CN210172978U - 电池引线全自动焊针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种焊接定位准、效率高、稳定且焊接质量好的电池引线全自动焊针机。本实用新型包括上下料传送带、上料机构、两组焊针供料焊接装置以及下料机构，所述上料机构、所述下料机构分别与所述上下料传送带的两端连接，两组所述焊针供料焊接装置之间设置有传送机构和旋转机构，所述焊针供料焊接装置包括料轮、切断机构以及焊针机构，所述料轮上的引线穿过所述切断机构后与所述焊接机构配合，所述传送机构包括设有安装架以及通过连杆转动配合在所述安装架上的运送块，所述安装架和所述运送块上均阵列设有若干电池限位槽，所述旋转机构用于改变电池正负极的位置。本实用新型应用于自动焊针机的技术领域。

Description

电池引线全自动焊针机

技术领域

本实用新型涉及一种电池引线全自动焊针机。

背景技术

在工业生产中需要在电池的两个电极上焊接引线便于安装和连接，传统的引线焊接是通过人工进行引线的焊接，人工操作不稳定且定位不准，容易出现焊偏、电池负极焊穿漏液以及引线脱拉力低等情况，同时人工操作劳动强度大且长时间工作后会出现疲劳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种焊接定位准、效率高、稳定且焊接质量好的电池引线全自动焊针机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上下料传送带、上料机构、两组焊针供料焊接装置以及下料机构，所述上料机构、所述下料机构分别与所述上下料传送带的两端连接，两组所述焊针供料焊接装置之间设置有传送机构和旋转机构，所述焊针供料焊接装置包括料轮、切断机构以及焊针机构，所述料轮上的引线穿过所述切断机构后与所述焊接机构配合，所述传送机构包括设有安装架以及通过连杆转动配合在所述安装架上的运送块，所述安装架和所述运送块上均阵列设有若干电池限位槽，所述旋转机构用于改变电池正负极的位置。

由上述方案可见，所述上料机构将所述上下料传送带上的待加工电池运动到所述传送机构上，第一个所述焊针供料焊接装置裁剪出定长度的引线并将引线焊接在电池的一个电极上，通过所述传送机构将焊接完一个电极的电池运输至第二个所述焊针供料焊接装置，期间所述旋转机构旋转电池，使电池的正负极调转，通过设置所述电池限位槽使电池焊接时更稳定，同时使每个电池焊接时的电极保持在同一位置，保证焊接定位的准确率和焊接质量。通过采用机械自动焊接提高焊接效率以及稳定性。

一个优选方案是，所述焊针供料焊接装置还包括第一滚轮和定长进料电机，所述定长进料电机的输出端固定有第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮均设有引线槽，所述第一滚轮与所述第二滚轮配合将引线夹持，引线经过所述第一滚轮与所述第二滚轮后穿过所述切断机构。

由上述方案可见，通过所述第一滚轮与所述第二滚轮配合将引线夹持，进而使所述定长进料电机带动所述第二滚轮转动时使引线伸出，所述定长进料电机为伺服电机，通过外部计算机控制所述定长进料电机转动角度进而控制引线的长度。同时通过所述第一滚轮与所述第二滚轮配合为引线导向，确保引线与电池在同一轴线上。

一个优选方案是，所述切断机构包括固定架、切断气缸、切刀以及引线限位块，所述切断气缸和所述引线限位块均固定在所述固定架上，所述切刀固定在所述切断气缸的活动端上，所述切刀与所述引线限位块交错配合实现将引线切断，所述焊针机构包括电焊针和焊针伸出气缸，所述电焊针固定在所述焊针伸出气缸的活动端上。

由上述方案可见，所述焊针伸出气缸带动所述电焊针移动，使所述电焊针将引线与电池的电极焊接在一起，通过所述引线限位块对引线进行限位，确保引线与电极对齐，通过所述切刀与所述引线限位块交错配合实现引线的切断。

进一步的优选方案是，所述焊针供料焊接装置还包括修正电机，所述固定架上设有螺纹孔，所述修正电机的输出端固定有与所述螺纹孔相适配的螺杆，所述修正电机通过所述螺杆带动所述固定架沿平行于所述上下料传送带的方向移动。

由上述方案可见，通过外部的检测系统检测到引线端部的位置，当引线端部的位置未与电池的电极对齐时，通过所述修正电机带动所述固定架沿所述上下料传送带的长度方向移动，进而带动引线的端部与电池电极对齐，确保所述电焊针能够准确的将引线的端部和电池电极焊接固定。

一个优选方案是，所述上料机构和所述下料机构均包括送料通道、直线电机以及固定在所述直线电机的活动端上的竖直气缸，所述送料通道垂直于所述上下料传送带的长度方向设置，所述直线电机设置在所述送料通道的上方，两个所述竖直气缸的活动端均固定有电池推块，所述电池推块的底部设有与电池的外轮廓相适配的限位槽，所述送料通道的一端与所述上下料传送带的侧壁连通，所述送料通道的另一端与所述安装架连通。

由上述方案可见，通过所述限位槽对电池进行限位，进而带动电池通过所述送料通道并落入所述电池限位槽中，通过所述直线电机带动所述竖直气缸在所述安装架与所述上下料传送带之间运动。

进一步的优选方案是，所述上下料传送带远离所述送料通道的一侧设有推料气缸，所述推料气缸与所述上料机构的所述送料通道处于同一直线上，所述推料气缸的活动端将待加工电池推入所述上料机构的所述送料通道中。

由上述方案可见，通过设置所述推料气缸将电池从所述上下料传送带推入所述送料通道中，防止所述电池推块对单个电池限位时压到相邻的电池。

进一步的优选方案是，所述下料机构的所述竖直气缸上设有不良品检测传感器，所述安装架靠近所述下料机构的一端设置有不良品斜台，所述不良品斜台靠近所述安装架的一端设有与所述运送块相适配的运动槽，当所述运送块向下转动时位于末端的所述电池限位槽的电池落在所述不良品斜台上，电池沿所述不良品斜台的斜面向远离安装架的方向移动。

由上述方案可见，通过设置所述不良品检测传感器检测电池两端的电池是否焊接有引线，但检测到未成功焊接引线的电池时，所述竖直气缸不工作，当所述运送块向下运动时，该电池落在所述不良品斜台上并沿其斜面滚动向下。

一个优选方案是，所述旋转机构包括纵向移动气缸、旋转电机以及气爪，所述旋转电机固定在所述纵向移动气缸的活动端上，所述气爪固定在所述旋转电机的输出轴上，所述纵向移动气缸固定在所述安装架的上方。

由上述方案可见，通过所述气爪夹取电池，通过所述旋转电机进行电池的旋转，通过使所述纵向移动气缸带动所述旋转电机沿竖直方向运动。

一个优选方案是，所述上下料传送带的中部设有阻挡块。

由上述方案可见，通过所述阻挡块阻隔未加工电池和已加工电池。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括上下料传送带1、上料机构、两组焊针供料焊接装置2以及下料机构，所述上料机构、所述下料机构分别与所述上下料传送带1的两端连接，两组所述焊针供料焊接装置2之间设置有传送机构3和旋转机构4，所述焊针供料焊接装置2包括料轮5、切断机构6以及焊针机构7，所述料轮5上的引线穿过所述切断机构6后与所述焊接机构配合，所述传送机构3包括安装架3a以及通过连杆转动配合在所述安装架3a上的运送块3b，所述安装架3a和所述运送块3b上均阵列设有若干电池限位槽3c，所述旋转机构4用于改变电池正负极的位置。

在本实施例中，所述连杆的一端与所述安装架3a铰接配合且该端与外部电机的输出轴相连接，所述连杆的另一端与所述运送块3b铰接配合，外部电机启动后带动所述连杆沿其与所述安装架3a的铰接点转动，进而带动所述运送块3b作回转运动。

在本实施例中，所述连杆与所述安装架3a的铰接点位于相邻两个所述电池限位槽3c的中垂面上。

在本实施例中，共设有多个所述连杆，多个所述连杆相互平行。

在本实施例中，所述焊针供料焊接装置2还包括第一滚轮和定长进料电机8，所述定长进料电机8的输出端固定有第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮均设有引线槽，所述第一滚轮与所述第二滚轮配合将引线夹持，引线经过所述第一滚轮与所述第二滚轮后穿过所述切断机构6。

在本实施例中，所述切断机构6包括固定架、切断气缸、切刀以及引线限位块，所述切断气缸和所述引线限位块均固定在所述固定架上，所述切刀固定在所述切断气缸的活动端上，所述切刀与所述引线限位块交错配合实现将引线切断，所述焊针机构7包括电焊针和焊针伸出气缸，所述电焊针固定在所述焊针伸出气缸的活动端上。

在本实施例中，所述焊针供料焊接装置2还包括修正电机9，所述固定架上设有螺纹孔，所述修正电机9的输出端固定有与所述螺纹孔相适配的螺杆，所述修正电机9通过所述螺杆带动所述固定架沿平行于所述上下料传送带1的方向移动。

在本实施例中，所述上料机构和所述下料机构均包括送料通道10、直线电机11以及固定在所述直线电机11的活动端上的竖直气缸12，所述送料通道10垂直于所述上下料传送带1的长度方向设置，所述直线电机11设置在所述送料通道10的上方，两个所述竖直气缸12的活动端均固定有电池推块，所述电池推块的底部设有与电池的外轮廓相适配的限位槽，所述送料通道10的一端与所述上下料传送带1的侧壁连通，所述送料通道10的另一端与所述安装架3a连通。

在本实施例中，所述直线电机11的活动端的活动范围为所述安装架3a与所述上下料传送带1的上方及其两者之间。

在本实施例中，所述上下料传送带1远离所述送料通道10的一侧设有推料气缸13，所述推料气缸13与所述上料机构的所述送料通道10处于同一直线上，所述推料气缸13的活动端将待加工电池推入所述上料机构的所述送料通道10中。

在本实施例中，所述下料机构的所述竖直气缸12上设有不良品检测传感器，所述安装架3a靠近所述下料机构的一端设置有不良品斜台14，所述不良品斜台14靠近所述安装架3a的一端设有与所述运送块3b相适配的运动槽，当所述运送块3b向下转动时位于末端的所述电池限位槽3c的电池落在所述不良品斜台14上，电池沿所述不良品斜台14的斜面向远离安装架3a的方向移动。

在本实施例中，所述不良品检测传感器为光电传感器。

在本实施例中，所述旋转机构4包括纵向移动气缸、旋转电机以及气爪，所述旋转电机固定在所述纵向移动气缸的活动端上，所述气爪固定在所述旋转电机的输出轴上，所述纵向移动气缸固定在所述安装架3a的上方。

在本实施例中，所述上下料传送带1的中部设有阻挡块15。

本实用新型的工作原理：

如图1所示，由操作人员将代加工电池放入所述上下料传送带1的所述阻挡块15左侧的上料区域，所述上下料传送带1在外部电机的带动下持续运行，带动代加工电池移动到左侧限位处，所述推料气缸13启动将位于限位处的电池推入所述上料机构的送料通道10中，所述上料机构的竖直气缸12伸出所述电池推块对电池进行限位，所述上料机构的直线电机11启动进而带动待加工沿该送料通道10落入靠近所述上料结构的第一个所述电池限位槽3c中。

所述运送块3b作回转运动时，将所述安装架3a上的前一个所述电池限位槽3c中的电池向后一个所述电池限位槽3c的方向抬起，并在两个所述电池限位槽3c的中垂面达到最高点后向后一个所述电池限位槽3c下移，当电池接触到所述安装架3a上的后一个所述电池限位槽3c时受限停止运动，所述运送块3b则停留一定时长后继续沿原运动方向作回转运动返回初始点。

在第一组所述焊针供料焊接装置2中，所述定长进料电机8启动并带动引线伸出与电池电极接触，所述焊针伸出气缸带动所述电焊针伸出将引线与电池电极焊接固定，然后所述切断气缸伸出使所述切刀与所述引线限位块交错，进而切断引线。

当所述传送机构3将已完成一个电极的引线焊接的电池移动到所述旋转机构4正下方的所述电池限位槽3c时，所述纵向移动气缸伸出使所述气爪下移，所述气爪夹取电池后，所述纵向移动气缸缩回一定长度，所述旋转电机带动所述气爪转动一百八十度，进而将电池翻转以进行另一电极的焊接。

第二组所述焊针供料焊接装置2对电池的另一电极进行引线的焊接。

所述运送块3b的最末端的所述电池限位槽3c提起电池后将其运送到所述不良品斜台14的上方，此时电池与所述下料机构的送料通道10在同一直线上，当所述不良品检测传感器检测到电池两端焊接有引线时，所述下料机构启动将该运送到所述上下料传送带1的所述阻挡块15右侧的合格品区域，有操作人员将合格品取走；反之，所述下料机构待机，所述运送块3b继续作回转运动，当不良品电池接触到所述不良品斜台14后在重力的作用下沿所述不良品斜台14的斜面运动。

本实用新型应用于自动焊针机的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.电池引线全自动焊针机，其特征在于：它包括上下料传送带（1）、上料机构、两组焊针供料焊接装置（2）以及下料机构，所述上料机构、所述下料机构分别与所述上下料传送带（1）的两端连接，两组所述焊针供料焊接装置（2）之间设置有传送机构（3）和旋转机构（4），所述焊针供料焊接装置（2）包括料轮（5）、切断机构（6）以及焊针机构（7），所述料轮（5）上的引线穿过所述切断机构（6）后与所述焊针机构（7）配合，所述传送机构（3）包括安装架（3a）以及通过连杆转动配合在所述安装架（3a）上的运送块（3b），所述安装架（3a）和所述运送块（3b）上均阵列设有若干电池限位槽（3c），所述旋转机构（4）用于改变电池正负极的位置。

2.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述焊针供料焊接装置（2）还包括第一滚轮和定长进料电机（8），所述定长进料电机（8）的输出端固定有第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮均设有引线槽，所述第一滚轮与所述第二滚轮配合将引线夹持，引线经过所述第一滚轮与所述第二滚轮后穿过所述切断机构（6）。

3.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述切断机构（6）包括固定架、切断气缸、切刀以及引线限位块，所述切断气缸和所述引线限位块均固定在所述固定架上，所述切刀固定在所述切断气缸的活动端上，所述切刀与所述引线限位块交错配合实现将引线切断，所述焊针机构（7）包括电焊针和焊针伸出气缸，所述电焊针固定在所述焊针伸出气缸的活动端上。

4.根据权利要求3所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述焊针供料焊接装置（2）还包括修正电机（9），所述固定架上设有螺纹孔，所述修正电机（9）的输出端固定有与所述螺纹孔相适配的螺杆，所述修正电机（9）通过所述螺杆带动所述固定架沿平行于所述上下料传送带（1）的方向移动。

5.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构均包括送料通道（10）、直线电机（11）以及固定在所述直线电机（11）的活动端上的竖直气缸（12），所述送料通道（10）垂直于所述上下料传送带（1）的长度方向设置，所述直线电机（11）设置在所述送料通道（10）的上方，两个所述竖直气缸（12）的活动端均固定有电池推块，所述电池推块的底部设有与电池的外轮廓相适配的限位槽，所述送料通道（10）的一端与所述上下料传送带（1）的侧壁连通，所述送料通道（10）的另一端与所述安装架（3a）连通。

6.根据权利要求5所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述上下料传送带（1）远离所述送料通道（10）的一侧设有推料气缸（13），所述推料气缸（13）与所述上料机构的所述送料通道（10）处于同一直线上，所述推料气缸（13）的活动端将待加工电池推入所述上料机构的所述送料通道（10）中。

7.根据权利要求5所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述下料机构的所述竖直气缸（12）上设有不良品检测传感器，所述安装架（3a）靠近所述下料机构的一端设置有不良品斜台（14），所述不良品斜台（14）靠近所述安装架（3a）的一端设有与所述运送块（3b）相适配的运动槽，当所述运送块（3b）向下转动时位于末端的所述电池限位槽（3c）的电池落在所述不良品斜台（14）上，电池沿所述不良品斜台（14）的斜面向远离安装架（3a）的方向移动。

8.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括纵向移动气缸、旋转电机以及气爪，所述旋转电机固定在所述纵向移动气缸的活动端上，所述气爪固定在所述旋转电机的输出轴上，所述纵向移动气缸固定在所述安装架（3a）的上方。

9.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述上下料传送带（1）的中部设有阻挡块（15）。

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