CN219310352U - 一种激光标牌打印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光标牌打印系统，涉及燃气表生产技术领域。本实用新型包括打印设备、料仓和移栽机构，所述料仓设置有形状与标牌形状匹配的腔室，所述移栽机构设置有导轨和滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述导轨上，所述滑动部可拆卸地与所述料仓连接，所述导轨的端部与所述打印设备位置对应。本实用新型通过在料仓设置不同腔室来容纳不同的标牌，然后通过导轨、滑动部对料仓进行定位，从而达到间接对标牌定位的效果，使得本实用新型在打印不同的标牌时只需要更换不同腔室的料仓即可，无需对打印系统中的设备进行调试，增加了打印系统的通用性。

Description

一种激光标牌打印系统

技术领域

本实用新型属于燃气表生产技术领域，特别是涉及一种激光标牌打印系统。

背景技术

在燃气表的标牌打印工序中，通常是采用打印设备在标牌上打印上对应的信息，例如打印出号码、图案等。在打印完成后，标牌即可安装到指定的燃气表上。

由于燃气表的型号众多，不同型号燃气表的标牌形状也并不相同。在对不同的标牌进行打印时，也需要将不同的信息打印在标牌上不同的位置。因此，在标牌打印设备对不同的标牌进行打印时，都需要对设备进行调试并重新定位，才能够使得打印设备在标牌上指定位置打印出相应的信息。

由此可见，现有的打印标牌的技术存在对于不同标牌的通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光标牌打印系统，用于解决不同标牌通用性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种激光标牌打印系统，包括打印设备，还包括料仓和移栽机构，所述料仓设置有形状与标牌形状匹配的腔室，所述移栽机构设置有导轨和滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述导轨上，所述滑动部可拆卸地与所述料仓连接，所述导轨的端部与所述打印设备位置对应。导轨的端部与打印设备的位置对应，因此只需要滑动部移动至导轨的端部位置，滑动部的位置也就能够与打印设备对应。而滑动部用于携带料仓在导轨上移动，因此通过滑动部和导轨的定位作用，使得料仓与打印设备的相对位置也得到固定。料仓内部设置用于放置标牌的腔室，标牌通过堆叠的方式放置在腔室内。每种形状的标牌都有对应形状的腔室与之对应。因此在确定每种腔室在料仓上的位置，即可得到标牌的位置。在这种情况下，只需要将每种料仓上腔室的数据输入到控制打印设备的控制器中，在料仓就位后，就可以直接控制打印设备在标牌上指定位置处打印出对应的信息。整个过程无需对设备的位置进行调试，增强了打印系统对不同标牌打印时的通用性。

本系统还包括提升机构，所述提升结构设置有用于托举标牌上下移动的托举部，所述料仓侧面设置有连通腔室的开口，所述开口沿所述腔室的高度方向设置。所述腔室内以上下堆叠的方式堆叠有待打印的标牌。因此在最顶部的标牌打印完成后，需要将堆叠的标牌向上提升，使得下方的标牌移动至打印设备的打印区域。而托举部从腔室侧面的开口中伸出腔室内部，并从标牌的底部对标牌进行托举动作，使得标牌能够在打印过程中上升，配合打印设备的打印工作。

所述提升机构设置有动力装置和直线机构，所述直线机构用于将动力装置的动力传递至托举部，从而使得托举部移动。

所述直线机构为滚珠丝杠传动装置，所述动力装置与所述滚珠丝杠传动装置的丝杠传动连接，所述托举部与所述滚珠丝杠传动装置的螺母副连接。滚珠丝杠传动装置的特点是精确，目的是为了精确控制标牌上升的距离。因为标牌本身的厚度很薄，因此需要采用传动精度更高的设备来控制上升的距离，使得每次托举部的上升距离等于标牌的厚度。

所述动力组件采用伺服电机，所述伺服电机与所述丝杠之间通过齿轮传动。在直线机构的精度得到确保之后，还需要对动力装置的精度进行控制，而采用伺服电机则能够控制伺服电机的转动角度，从而控制托举部的上升距离。在需要的情况下，所述伺服电机与丝杠之间还可以采用减速齿轮组进行传动，从而更精确地实现对托举部提升距离的控制。

所述导轨与打印设备对应的一端与所述直线机构连接，所述导轨的引导方向与所述丝杠的轴线方向垂直。当料仓移动到与导轨与打印设备对应的一端时，那么料仓和料仓内的标牌位置也就与打印设备对应，此时即可通过直线机构提升托举部，从而实现对标牌的提升。

所述腔室底部设置有限位结构，所述限位结构用于限制标牌的最低位置，使标牌与所述腔室底部存在间隙，所述间隙大于托举部的厚度。设置限位结构能够便于托举部的直接插入，使得料仓抵达导轨端部时能够直接与托举部形成配合，从而直接开始托举工作，提高工作效率。

在每次标牌消耗完毕后需要向料仓内增加标牌时，直接将料仓沿轨道拉出，同时控制托举部下降。在托举部下降至最低位置，再直接将装满标牌的料仓沿导轨方向推至导轨的端部，即可使托举部与标牌开始配合工作。

所述打印设备设置于一个支架上，所述支架还设置有视觉机构，所述视觉机构用于对标牌的信息进行拍摄。设置视觉机构可以作为生产记录，还可以作为系统自检的结构。视觉机构将标牌上打印出的信息传输至控制器，由控制器与打印设备的打印数据进行对比，从而确定打印信息是否正确，避免生产过程中发生错误而导致标牌没有安装到对应的燃气表上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在料仓设置不同腔室来容纳不同的标牌，然后通过导轨、滑动部对料仓进行定位，从而达到间接对标牌定位的效果，使得本实用新型在打印不同的标牌时只需要更换不同腔室的料仓即可，无需对打印系统中的设备进行调试，增加了打印系统的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型供料机构部分的结构示意图；

图3为本实用新型的料仓的剖视图；

图4为本实用新型的料仓的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、料仓；2、托盘；3、导轨；4、提升机构；5、丝杠；6、导向柱；7、驱动机构；8、托举部；9、打印设备；10、视觉机构；11、开口；12、支撑点。

具体实施方式

下面结合附图，通过本实用新型实施例的具体实现方式，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地说明。

请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种激光标牌打印系统，包括供料机构和打印设备9。所述供料机构用于供应待打印的标牌，而打印设备9用于在标牌上打印相应的信息。所述供料机构位于打印设备9的正下方，使得所述打印设备9能够直接在供料设备的出料口对标牌进行打印。

所述供料机构包括料仓1和提升机构4，料仓1用于堆叠待打印的标牌，提升机构4用于提升料仓1内标牌的高度。随着打印工作的进行，每打印一次，料仓1中的标牌就会减少一块，而每减少一块，提升机构4就将料仓1内标牌的高度提高，并且提高的距离与标牌的厚度相同。使得料仓1出料口始终存在标牌，从而确保每个标牌的打印强度不变，并且打印后的标牌都能够被翻转定位机构取走。

因为标牌为一种金属片，因此料仓1设置有柱状的腔室，使得标牌能够在料仓1内上下移动。并且腔室的侧壁抵靠于所述标牌的边缘，使得标牌无法在腔室中发生水平方向的移动和转动。

在一种设置方式中，腔室的俯视图与标牌的形状匹配，从而使得标牌无法在腔室中发生水平移动。

在另一种实施方式中，所述腔室分别从标牌四周设置有几个支撑点12，使得标牌无法发生移动和转动。例如，普通的标牌通常为矩形形状，因此只需要对矩形的四条边进行限位即可。因此可以在腔室中设置四条竖向的支杆，使得四条支杆抵靠于标牌的四条边，也能够时标牌无法在水平方向上发生移动和转动。对标牌在水平方向上进行定位，目的是使标牌与料仓1的相对位置固定，从而能够通过料仓1的位置直接得到标牌的位置。

而提升机构4需要对料仓1内部的标牌进行上下提升，所以提升机构4在料仓1内部设置有提升托板，然后通过直线机构使得提升托板能够托举标牌上下移动。

所述提升机构4包括用于提升的托举部8、直线机构和动力装置，其中动力装置将动力传递到直线机构，然后由直线机构转换为托举部8的上下移动。

在一种实施方式中，所述托举部8采用形状为板块状的提升托板，由提升托板托举堆叠的标牌底部向上移动。

在另一种实施方式中，所述托举部8也可以采用水平设置的杆状结构，通过杆状结构也可以实现对标牌的托举动作。

在一种实施方式中，所述直线机构为滚珠丝杠5传动装置，所述提升托盘2与所述滚珠丝杠5传动装置配合，由滚珠丝杠5传动装置实现提升托板的提升动作。丝杠5由伺服电机进行驱动，采用伺服电机使得丝杠5的转动能够得到控制。

在提升机构4采用滚珠丝杠5传动装置作为直线机构，所述滚珠丝杠5传动装置设置有与丝杠5轴线平行的导向柱6，所述导向柱6用于对提升托板的方向进行固定，避免提升托板相对丝杠5发生转动。

所述料仓1侧面开设有竖向的开口11，该竖向的开口11也就形成的了所述提升托板的提升通道，使得提升托板能够插入到料仓1内部，从而对料仓1内部的标牌进行提升动作。

在一种实施方式中，所述料仓1中的腔室底部设置有限位结构，所述限位结构用于支撑标牌的边角，使得标牌无法下落至腔室底面。这种设置能够使标牌与腔室底部存在间隙，从而使得提升托盘2能够直接从侧面插入到标牌的下侧，从而对标牌进行顶升作业。

所述供料机构还设置有移栽机构，所述移栽机构的一端与所述滚珠丝杠5传动装置的底部连接。所述移栽机构设置有导轨3和托盘2，所述托盘2可滑动地与导轨3连接，所述料仓1底部固定于托盘2上。所述导轨3的方向与所述丝杠5的轴线垂直，所述料仓1能够沿导轨3的方向滑动。在托盘2携带料仓1沿导轨3滑动至提升机构4的位置时，所述提升机构4的提升托板刚好插入到料仓1侧面的开口11中。设置移栽机构能够控制料仓1角度，使料仓1能够与提升机构4的相对位置保持稳定。

在料仓1里面的标牌取完后，将料仓1沿导轨3拉出，然后将堆叠的标牌放入料仓1即可。

而不同的燃气表的型号也使得标牌的形状存在不同，而不同型号的标牌对应的料仓1形状也不同。因此，采用移栽机构的托盘2可以对料仓1进行定位，在进行打印时以托盘2的位置为基准，因为托盘2与料仓1的位置固定，因此相当于通过托盘2的位置即可知道料仓1中标牌的位置。当标牌的相对坐标位置确定时，也就能够对标牌上指定位置进行打印。

在托盘2的运送作业下，不同标牌的料仓1都能够与提升机构4配合，也使得使料仓1能够快速更换。

料仓1的更换通常在需要对不同型号的标牌进行打印时进行，此时需要将料仓1更换为放置对应型号标牌的料仓1。在料仓1需要更换时，只需要将空料仓1沿导轨3滑出，再将新的料仓1装上滑轨并滑至提升机构4处即可。

所述打印设备9为激光打标机，通过激光打印的方式在标牌上打印出对应的信息。

所述激光打标机设置于一个支架上，所述支架还设置有视觉机构10，所述视觉机构10用于检测激光打标机的打印成品进行拍摄。所述视觉机构10与所述激光打标机与同一个控制器连接，视觉机构10将拍摄的信息传递给控制器，并由控制器对比拍摄信息与激光打标机的打印信息对比，从而判断标牌上打印的信息是否正确。

所述视觉机构10可以采用工业相机。

Claims (9)

1.一种激光标牌打印系统，包括打印设备(9)，其特征在于：还包括料仓(1)和移栽机构，所述料仓(1)设置有形状与标牌形状匹配的腔室，所述移栽机构设置有导轨(3)和滑动部，所述滑动部可滑动地设置于所述导轨(3)上，所述滑动部可拆卸地与所述料仓(1)连接，所述导轨(3)的端部与所述打印设备(9)位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种激光标牌打印系统，其特征在于：还包括提升机构(4)，所述提升机构(4)设置有用于托举标牌上下移动的托举部(8)，所述料仓(1)侧面设置有连通腔室的开口(11)，所述开口(11)沿所述腔室的高度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种激光标牌打印系统，其特征在于：所述提升机构(4)设置有动力装置和直线机构，所述直线机构用于将动力装置的动力传递至托举部(8)，从而使得托举部(8)移动。

4.根据权利要求3所述的一种激光标牌打印系统，其特征在于：所述直线机构为滚珠丝杠(5)传动装置，所述动力装置与所述滚珠丝杠(5)传动装置的丝杠(5)传动连接，所述托举部(8)与所述滚珠丝杠(5)传动装置的螺母副连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光标牌打印系统，其特征在于：所述提升机构(4)还设置有导向柱(6)，所述导向柱(6)轴线与所述丝杠(5)的轴线平行，所述托举部(8)可滑动地套接于所述导向柱(6)。

6.根据权利要求4所述的一种激光标牌打印系统，其特征在于：所述动力装置采用伺服电机，所述伺服电机与所述丝杠(5)之间通过齿轮传动。

7.根据权利要求4所述的一种激光标牌打印系统，其特征在于：所述导轨(3)与打印设备(9)对应的一端与所述直线机构连接，所述导轨(3)的引导方向与所述丝杠(5)的轴线方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种激光标牌打印系统，其特征在于：所述腔室底部设置有限位结构，所述限位结构用于限制标牌的最低位置，使标牌与所述腔室底部存在间隙，所述间隙大于托举部(8)的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种激光标牌打印系统，其特征在于：所述打印设备(9)设置于一个支架上，所述支架还设置有视觉机构(10)，所述视觉机构(10)用于对标牌的信息进行拍摄。

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