬运成本；本实用新型中配重块方便取放，且固定稳定，保证了搬运机器人的整体配重平衡。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：上述装置和现有技术中，在搬运的过程中和外界物体发生碰撞时，不具有对碰撞所带来的冲击力进行缓冲的功能，导致货物存在偏倒的风险，稳定性不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的搬运机器人，解决了背景技术中所提出的稳定性不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的搬运机器人，包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有承重座，所述承重座顶部外壁开设有放置槽，所述放置槽内壁固定连接有防滑垫，所述放置槽一侧内壁固定连接有定位板，所述承重座顶部两侧开设有对称设置的导轨，且两个导轨内壁滑动连接有同一个夹持板，所述夹持板和定位板相对一侧外壁均固定连接有海绵垫；

所述底板底部外壁固定连接有对称设置的伸缩套管，两个所述伸缩套管的伸缩端固定连接有同一个橡胶支座，所述底板底部外壁开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑动块，且滑动块底端转动连接有升降杆，所述橡胶支座顶部外壁高度连接有支撑块，且升降杆底端转动连接在支撑块顶端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板底部外壁设有对称设置的万向轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板底部外壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞杆连接在滑动块一侧外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承重座一侧外壁固定连接有防护箱，所述防护箱一侧外壁开设有开口，且开口内壁滑动连接有缓冲块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承重座一侧设有防撞板，且缓冲块固定在防撞板一侧外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护箱两侧内壁滑动连接有同一个活塞板，且缓冲块一端固定在活塞板一侧外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护箱一侧内壁固定连接有对称设置的缓冲弹簧，且两个缓冲弹簧一端均固定在活塞板远离缓冲块的一侧外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种便于移动的搬运机器人，通过设置的定位板、夹持板和放置槽，能够对货物起到较好的夹持稳固效果，使得货物在运输时不会出现位置偏移的现象，配合防滑垫和海绵垫的作用，能够对货物起到较好的防护效果，从而避免了货物表面出现刮花的现象，通过设置的万向轮，使得本搬运机器人具有便于移动的功能。

2.本实用新型一种便于移动的搬运机器人，通过设置的防撞板、防护箱、缓冲块、活塞板和缓冲弹簧，能够在运输的过程中受到碰撞时，对碰撞所带来的冲击力起到缓冲的作用，保证了货物在运输时的稳定性。

3.本实用新型一种便于移动的搬运机器人，当搬运机器人移动至适当的位置之后，通过设置的电动伸缩杆、滑槽、滑动块、转动杆、支撑块、伸缩套管和橡胶支座，能够对底板和承重座起到稳固支撑的作用，使得在卸货时底板和承重座不会出现晃动的现象，为卸货过程提供了方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种便于移动的搬运机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于移动的搬运机器人的底板底部剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种便于移动的搬运机器人的承重座局部侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、承重座；3、放置槽；4、防滑垫；5、定位板；6、导轨；7、夹持板；8、海绵垫；9、万向轮；10、防撞板；11、伸缩套管；12、橡胶支座；13、支撑块；14、升降杆；15、滑槽；16、滑动块；17、电动伸缩杆；18、防护箱；19、缓冲块；20、活塞板；21、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于移动的搬运机器人，包括底板1，底板1顶部外壁固定连接有承重座2，承重座2顶部外壁开设有放置槽3，将需要搬运的货物放置在放置槽3内侧，放置槽3内壁固定连接有防滑垫4，经过防滑垫4的作用，使得货物底端具有防滑的效果，放置槽3一侧内壁固定连接有定位板5，承重座2顶部两侧开设有对称设置的导轨6，且两个导轨6内壁滑动连接有同一个夹持板7，推动夹持板7向货物处移动，并且推动货物向定位板5处移动，直到货物的两侧分别和夹持板7和定位板5上的海绵垫8相接触，从而达到对货物的夹持稳固效果，夹持板7和定位板5相对一侧外壁均固定连接有海绵垫8，能够对货物起到较好的防护效果，从而避免了货物表面出现刮花的现象；

底板1底部外壁固定连接有对称设置的伸缩套管11，两个伸缩套管11的伸缩端固定连接有同一个橡胶支座12，底板1底部外壁开设有滑槽15，滑槽15内壁滑动连接有滑动块16，且滑动块16底端转动连接有升降杆14，橡胶支座12顶部外壁高度连接有支撑块13，且升降杆14底端转动连接在支撑块13顶端，升降杆14经过支撑块13和伸缩套管11的作用带动橡胶支座12向下移动，直到橡胶支座12和地面相接触，从而达到了稳固支撑的效果，使得在卸货时底板1和承重座2不会出现晃动的现象。

请参阅图1-3，在具体实施方式中，底板1底部外壁设有对称设置的万向轮9，使得底板1和承重座2具有便于移动的功能，从而使得本搬运机器人具有便于移动的效果，底板1底部外壁固定连接有电动伸缩杆17，且电动伸缩杆17的活塞杆连接在滑动块16一侧外壁上，当移动至适当的位置之后，启动电动伸缩杆17工作，电动伸缩杆17推动滑动块16在滑槽15上横向移动，滑动块16带动升降杆14移动，承重座2一侧外壁固定连接有防护箱18，防护箱18一侧外壁开设有开口，且开口内壁滑动连接有缓冲块19。

请参阅图1和3，进一步的，承重座2一侧设有防撞板10，且缓冲块19固定在防撞板10一侧外壁上，防护箱18两侧内壁滑动连接有同一个活塞板20，且缓冲块19一端固定在活塞板20一侧外壁上，防护箱18一侧内壁固定连接有对称设置的缓冲弹簧21，且两个缓冲弹簧21一端均固定在活塞板20远离缓冲块19的一侧外壁上，能够在受到碰撞时对碰撞所带来的冲击力起到缓冲的作用，保证了货物在运输时的稳定性，不会出现位置偏移的现象。

需要说明的是，本实用新型为一种便于移动的搬运机器人，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理：使用时，将需要搬运的货物放置在放置槽3内侧，经过防滑垫4的作用，使得货物底端具有防滑的效果，然后推动夹持板7向货物处移动，并且推动货物向定位板5处移动，直到货物的两侧分别和夹持板7和定位板5上的海绵垫8相接触，从而达到对货物的夹持稳固效果，并且海绵垫8能够对货物起到较好的防护效果，从而避免了货物表面出现刮花的现象，当货物放置完成之后，通过设置的万向轮9，使得底板1和承重座2具有便于移动的功能，从而使得本搬运机器人具有便于移动的效果，在移动的过程中，通过设置的防撞板10、防护箱18、缓冲块19、活塞板20和缓冲弹簧21，能够在受到碰撞时对碰撞所带来的冲击力起到缓冲的作用，保证了货物在运输时的稳定性，不会出现位置偏移的现象，当移动至适当的位置之后，启动电动伸缩杆17工作，电动伸缩杆17推动滑动块16在滑槽15上横向移动，滑动块16带动升降杆14移动，升降杆14经过支撑块13和伸缩套管11的作用带动橡胶支座12向下移动，直到橡胶支座12和地面相接触，从而达到了稳固支撑的效果，使得在卸货时底板1和承重座2不会出现晃动的现象，为卸货过程提供了方便。

Claims (7)

1.一种便于移动的搬运机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶部外壁固定连接有承重座(2)，所述承重座(2)顶部外壁开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)内壁固定连接有防滑垫(4)，所述放置槽(3)一侧内壁固定连接有定位板(5)，所述承重座(2)顶部两侧开设有对称设置的导轨(6)，且两个导轨(6)内壁滑动连接有同一个夹持板(7)，所述夹持板(7)和定位板(5)相对一侧外壁均固定连接有海绵垫(8)；

所述底板(1)底部外壁固定连接有对称设置的伸缩套管(11)，两个所述伸缩套管(11)的伸缩端固定连接有同一个橡胶支座(12)，所述底板(1)底部外壁开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内壁滑动连接有滑动块(16)，且滑动块(16)底端转动连接有升降杆(14)，所述橡胶支座(12)顶部外壁高度连接有支撑块(13)，且升降杆(14)底端转动连接在支撑块(13)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的搬运机器人，其特征在于：所述底板(1)底部外壁设有对称设置的万向轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的搬运机器人，其特征在于：所述底板(1)底部外壁固定连接有电动伸缩杆(17)，且电动伸缩杆(17)的活塞杆连接在滑动块(16)一侧外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的搬运机器人，其特征在于：所述承重座(2)一侧外壁固定连接有防护箱(18)，所述防护箱(18)一侧外壁开设有开口，且开口内壁滑动连接有缓冲块(19)。

5.根据权利要求4所述的一种便于移动的搬运机器人，其特征在于：所述承重座(2)一侧设有防撞板(10)，且缓冲块(19)固定在防撞板(10)一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种便于移动的搬运机器人，其特征在于：所述防护箱(18)两侧内壁滑动连接有同一个活塞板(20)，且缓冲块(19)一端固定在活塞板(20)一侧外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种便于移动的搬运机器人，其特征在于：所述防护箱(18)一侧内壁固定连接有对称设置的缓冲弹簧(21)，且两个缓冲弹簧(21)一端均固定在活塞板(20)远离缓冲块(19)的一侧外壁上。

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