CN219296544U - 夹持机构和生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持机构和生产设备。该夹持机构包括支架、驱动装置和夹持组件，驱动装置设于支架；夹持组件包括层叠的固定边板和活动边板，固定边板设有多个夹持槽，固定边板面向活动边板的一侧形成有滑动面，活动边板面向固定边板的一侧设有多个夹爪。每一夹爪活动伸入一夹持槽，并与夹持槽围成容纳产品的夹持空间，活动边板和/或固定边板与驱动装置连接；驱动装置驱动固定边板和/或活动边板中，使固定边板和活动边板沿滑动面相对滑动，以使夹爪沿夹持槽移动，以调节夹持空间的大小。将产品纳入夹持空间，驱动装置驱动固定边板与活动边板相对滑动而远离，从而减小夹持空间，进而夹紧产品，兼容不同尺寸零件，夹持效率较高。

Description

夹持机构和生产设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种夹持机构和生产设备。

背景技术

在生产过程中，为实现产品高效转移，通常设有一夹持机构对多个产品同时进行夹持并转移，现有的夹持机构一般为通过吸盘吸取产品，但吸盘难以吸附吸附面过小的产品，容易掉落，另外是通过柔性夹爪来夹持产品，但柔性夹爪其自身的外形过大，需要占用较大的空间，难以一次夹取较多的产品，夹持效率较低，难以兼容不同尺寸零件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹持机构和生产设备，旨在解决现有的夹持机构难以高效地夹取较小的产品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种夹持机构，所述夹持机构包括支架、驱动装置和夹持组件，所述驱动装置设于所述支架；所述夹持组件包括层叠设置的固定边板和活动边板，所述固定边板设有多个夹持槽，且所述固定边板面向活动边板的一侧形成有滑动面，所述活动边板面向所述固定边板的一侧设有多个夹爪，每一所述夹爪设于所述活动边板面向所述固定边板的一面，每一所述夹爪活动伸入一所述夹持槽，并与所述夹持槽围成夹持空间，所述活动边板和/或所述固定边板与所述驱动装置连接；所述驱动装置驱动所述固定边板和/或所述活动边板中，使所述固定边板和所述活动边板沿所述滑动面相对滑动，以使所述夹爪沿所述夹持槽移动，以调节所述夹持空间的大小。

在一实施例中，所述活动边板和所述固定边板均与所述驱动装置连接，所述驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述固定边板，所述第二输出端连接所述活动边板，所述驱动装置驱动所述第一输出端和所述第二输出端相向靠近或远离，以使所述固定边板和所述活动边板沿所述滑动面相对滑动。

在一实施例中，所述活动边板设有避让槽，所述第一输出端对应所述避让槽设置，所述固定边板设有固定柱，所述固定柱伸入所述避让槽，并与所述第一输出端连接，所述驱动装置驱动所述第一输出端带动所述固定边板移动时，所述固定柱沿所述避让槽移动。

在一实施例中，所述固定边板设有减重槽，所述减重槽对应所述第二输出端设置，并与所述夹持槽间隔设置。

在一实施例中，所述夹持组件还设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设于所述第一输出端和所述固定边板之间，所述第二固定板设于所述第二输出端和所述活动边板之间。

在一实施例中，所述支架朝向所述活动边板的一端凸设有多个导轨，多个所述导轨的延伸方向与所述固定边板和所述活动边板相对滑动的方向一致，所述第一固定板和所述第二固定板均开设有导向槽，多个所述导轨分别与多个导向槽滑动连接。

在一实施例中，所述固定边板固定于所述支架，所述驱动装置驱动所述活动边板沿所述滑动面与所述固定边板相对滑动。

在一实施例中，所述活动边板固定于所述支架，所述驱动装置驱动所述固定边板沿所述滑动面与所述活动边板相对滑动。

在一实施例中，所述夹爪面向所述夹持空间的一面设有粘胶槽，所述粘胶槽内嵌设有柔性胶件。

在一实施例中，所述夹爪伸入所述夹持槽的长度大于所述夹持槽的槽高。

在一实施例中，所述夹爪伸入所述夹持槽的长度小于所述夹持槽的槽高。

为实现上述目的，本实用新型提出一种生产设备，包括所述的夹持机构。

本实用新型技术方案通过将产品纳入夹持空间，驱动装置驱动固定边板与活动边板相对滑动而远离，从而减小夹持空间，进而夹紧产品，由此可以兼容不同尺寸零件，零件不易掉落，且夹持质量和夹持效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中夹持机构的另一结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型一实施例中活动边板的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中固定边板的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中夹爪的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	夹持机构	313	减重槽
10	支架	32	活动边板
				20	驱动装置	321	夹爪
21	第一输出端	322	夹持空间
				22	第二输出端	323	避让槽
30	夹持组件	324	粘胶槽
				31	固定边板	33	第一固定板
311	夹持槽	34	第二固定板
				312	固定柱

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参照图1-6所示，本实用新型提出一种夹持机构1000，该夹持机构1000包括支架10、驱动装置20和夹持组件30，驱动装置20设于支架10；夹持组件30包括层叠设置的固定边板31和活动边板32，固定边板31设有多个夹持槽311，且固定边板31面向活动边板32的一侧形成有滑动面，活动边板32面向所述固定边板31的一侧设有多个夹爪321，每一夹爪321设于活动边板32面向固定边板31的一面，每一夹爪321活动伸入一夹持槽311，并与夹持槽311围成夹持空间322，活动边板32和/或固定边板31与驱动装置20连接；驱动装置20驱动固定边板31和/或活动边板32中，使固定边板31和活动边板32沿滑动面相对滑动，以使夹爪321沿夹持槽311移动，以调节夹持空间322的大小。

其中，固定边板31可以固定于支架10或驱动组件，驱动组件可以同时驱动固定边板31和活动边板32移动，或者只驱动固定边板31移动，或者只驱动活动边板32移动，以上方式均可以保证固定边板31和活动边板32沿滑动面相对滑动，以使夹持空间322缩小夹紧产品，此处不作限制。

在本实施例中，通过将产品纳入夹持空间322，驱动装置20驱动固定边板31与活动边板32相对滑动而远离，从而减小夹持空间322，进而夹紧产品，由此可以兼容不同尺寸零件，零件不易掉落，且夹持质量和夹持效率较高。

请结合参照图1所示，在一实施例中，活动边板32和固定边板31均与驱动装置20连接，驱动装置20具有第一输出端21和第二输出端22，第一输出端21连接固定边板31，第二输出端22连接活动边板32，驱动装置20驱动第一输出端21和第二输出端22相向靠近或远离，以使固定边板31和活动边板32沿所述滑动面相对滑动。

在本实施例中，固定边板31和活动边板32同时相对运动，夹持产品的速度较快，增加夹持和运输的效率。

请结合参照图1-2所示，在一实施例中，活动边板32设有避让槽323，第一输出端21对应避让槽323设置，固定边板31设有固定柱312，固定柱312伸入避让槽323，并与第一输出端21连接，驱动装置20驱动第一输出端21带动固定边板31移动时，固定柱312沿避让槽323移动。

在本实施例中，固定边板31和活动边板32同时相对运动，避让槽323便于固定边板31和固定柱312固定锁紧，也起到轻量化的作用。

请结合参照图1、图2和图5所示，在一实施例中，固定边板31设有减重槽313，第二输出端22对应减重槽313设置，并与夹持槽311间隔设置。

在本实施例中，固定边板31只有一端与第一输出端21连接，在运输时容易晃动而松脱，通过设置有减重槽313，可以减轻固定柱312的承重，从而保证夹持组件30夹持的稳定性。

请结合参照图1所示，为增加活动边板32和固定边板31固定的稳定性，增大固定的面积，在一实施例中，夹持组件30设于第一固定板33和第二固定34板之间，第一固定板33设于第一输出端21和固定边板31之间，第二固定34板的两端分别固定第二输出端22和活动边板32。

请结合参照图1所示，为提高夹持的精度和稳定性，在一实施例中，支架10朝向活动边板32的一端凸设有多个导轨，多个导轨的延伸方向与固定边板31和活动边板32相对滑动的方向一致，第一固定板33和第二固定34板均开设有导向槽，多个导轨分别与多个导向槽滑动连接。

为简化结构和安装难度，在一实施例中，固定边板31固定于支架10，驱动装置20驱动活动边板32沿滑动面与固定边板31相对滑动。

为简化结构和安装难度，在一实施例中，活动边板32固定于支架10，驱动装置20驱动固定边板31沿滑动面与活动边板32相对滑动。

请结合参照图6所示，在一实施例中，夹爪321面向夹持空间322的一面设有粘胶槽324，粘胶槽324内嵌设有柔性胶件。

在本实施例中，通过设置柔性胶件，夹爪321可以柔性变形，增加夹持的面积，增强夹持的效果。

请结合参照图2所示，为灵活适配于不同类型和结构的产品，在一实施例中，夹爪321伸入夹持槽311的长度大于夹持槽311的槽高。

请结合参照图2所示，为灵活适配于不同类型和结构的产品，在一实施例中，夹爪321伸入夹持槽311的长度小于夹持槽311的槽高。

请结合参照图1-6所示，本实用新型还提出一种生产设备，该生产设备包括上述的夹持机构1000，该夹持机构1000的具体结构参照前述实施例，由于本生产设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

支架；

驱动装置，所述驱动装置设于所述支架；及

夹持组件，所述夹持组件包括层叠设置的固定边板和活动边板，所述固定边板设有多个夹持槽，且所述固定边板面向活动边板的一侧形成有滑动面，所述活动边板面向所述固定边板的一侧设有多个夹爪，每一所述夹爪活动伸入一所述夹持槽，并与所述夹持槽围成夹持空间，所述活动边板和/或所述固定边板与所述驱动装置连接；

其中，所述驱动装置驱动所述固定边板和/或所述活动边板，使所述固定边板和所述活动边板沿所述滑动面相对滑动，使所述夹爪沿所述夹持槽移动，以调节所述夹持空间的大小。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动装置具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接所述固定边板，所述第二输出端连接所述活动边板，所述驱动装置驱动所述第一输出端和所述第二输出端相向靠近或远离，以使所述固定边板和所述活动边板沿所述滑动面相对滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述活动边板设有避让槽，所述第一输出端对应所述避让槽设置，所述固定边板设有固定柱，所述固定柱伸入所述避让槽，并与所述第一输出端连接；

其中，所述驱动装置驱动所述第一输出端带动所述固定边板移动时，所述固定柱沿所述避让槽移动。

4.根据权利要求2中所述的夹持机构，其特征在于，所述固定边板设有减重槽，所述减重槽对应所述第二输出端设置，并与所述夹持槽间隔设置。

5.根据权利要求2中所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设于所述第一输出端和所述固定边板之间，所述第二固定板设于所述第二输出端和所述活动边板之间。

6.根据权利要求5中所述的夹持机构，其特征在于，所述支架朝向所述活动边板的一端凸设有多个导轨，多个所述导轨的延伸方向与所述固定边板和所述活动边板相对滑动的方向一致，所述第一固定板和所述第二固定板均开设有导向槽，多个所述导轨分别与多个导向槽滑动连接。

7.根据权利要求1中所述的夹持机构，其特征在于，所述固定边板固定于所述支架，所述驱动装置驱动所述活动边板沿所述滑动面与所述固定边板相对滑动；

或，所述活动边板固定于所述支架，所述驱动装置驱动所述固定边板沿所述滑动面与所述活动边板相对滑动。

8.根据权利要求1至7任一项中所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪面向所述夹持空间的一面设有粘胶槽，所述粘胶槽内嵌设有柔性胶件。

9.根据权利要求1至7任一项中所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪伸入所述夹持槽的长度大于所述夹持槽的槽高；

或，所述夹爪伸入所述夹持槽的长度小于所述夹持槽的槽高。

10.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的夹持机构。

Images