CN219293204U - 一种针轴定向送料装置 - Google Patents

Abstract

一种针轴定向送料装置，该针轴定向送料装置包括振动发生器、直线送料轨道、纵向推送器、防反向挡块、横向推送器、翻转机构组成，在机架上固定振动发生器，在振动发生器设有直线送料轨道，该直线送料轨道末端对接纵向推送器的第一工位，在纵向推送器上设有一道针槽，在纵向推送器的第二工位，针轴针尾方向设有横向推送器，横向推送器包含一个推杆，在纵向推送器的第二工位处针轴针尖端方向承接翻转机构。采用振动发生器提供针轴向前送料的动力，结构紧凑，各工位设置合理，动作衔接可靠舒畅，送料定位精准、速度快效率高。并设置了防针轴反向装置，该装置的结构简单、可靠，可推广用于类似细长杆状产品的自动送料装置。

Description

一种针轴定向送料装置

【技术领域】

本实用新型涉及水泵生产过程和水泵制造加工领域，尤其涉及配合针轴插入浮筒中心孔所用的针轴定向送料装置。

【背景技术】

在水泵生产过程中需要将针轴插入到浮筒中心孔中，在浮筒中心有一个大小与针轴匹配的中心孔，而针轴的前端插入到中心孔中。原有的生产工艺是人工借助治具手动插入放置，插入的力道和深度不易控制，质量不稳定。对工艺过程和流程控制来说，会影响产品的品质，降低产品良率。

【发明内容】

本实用新型针对现有的技术提出了一种可稳定、快速地将针轴按照指定方向连续送到指定工位，为自动插针设备实现输送针轴到指定位置的送料装置。提升工作效率，完成质量稳定可控的送料为后续插针品质提供保障。

本实用新型所涉及的一种针轴定向送料装置，该针轴定向送料装置包括振动发生器、直线送料轨道、纵向推送器、防反向挡块、横向推送器、翻转机构组成，在机架上固定振动发生器，在振动发生器振动传递部位设有直线送料轨道，该直线送料轨道末端对接纵向推送器的第一工位，在纵向推送器上设有一道仅容一根针轴正向进入的针槽，在纵向推送器的第二工位，针轴针尾方向设有横向推送器，横向推送器包含一个插入针槽推动针轴的推杆，在纵向推送器的第二工位处针轴针尖端方向承接翻转机构，翻转机构承接针轴后竖直平面内翻转，针轴针尖朝下递送至插针设备。

该纵向推送器包括纵向推送板、纵向推送气缸，该纵向推送气缸推动纵向推送板往复于第一工位和第二工位并定位，在该纵向推送板上设有所述针槽。

在该纵向推送器的针槽内设有针轴触发的光电感应器，该光电感应器信号传递至横向推送器。

该纵向推送器还包括一个防反向板，该防反向板设置在纵向推送板旁，在该防反向板上设有一个限位针槽，该限位针槽与纵向推送板上的针槽对接，该限位针槽内径小于针槽内径。

在机架上固定有旋转机构安装板，该翻转机构安装在翻转机构安装板上

该翻转机构包括旋转气缸和容纳针轴插入的针筒，针筒安装在旋转气缸的旋转件上。

该针轴定向送料装置还包括一个报警器，该报警器信号接收端信号连接至纵向推送器的光电感应器。

本专利申请的设备有益效果在于：采用振动发生器提供针轴向前送料的动力，结构紧凑，各工位设置合理，动作衔接可靠舒畅，送料定位精准、速度快效率高。并设置了防针轴反向装置，反向的情况下会进行报警提示；该装置的结构简单、可靠。是一款成本低、性价比高设计巧妙的针轴送料装置，可推广用于类似细长杆状产品的自动送料装置。

【附图说明】

图1是本实用新型所涉及针轴定向送料装置整体结构示意图；

图2是本实用新型所涉及针轴定向送料装置纵向推送器和横向推送器结构拆分图；

图3是本实用新型所涉及针轴定位送料装置的纵向推送器处于第一工位示意图；

图4是本实用新型所涉及针轴定位送料装置的纵向推送器处于第二工位示意图；

图5是本实用新型所涉及针轴定位送料装置针轴和针槽结构举例示意图；

其中：10、振动发生器；20、直线送料轨道；30、纵向推送器；31、纵向推送板；311、针槽；32、纵向推送气缸；33、防反向板；331、限位针槽；34、光电感应器；40、横向推送器；41、推杆；50、翻转机构；51、旋转气缸；52、针筒。

A、第一工位；B、第二工位；100、机架。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型所涉及的一种针轴定向送料装置，是针对用于水泵生产制造的针轴的加工而设计制造的，此处会用到的针轴，针尖端和针尾端存在一个直径差，在本方案中举例示范针轴的长度尺寸为68mm，其针尖为φ3.2mm，而针尾为φ3.0mm，其针尖和针尾的直径相差为0.2mm，而该装置会利用这个0.2mm的直径差来识别针轴的方向，并对针轴的方向进行识别和筛选，只有方向正确的针轴可以通过机构摆放，进入下一道工序，而方向不正确的针轴会出发报警，提示人工排除故障，所以工序正确度高，排障有效。

请参考附图1其中示出了一种针轴定向送料装置整体，该针轴定向送料装置包括机架100、振动发生器10、直线送料轨道20、纵向推送器30、横向推送器40、翻转机构50组成，在机架100上固定振动发生器10，在振动发生器10的振动传递部位设有直线送料轨道20，该直线送料轨道20末端对接纵向推送器30的第一工位A，在纵向推送器30上设有一道仅容一根针轴正向进入的针槽311，在纵向推送器30的第二工位B，针轴针尾端方向设有横向推送器40，横向推送器40包含一个插入针槽311推动针轴的推杆41，在纵向推送器30的第二工位B处针轴针尖端方向承接翻转机构50，翻转机构50承接针轴后竖直平面内翻转，针轴针尖朝下递送至插针设备。

请参考附图2至附图4，其中示出了该纵向推送器30包括纵向推送板31、纵向推送气缸32，该纵向推送气缸32推动纵向推送板31往复于第一工位A和第二工位B并定位，在该纵向推送板31上设有所述针槽311。该纵向推送板31对接到直线送料轨道20的末端，以其上的针槽311承接动直线送料轨道20上振动而来的针轴。

在该纵向推送器30的针槽311内设有针轴触发的光电感应器34，该光电感应器34信号传递至横向推送器40。

该纵向推送器30还包括一个防反向板33，该防反向板33设置在纵向推送板31旁，在该防反向板33上设有一个限位针槽331，该限位针槽331与纵向推送板31上的针槽311对接，该限位针槽331内径小于针槽311内径。

由于我们介绍过针轴的尾端与尖端的直径相差0.2mm。所以将纵向推送器设计由两部分组成：纵向推送板31和防反向板33。如图5所示，纵向推送板31的针槽311宽度按针轴针尖直径加0.1mm间隙设计，防反向板33的限位针槽331宽度比针轴针尾直径小0.1mm，比针轴杆直径大0.1mm。当针轴正常送料，直径φ3mm针尖朝前时，针轴顺利进入防反向板33的限位针槽331中，触发光电传感器，启动纵向推送器的纵向推送气缸32，将针轴推到第二工位即对接到横向推送器的位置定位。当针轴反向，直径φ3.2mm针尾端朝前时，无法进入防反向板33的限位针槽331，亦无法触发光电传感器34，当延时时间超过设置的纵向送料等待时长，则触发报警器，提示操作者针轴反向，及时处理排出故障。

在机架100上固定有旋转机构安装板，该翻转机构50安装在翻转机构安装板上

该翻转机构50包括旋转气缸51和容纳针轴插入的针筒52，针筒52安装在旋转气缸51的旋转件上。

该针轴定向送料装置还包括一个报警器，该报警器信号接收端信号连接至纵向推送器的光电感应器。

本专利申请的设备有益效果在于：采用振动发生器提供针轴向前送料的动力，结构紧凑，各工位设置合理，动作衔接可靠舒畅，送料定位精准、速度快效率高。并设置了防针轴反向装置，反向的情况下会进行报警提示；该装置的结构简单、可靠。是一款成本低、性价比高设计巧妙的针轴送料装置，可推广用于类似细长杆状产品的自动送料装置。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种针轴定向送料装置，其特征在于，该针轴定向送料装置包括振动发生器、直线送料轨道、纵向推送器、防反向挡块、横向推送器、翻转机构组成，在机架上固定振动发生器，在振动发生器振动传递部位设有直线送料轨道，该直线送料轨道末端对接纵向推送器的第一工位，在纵向推送器上设有一道仅容一根针轴正向进入的针槽，在纵向推送器的第二工位，针轴针尾方向设有横向推送器，横向推送器包含一个插入针槽推动针轴的推杆，在纵向推送器的第二工位处针轴针尖端方向承接翻转机构，翻转机构承接针轴后竖直平面内翻转，针轴针尖朝下递送至插针设备。

2.根据权利要求1所述针轴定向送料装置，其特征在于，该纵向推送器包括纵向推送板、纵向推送气缸，该纵向推送气缸推动纵向推送板往复于第一工位和第二工位并定位，在该纵向推送板上设有所述针槽。

3.根据权利要求2所述针轴定向送料装置，其特征在于，在该纵向推送器的针槽内设有针轴触发的光电感应器，该光电感应器信号传递至横向推送器。

4.根据权利要求3所述针轴定向送料装置，其特征在于，该纵向推送器还包括一个防反向板，该防反向板设置在纵向推送板旁，在该防反向板上设有一个限位针槽，该限位针槽与纵向推送板上的针槽对接，该限位针槽内径小于针槽内径。

5.根据权利要求1所述针轴定向送料装置，其特征在于，在机架上固定有旋转机构安装板，该翻转机构安装在翻转机构安装板上。

6.根据权利要求5所述针轴定向送料装置，其特征在于，该翻转机构包括旋转气缸和容纳针轴插入的针筒，针筒安装在旋转气缸的旋转件上。

7.根据权利要求3所述针轴定向送料装置，其特征在于，该针轴定向送料装置还包括一个报警器，该报警器信号接收端信号连接至纵向推送器的光电感应器。

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