CN219105818U - 一种五金胶芯组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金胶芯组装装置，包括推送机构、裁切机构、线芯固定机构以及胶芯转移机构，所述推送机构用于将料带送入裁切机构中，所述胶芯转移机构穿梭于裁切机构和线芯固定机构之间，通过胶芯转移机构获取从料带中脱离的胶芯后安装到线芯上，通过推送机构、裁切机构、线芯固定机构以及胶芯转移机构的相互配合，实现自动将胶芯组装在线芯上，减少人工操作，提高工作效率。

Description

一种五金胶芯组装装置

技术领域

本实用新型属于线材加工装置技术领域，具体是一种五金胶芯组装装置。

背景技术

线材作为电子设备之间连接的桥梁，不仅可以进行电力传输，还可以进行电信号的传输，而一根线材在使用之前通常需要增加连接端口，以便于实现与电子设备的连接，例如USB数据线，就需要在线材上增加USB胶芯，而胶芯的生产过程也是十分繁琐，因此出现了一种USB胶芯组装设备，专利公开号为CN212380712U，以便简化USB胶芯的生产过程，之后再将USB胶芯与线材焊接在一起；

而不同用途的连接线，其与胶芯的连接方式也不尽相同，如本申请中的胶芯则需要先套设在线芯上然后再输送到下一工序进行加工，若采用人工套设胶芯，则会增加中间的运输步骤，有可能使胶芯从线材上脱落，并且不能实现全自动化生产，无法提升生产效率，为此提出一种胶芯自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五金胶芯组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种五金胶芯组装装置，包括推送机构、裁切机构、线芯固定机构以及胶芯转移机构，所述推送机构用于将料带送入裁切机构中，所述胶芯转移机构穿梭于裁切机构和线芯固定机构之间，通过胶芯转移机构获取从料带中脱离的胶芯后安装到线芯上。

进一步的技术方案，所述推送机构包括气缸一，所述气缸一上设有连接块，所述连接块上安装有拨料块，所述拨料块上转动连接有拨料刀，所述拨料刀端部可深入料带孔中，所述拨料块与拨料刀之间设有复位拉簧。

进一步的技术方案，所述拨料刀的下方安装有承托板，所述承托板上设有压块，所述压块与承托板之间形成供料带穿过的间隙，所述承托板远离拨料刀的一侧安装有胶芯挡板。

进一步的技术方案，所述胶芯转移机构包括移动组件，所述移动组件上安装有活动座，所述活动座上安装有夹取组件。

进一步的技术方案，所述裁切机构和线芯固定机构呈90°摆放，所述夹取组件与活动座之间安装有旋转气缸。

进一步的技术方案，所述线芯固定机构包括底座，所述底座上安装有固定气爪一，所述固定气爪一输出端安装有夹持件一，所述固定气爪一后侧间隔设有固定气爪二，固定气爪二输出端安装有夹持件二。

进一步的技术方案，所述线芯固定机构靠近胶芯转移机构的一侧安装有导正组件，所述导正组件用于使线芯在固定的位置输出。

进一步的技术方案，所述导正组件包括气爪三，所述气爪三输出端安装有导正件，所述导正件在气爪三闭合时形成有锥孔。

进一步的技术方案，所述推送机构和裁切机构之间安装有感应装置，通过感应装置触发裁切机构动作。

本实用新型的有益效果：

通过推送机构、裁切机构、线芯固定机构以及胶芯转移机构的相互配合，实现自动将胶芯组装在线芯上，减少人工操作，提高工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构图。

图2：本实用新型的推送机构结构图。

图3：本实用新型图2的A部放大图。

图4：本实用新型的线芯固定机构和胶芯转移机构结构。

图5：本实用新型的导正组件结构图。

附图标记：1-推送机构、11-气缸一、12-连接块、13-拨料块、14-拨料刀、15-拉簧、16-承托板、17-压块、18-挡板、2-裁切机构、3-线芯固定机构、31-底座、32-固定气爪一、33-夹持件一、34-固定气爪二、35-夹持件二、4-胶芯转移机构、41-移动组件、42-活动座、43-夹取组件、44-旋转气缸、5-感应装置、6-导正组件、61-气爪三、62-导正件、63-锥孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-5；

本实用新型所述的胶芯组装装置为连接线生产设备中的其中一台装置，旨在实现自动将胶芯组装在线芯上，减少人员的干涉，使整机能够实现自动化生产；具体包括推送机构1、裁切机构2、线芯固定机构3以及胶芯转移机构4，在本实施了中的胶芯固定在料带上；工作时，通过推送机构1将料带送入裁切机构2中，当胶芯位于裁切时，胶芯转移机构4动作将胶芯夹住，与此同时对线芯进行上料，并通过线芯固定机构3进行固定，之后裁切机构2对料带进行裁切，使胶芯与料带进行分离，再通过胶芯转移机构4将此前夹住的胶芯转移到线芯的的位置，并将胶芯套设在线芯上，从而实现自动化操作，完成之后在通过机械手等转移部件将套设有胶芯的线芯转移到下一工序中；

本实施例中并不限定裁切机构2与线芯固定机构3的安装位置，而胶芯转移机构4的结构会根据上述两台机构的安装位置而变化，在此列举其中一种实施方式，裁切机构2与线芯固定机构3为并排安装，此时胶芯转移机构4则与上述两台机构相对设置，胶芯转移机构4包括底板，底板上滑动连接有安装座，安装座与驱动组件连接，通过驱动组件推动安装座穿梭于裁切机构2和线芯固定机构3之间，位于安装座上安装有气缸，气缸输出端连接有气爪，工作时，通过气缸伸出使气爪向裁切机构2靠近，并最终将胶芯夹持，当裁切机构2使胶芯与料带脱离之后，气缸带动气爪回缩，通过驱动机构带动安装座向线芯固定机构3对应的位置靠近，到达指定位置后，气缸再次启动，推动气爪向线芯方向运动，最终使胶芯套设在线芯上，气爪松开胶芯完成一次工作流程。

本实用新型关于推送机构1的其中一种实施方式，包括气缸一11，该气缸一11与料带平行放置，位于气缸一11上设有连接块12，在本实施例中连接块12呈“L”型，当然连接呈“一”字型也是可以的，都能够实现相同的功能，而呈“L”型使连接块12能够紧贴气缸一11，结构更加紧凑，在连接块12上设有向料带靠近的拨料块13，拨料块13上转动连接有拨料刀14，拨料刀14端部可深入料带孔中，拨料块13与拨料刀14之间设有复位拉簧15；

上料时气缸一11伸出，依次带动连接块12、拨料块13和拨料刀14，在气缸一11的带动下拨料刀14从原有的料带孔中脱离，当拨料刀14即将进入到另一个料带孔时，通过拉簧15迅速拉动，时拨料刀14卡入，最终使拨料卡入另一个合适位置的料带孔之中，然后气缸一11回缩，此时拨料刀14不会与料带孔脱离，从而可以拉动料带。

进一步地，拨料刀14的下方安装有承托板16，承托板16上设有压块17，压块17与承托板16之间形成供料带穿过的间隙，承托板16远离拨料刀14的一侧安装有胶芯挡板18，使料带输送更加稳定。

本实用新型中的胶芯转移机构4包括移动组件41，移动组件41上安装有活动座42，活动座42上安装有夹取组件43，在本实施例中同样不限定裁切机构2与线芯固定机构3的安装位置，若裁切机构2与线芯固定机构3为并排设置可以参考上述实施方式；进一步地，本实施中的裁切机构2和线芯固定机构3采用了呈90°的布局，因此胶芯转移机构4做出了变化，位于夹取组件43与活动座42之间安装有旋转气缸44；

工作时，夹取组件43与裁切机构2的裁切位对应，并处于张开的状态，待推送机构1将未裁切的料带推入裁切机构2后夹取组件43闭合，将胶芯夹持，要说明的是，料带与胶芯连接的位置会对准切刀，并且胶芯呈条形，具有一定的长度，所以会突出于裁切位置，夹取组件43无需深入裁切位置即可将胶芯夹持；通过裁切机构2将料带和胶芯分离之后，通过旋转气缸44带动夹取组件43旋转90°正好与线芯对准，然后通过移动组件41推动活动座42整体向线芯固定机构3方向运动，使胶芯套设在线芯上，之后夹取组件43松开胶芯，移动组件41复位，旋转气缸44再次带动夹取组件43旋转90°与裁切机构2的裁切位置对应；

本实施例中的移动组件41的结构可以是电机和丝杆副的组合，具有加高的稳定性，并且移动更加细微精确。

本实用新型中关于线芯固定机构3的一种实施方式，具体包括底座31，底座31上安装有固定气爪一32，固定气爪一32输出端安装有夹持件一33，固定气爪一32后则间隔设有固定气爪二34，固定气爪二34输出端安装有夹持件二35，要说明的是，其中固定气爪二34可以固定安装在其他部件上，另外，后侧可以参考线芯需要套设胶芯的一端，固定气爪一32靠近线芯的端部设置，而固定气爪二34则远离线芯的端部；

通过固定气爪一32和固定气爪二34形成两个固定点，可以稳定一条线芯的位置不偏移。

本实用新型实施例中，为了使线芯能够与胶芯准确对齐，线芯固定机构3靠近胶芯转移机构4的一侧安装有导正组件6，线芯的质地较软，容易偏移，难以与胶芯对准，该导正组件6能够使线芯在同一位置伸出，能够确保与胶芯位置对准，胶芯的位置由旋转气缸44和移动组件41控制，即胶芯的位置较为固定；

具包括气爪三61，气爪三61输出端安装有导正件62，导正件62在气爪三61闭合时形成有锥孔63，通过锥孔63限制了线芯的伸出位置，当胶芯套设在线芯上后，气爪三61带动导正件62分开，这样套设有胶芯的线芯就能够取出。

基于上述所有实施方式，推送机构1和裁切机构2之间安装有感应装置5，通过感应装置5触发裁切机构2动作；感应装置5可以为距离感应器，通过发出激光确定物体到感应器之间的距离，在本实施例中，感应器发出激光照射在其中一个未裁切的胶芯上，而胶芯与胶芯之间具有间隙，所以上料时会产生距离的变化，从而确定上料过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种五金胶芯组装装置，其特征在于：包括推送机构(1)、裁切机构(2)、线芯固定机构(3)以及胶芯转移机构(4)，所述推送机构(1)用于将料带送入裁切机构(2)中，所述胶芯转移机构(4)穿梭于裁切机构(2)和线芯固定机构(3)之间，通过胶芯转移机构(4)获取从料带中脱离的胶芯后安装到线芯上。

2.根据权利要求1所述的一种五金胶芯组装装置，其特征在于：所述推送机构(1)包括气缸一(11)，所述气缸一(11)上设有连接块(12)，所述连接块(12)上安装有拨料块(13)，所述拨料块(13)上转动连接有拨料刀(14)，所述拨料刀(14)端部可深入料带孔中，所述拨料块(13)与拨料刀(14)之间设有复位拉簧(15)。

3.根据权利要求2所述的一种五金胶芯组装装置，其特征在于：所述拨料刀(14)的下方安装有承托板(16)，所述承托板(16)上设有压块(17)，所述压块(17)与承托板(16)之间形成供料带穿过的间隙，所述承托板(16)远离拨料刀(14)的一侧安装有胶芯挡板(18)。

4.根据权利要求1所述的一种五金胶芯组装装置，其特征在于：所述胶芯转移机构(4)包括移动组件(41)，所述移动组件(41)上安装有活动座(42)，所述活动座(42)上安装有夹取组件(43)。

5.根据权利要求4所述的一种五金胶芯组装装置，其特征在于：所述裁切机构(2)和线芯固定机构(3)呈90°摆放，所述夹取组件(43)与活动座(42)之间安装有旋转气缸(44)。

6.根据权利要求1所述的一种五金胶芯组装装置，其特征在于：所述线芯固定机构(3)包括底座(31)，所述底座(31)上安装有固定气爪一(32)，所述固定气爪一(32)输出端安装有夹持件一(33)，所述固定气爪一(32)后侧间隔设有固定气爪二(34)，固定气爪二(34)输出端安装有夹持件二(35)。

7.根据权利要求1所述的一种五金胶芯组装装置，其特征在于：所述线芯固定机构(3)靠近胶芯转移机构(4)的一侧安装有导正组件(6)，所述导正组件(6)用于使线芯在固定的位置输出。

8.根据权利要求7所述的一种五金胶芯组装装置，其特征在于：所述导正组件(6)包括气爪三(61)，所述气爪三(61)输出端安装有导正件(62)，所述导正件(62)在气爪三(61)闭合时形成有锥孔(63)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种五金胶芯组装装置，其特征在于：所述推送机构(1)和裁切机构(2)之间安装有感应装置(5)，通过感应装置(5)触发裁切机构(2)动作。

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