CN219294767U - 一种高精度自动化清洁布胶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动化清洁布胶组装设备，属于永磁直流电机加工技术领域。本实用新型包括底板，底板的顶部安装有电动输送导轨，底板的顶部安装有位于电动输送导轨顶部的磁瓦顶出机构，底板的顶部安装有位于磁瓦顶出机构顶部的磁瓦清洁干燥结构，底板的顶部设置有位于磁瓦清洁干燥结构一侧的涂胶机构，底板的顶部安装有分别与磁瓦顶出机构、磁瓦清洁干燥结构和涂胶机构电连接的控制面板。本实用新型利用电动输送导轨精准控制磁钢的移动位置，以满足不同工位的位置需求，整个设备包含自动、手动两种模式，自动模式下磁钢从上料到下料均一次性完成，手动模式则是启动一次进行一步动作，自动模式下可将整个磁钢的下料时间缩短至10‑15S，大大的提升了定子的生产效率。

Description

一种高精度自动化清洁布胶组装设备

技术领域

本实用新型属于磁钢加工技术领域，具体为一种高精度自动化清洁布胶组装设备。

背景技术

对于电动工具而言，电机定子与转子配套使用，通过不停改变电流的方向，产生交变的磁场，从而驱动电机转动，一件马达由一件定子与一件转子以及其他配件构成，根据市场调研，电动工具需求逐年递增，绕线转子通常采用自动化流水线生产，综合生产效率可达10-15S/件，生产效率较高，定子则通过人工手动组装，受到人工及组装工艺的影响，定子的综合生产效率约为240S/件，生产效率远低于转子，因此对于马达来说，定子的生产效率成为了限制产能的短板。

单个定子采用4pcs磁瓦装配，磁瓦、缸筒需清洗，人工涂胶，4pcs磁磁瓦分别组装，组装完成后需要固化，静压测试等工序，现有加工所有的步骤均需人工完成，其中涂胶、组装过程消耗时间久，且人工涂胶位置、胶量不稳定，现有工艺往往采用人工加点胶机的方式，人工启动点胶机开关，并同时控制移动路径，因此人工效率、工涂胶位置路径等直接影响了产品生产效率与质量。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种高精度自动化清洁布胶组装设备，具备提高加工效率的优点，解决了现有加工所有的步骤均需人工完成，其中涂胶、组装过程消耗时间久，且人工涂胶位置、胶量不稳定。因此人工效率、工涂胶位置路径等直接影响了产品生产效率与质量的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动化清洁布胶组装设备，包括底板；

所述底板的顶部安装有电动输送导轨，所述底板的顶部安装有位于电动输送导轨顶部的磁瓦顶出机构，所述底板的顶部安装有位于磁瓦顶出机构顶部的磁瓦清洁干燥结构，所述底板的顶部设置有位于磁瓦清洁干燥结构一侧的涂胶机构，所述底板的顶部安装有分别与磁瓦顶出机构、磁瓦清洁干燥结构和涂胶机构电连接的控制面板。

所述磁瓦顶出机构包括安装在底板顶部的滑道，所述滑道的表面滑动连接有承载板，所述承载板与电动输送导轨传动连接，所述滑道的顶部连通有磁钢储料仓，所述磁钢储料仓的正面安装有磁钢顶出释放气缸，所述磁钢储料仓远离滑道的一侧安装有磁钢顶出气缸。

所述磁瓦清洁干燥结构包括安装在滑道顶部的酒精桶，所述酒精桶的底部连通有喷射泵，所述酒精桶的一侧安装有壳体，所述壳体的内部活动连接有清洁布轮，所述壳体的顶部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端和清洁布轮的一侧均固定连接有传动轮，所述传动轮通过皮带传动连接，所述壳体远离传动轮的一侧连通有用于注入热气的进气孔。

所述涂胶机构包括安装在滑道一侧的连接底座，所述连接底座的表面通过螺纹组件螺纹连接有涂胶筒，所述涂胶筒的底部连通有点胶针头，所述涂胶筒的一侧安装有刮板。

所述控制面板包括安装在底板顶部的机柜，所述机柜的内部镶嵌有电源接口，所述控制面板的外侧安装有启动按钮。

所述滑道的表面安装有位置传感器，所述位置传感器与电动输送导轨电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型利用电动输送导轨精准控制磁钢的移动位置，以满足不同工位的位置需求，整个设备包含自动、手动两种模式，自动模式下磁钢从上料到下料均一次性完成，手动模式则是启动一次进行一步动作，自动模式下可将整个磁钢的下料时间缩短至10-15S，大大的提升了定子的生产效率。

2、本实用新型通过设置磁瓦顶出机构，能够提高磁瓦上料效率，避免磁瓦出现倾斜的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型后视结构示意图。

图3为本实用新型磁瓦顶出机构结构示意图。

图4为本实用新型磁瓦清洁干燥结构示意图。

图5为本实用新型涂胶机构结构示意图。

图6为本实用新型控制面板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，本实施例高精度磁钢自动化组装设备，包括底板1；

底板1的顶部安装有电动输送导轨2，底板1的顶部安装有位于电动输送导轨2顶部的磁瓦顶出机构3，底板1的顶部安装有位于磁瓦顶出机构3顶部的磁瓦清洁干燥结构4，底板1的顶部设置有位于磁瓦清洁干燥结构4一侧的涂胶机构5，底板1的顶部安装有分别与磁瓦顶出机构3、磁瓦清洁干燥结构4和涂胶机构5电连接的控制面板6。

参考图3，磁瓦顶出机构3包括安装在底板1顶部的滑道7，滑道7的表面滑动连接有承载板8，承载板8与电动输送导轨2传动连接，滑道7的顶部连通有磁钢储料仓10，磁钢储料仓10的正面安装有磁钢顶出释放气缸11，磁钢储料仓10远离滑道7的一侧安装有磁钢顶出气缸12。

本实施例通过设置磁瓦顶出机构3，能够提高磁瓦上料效率，避免磁瓦出现倾斜的现象。

参考图4，磁瓦清洁干燥结构4包括安装在滑道7顶部的酒精桶13，酒精桶13的底部连通有喷射泵14，酒精桶13的一侧安装有壳体15，壳体15的内部活动连接有清洁布轮16，壳体15的顶部固定连接有传动电机17，传动电机17的输出端和清洁布轮16的一侧均固定连接有传动轮18，传动轮18通过皮带传动连接，壳体15远离传动轮18的一侧连通有用于注入热气的进气孔19。

本实施例通过设置磁瓦清洁干燥结构4，能够对磁瓦进行自动清洁，减少磁瓦表面杂质。

参考图5，涂胶机构5包括安装在滑道7一侧的连接底座20，连接底座20的表面通过螺纹组件螺纹连接有涂胶筒21，涂胶筒21的底部连通有点胶针头22，涂胶筒21的一侧安装有刮板23。

本实施例通过设置涂胶机构5，能够提高涂胶稳定性，保持涂胶量一致。

参考图6，控制面板6包括安装在底板1顶部的机柜24，机柜24的内部镶嵌有电源接口25，控制面板6的外侧安装有启动按钮26。

本实施例通过设置控制面板6，能够同时驱动多个设备，使其能够一体化运行。

参考图3，滑道7的表面安装有位置传感器9，位置传感器9与电动输送导轨2电性连接。

本实施例通过设置位置传感器9，能够对电动输送导轨2的移动位置进行判断，防止出现移动过量或对位误差。

人工将待分离的磁瓦放入磁钢储料仓10内，电动输送导轨2带动承载板8改变位置，然后磁钢顶出释放气缸11将磁瓦从磁钢储料仓10内顶出，通过承载板8携带磁瓦在电动输送导轨2的表面并精准定位输送至壳体15的底部，位置传感器9感应到磁瓦移动至预定位置后会控制传动电机17旋转，同时酒精桶13内的喷射泵14会将酒精抽取并喷洒至清洁布轮16上，通过清洁布轮16旋转配合酒精对磁瓦的粘接面进行清洁，清洁结束后电动输送导轨2持续旋转，进而改变承载板8的位置，将磁瓦输送至涂胶机构5，涂胶机构5采用自动点胶机控制点胶时间，配合点胶气压与针管大小，精准控制出胶量，在磁瓦的粘接面上均匀的涂胶，形成三条胶痕，打胶完成后涂胶筒21会自动上升，此时电动输送导轨2旋转，将磁瓦输送至取料工位，此时人工只需将磁瓦取下，便可完成一块磁瓦的分离、清洁、涂胶、取料，取料工位通过位置感应器感应到磁瓦已被取走后会反馈信号，电动输送导轨2再次启动并将第二块磁瓦从磁钢储料仓10内推出，清洁、干燥、涂胶等循环往复的工作。

Claims (6)

1.一种高精度自动化清洁布胶组装设备，包括底板（1）；

其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有电动输送导轨（2），所述底板（1）的顶部安装有位于电动输送导轨（2）顶部的磁瓦顶出机构（3），所述底板（1）的顶部安装有位于磁瓦顶出机构（3）顶部的磁瓦清洁干燥结构（4），所述底板（1）的顶部设置有位于磁瓦清洁干燥结构（4）一侧的涂胶机构（5），所述底板（1）的顶部安装有分别与磁瓦顶出机构（3）、磁瓦清洁干燥结构（4）和涂胶机构（5）电连接的控制面板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化清洁布胶组装设备，其特征在于：所述磁瓦顶出机构（3）包括安装在底板（1）顶部的滑道（7），所述滑道（7）的表面滑动连接有承载板（8），所述承载板（8）与电动输送导轨（2）传动连接，所述滑道（7）的顶部连通有磁钢储料仓（10），所述磁钢储料仓（10）的正面安装有磁钢顶出释放气缸（11），所述磁钢储料仓（10）远离滑道（7）的一侧安装有磁钢顶出气缸（12）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动化清洁布胶组装设备，其特征在于：所述磁瓦清洁干燥结构（4）包括安装在滑道（7）顶部的酒精桶（13），所述酒精桶（13）的底部连通有喷射泵（14），所述酒精桶（13）的一侧安装有壳体（15），所述壳体（15）的内部活动连接有清洁布轮（16），所述壳体（15）的顶部固定连接有传动电机（17），所述传动电机（17）的输出端和清洁布轮（16）的一侧均固定连接有传动轮（18），所述传动轮（18）通过皮带传动连接，所述壳体（15）远离传动轮（18）的一侧连通有用于注入热气的进气孔（19）。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动化清洁布胶组装设备，其特征在于：所述涂胶机构（5）包括安装在滑道（7）一侧的连接底座（20），所述连接底座（20）的表面通过螺纹组件螺纹连接有涂胶筒（21），所述涂胶筒（21）的底部连通有点胶针头（22），所述涂胶筒（21）的一侧安装有刮板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种高精度自动化清洁布胶组装设备，其特征在于：所述控制面板（6）包括安装在底板（1）顶部的机柜（24），所述机柜（24）的内部镶嵌有电源接口（25），所述控制面板（6）的外侧安装有启动按钮（26）。

6.根据权利要求5所述的一种高精度自动化清洁布胶组装设备，其特征在于：所述滑道（7）的表面安装有位置传感器（9），所述位置传感器（9）与电动输送导轨（2）电性连接。

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