CN219293137U - 一种电极筒筋板焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电极筒筋板焊接定位装置，包括第一移动轨，第二移动轨，气缸，滑杆，第一吸盘，第二吸盘，第三吸盘，料架，吸盘架，翻转台，移动架，进料轨，贴合板，丝杠，第一滑块，滑动连接板，第一驱动电机，第二驱动电机；所述第一移动轨与第二移动轨的移动方向相互垂直；所述第一移动轨的下方设有支腿；所述第一移动轨的内侧设有料架；所述料架内叠放有筋板；所述料架对应第一移动轨的末端下方固定有翻转台；所述翻转台的表面设有翻板；所述翻板通过转轴与支架活动连接，转轴的一端与第一驱动电机的驱动端连接；所述翻板的板身插设有第一吸盘；所述第一移动轨的上方设有滑杆；所述滑杆的两端固定有第一滑块。

Description

一种电极筒筋板焊接定位装置

技术领域

本实用新型涉及电极设备制造技术领域，具体涉及一种电极筒筋板焊接定位装置。

背景技术

在电石炉生产过程中，导电夹以下的电极糊经电阻热、传导热和辐射热焙烧成成熟的碳素电极，并在端头电弧作用下不断消耗，需要在电极筒上部不断地焊接上电极筒，在电极筒内不断地加入电极糊才能形成连续生产的自焙电极。

自焙电极是由电极筒和加入电极筒内的电极糊组成；电极糊在烧结成型前是块状的小块，在烧结过程中逐渐软化成糊状的黏稠液体，通过电阻热、传导热和辐射热逐渐挥发、烧结才成为导电良好的电极，在电极糊块状和糊状液态时，电极筒就是块状糊和液态糊的模型，使块状糊逐渐软化、烧结成型。电极筒在电极烧结中还承受部分电流，起导电作用。

电极筒在制作过程中，需要在电极筒内壁焊接筋板，电极筒内筋板和铁筋可以增加电极筒与电极糊的接触面积，在电极没有烧结好前，导电性差，电流通过导电夹传送到电极筒上烧结电极，如电极筒与电极糊接触面积小，电阻大，就容易烧坏或击穿电极筒造成漏糊事故。同时筋板、铁筋紧密地和电极糊粘接在-起，增加了电极的抗拉强度，有效防止了电极压放时电极糊和电极筒的脱节和抽芯问题。增加电极的导电能力。制作过程中由于筋板焊接在筒内，并且筋板与电极筒内壁保持垂直，筋板定位较为困难；焊接时，如果无法很好的固定筋板位置容易发生偏移，影响电极筒的成品率以及工作效率。

实用新型内容：

根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种电极筒筋板焊接定位装置，通过该装置，对批量的筋板进行集中放置依次将筋板定位在电极筒内壁，便于后续的焊接操作，无需人工干预。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电极筒筋板焊接定位装置，包括第一移动轨，第二移动轨，气缸，滑杆，第一吸盘，第二吸盘，第三吸盘，料架，吸盘架，翻转台，移动架，进料轨，贴合板，丝杠，第一滑块，滑动连接板，第一驱动电机，第二驱动电机；

所述第一移动轨与第二移动轨的移动方向相互垂直；所述第一移动轨的下方设有支腿；所述第一移动轨的内侧设有料架；所述料架内叠放有筋板；所述料架对应第一移动轨的末端下方固定有翻转台；所述翻转台的表面设有翻板；所述翻板通过转轴与支架活动连接，转轴的一端与第一驱动电机的驱动端连接；所述翻板的板身插设有第一吸盘；所述第一移动轨的上方设有滑杆；所述滑杆的两端固定有第一滑块；所述第一滑块与第一移动轨配合滑动；所述滑杆的杆身上竖直固定有气缸；所述气缸的伸缩端向下并与吸盘架固定；所述吸盘架的两侧固定有第二吸盘；所述第二吸盘下方正对筋板；

所述第二移动轨的上方设有移动架；所述移动架的底座沿第二移动轨移动；所述移动架的底部固定有第一滑块；所述第二移动轨的中部设有第一丝杠；所述第一丝杠的一端与第二驱动电机的驱动端连接；所述第一滑块与第一丝杠配合传动；所述移动架的顶部固定有顶板；所述顶板的底面固定有进料轨；所述滑动连接板的顶部固定有第二滑块，滑动连接板通过第二滑块与进料轨配合；所述滑动连接板的底部固定有贴合板；所述贴合板的板身插设有第三吸盘。

优选地，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘选用真空波纹吸盘；所述吸盘架上插设有与吸盘架相互垂直的插杆；所述第二吸盘竖直插设在插杆的端头上；所述第二吸盘在吸盘架两侧各设有一个以上。

优选地，所述翻板的转角为90°，翻转到竖直状态时，翻板表面与贴合板表面处于同一高度；翻板上方的筋板与贴合板贴合。

优选地，所述进料轨的长度大于移动架的长度，进料轨伸入电极筒内侧；所述进料轨的端头位于电极筒圆心位置，进料时，筋板的底边与电极筒的内壁贴合。

优选地，所述滑杆的中部传设有第二丝杠；第二丝杠的一端通过第三电机驱动。

优选地，所述第二滑块的中部传设有第三丝杠；第三丝杠的一端通过第四电机驱动。

优选地，所述支架与料架底部一体成型，通过加强筋连接固定。

本实用新型有益效果有以下几点：

1、通过该装置，只需将需要焊接的筋板集中放置于料架内，即可自动上料并定位，方便作业人员焊接。

2、筋板进入水平放置的电极筒后，筋板的底边与电极筒的内壁贴合，便于直接焊接。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的料架配合关系局部示意图。

图3为本实用新型的移动架配合关系局部示意图。

图4为本实用新型的第二移动轨仰视结构示意图。

图中，第一移动轨1，第二移动轨2，气缸3，滑杆4，第一吸盘5，第二吸盘6，第三吸盘7，料架8，吸盘架9，插杆9-1，翻转台10，翻板10-1，支架10-2，移动架11，顶板11-1，进料轨12，贴合板13，第一丝杠14，第一滑块15，滑动连接板16，第二滑块16-1，第一驱动电机17，第二驱动电机18；筋板19，第二丝杠20，第三丝杠21，第三驱动电机22，第四驱动电机23。

具体实施方式：

如图所示，一种电极筒筋板19焊接定位装置，主要包括第一移动轨1，第二移动轨2，气缸3，滑杆4，第一吸盘5，第二吸盘6，第三吸盘7，料架8，吸盘架9，翻转台10，移动架11，进料轨12，贴合板13，丝杠，第一滑块15，滑动连接板16，第一驱动电机17，第二驱动电机18等部件。设计中，筋板19移动过程中会涉及到一个转向定位的过程，所以第一移动轨1与第二移动轨2的移动方向相互垂直；第一移动轨1的下方设有支腿，使第一移动轨1下方有足够的筋板19移动空间。第一移动轨1的内侧设有料架8；料架8内叠放有筋板19。料架8对应第一移动轨1的末端下方固定有翻转台10；翻转台10的表面设有翻板10-1；翻板10-1通过转轴与支架10-2活动连接，转轴的一端与第一驱动电机17的驱动端连接，翻板10-1的转角为90°，翻转到竖直状态时，翻板10-1表面与贴合板13表面处于同一高度；翻板10-1上方的筋板19与贴合板13贴合。

如图所示，翻板10-1的板身插设有第一吸盘5；第一移动轨1的上方设有滑杆4；滑杆4的两端固定有第一滑块15；第一滑块15与第一移动轨1配合滑动；具体的，滑杆4的中部传设有第二丝杠20；第二丝杠20的一端通过第三驱动电机22驱动。滑杆4的杆身上竖直固定有气缸3；气缸3的伸缩端向下并与吸盘架9固定；吸盘架9的两侧固定有第二吸盘6；第二吸盘6下方正对筋板19。支架10-2与料架8底部一体成型，通过加强筋连接固定，保证内部结构的稳定性。

如图所示，第二移动轨2的上方设有移动架11；移动架11的底座沿第二移动轨2移动；移动架11的底部固定有第一滑块15；第二移动轨2的中部设有第一丝杠14；第一丝杠14的一端与第二驱动电机18的驱动端连接；第一滑块15与第一丝杠14配合传动；移动架11的顶部固定有顶板11-1；顶板11-1的底面固定有进料轨12；滑动连接板16的顶部固定有第二滑块16-1，滑动连接板16通过第二滑块16-1与进料轨12配合；具体的，第二滑块16-1的中部传设有第三丝杠21；第三丝杠21的一端通过第四驱动电机23驱动。

如图所示，进料轨12的长度大于移动架11的长度，进料轨12伸入电极筒内侧；进料轨12的端头位于电极筒圆心位置，进料时，筋板19的底边与电极筒的内壁贴合。滑动连接板16的底部固定有贴合板13；贴合板13的板身插设有第三吸盘7。吸盘架9上插设有与吸盘架9相互垂直的插杆9-1；第二吸盘6竖直插设在插杆9-1的端头上；第二吸盘6在吸盘架9两侧各设有一个以上。考虑到现场工况，以及筋板19表面的光滑度的问题，第一吸盘5、第二吸盘6、第三吸盘7优先选用真空波纹吸盘。上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段焊接或螺纹紧固。

工作原理如下：

工作前，先将筋板19集中放置在料架8内侧；运行时，先气缸3伸出，将吸盘架9下压，使第二吸盘6吸合筋板19；然后气缸3缩回；滑杆4开始向末端移动；移动到末端位置后，气缸3伸出下压，将筋板19放置于翻板10-1上方；第二吸盘6松开，第一吸盘5吸合；气缸3缩回，杆复位；此时位于翻板10-1上方的筋板19跟随翻板10-1翻动90°，使筋板19与贴合板13贴合，贴合后，第三吸盘7吸合，第一吸盘5松开；此时筋板19固定在贴合板13上；滑动连接板16沿进料轨12向进料轨12末端移动；到达末端后，此时的筋板19已经进入电极筒内；直接焊接即可；焊接完毕后，第三吸盘7松开，滑动连接板16复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电极筒筋板焊接定位装置，其特征在于：其包括第一移动轨，第二移动轨，气缸，滑杆，第一吸盘，第二吸盘，第三吸盘，料架，吸盘架，翻转台，移动架，进料轨，贴合板，丝杠，第一滑块，滑动连接板，第一驱动电机，第二驱动电机；

所述第一移动轨与第二移动轨的移动方向相互垂直；所述第一移动轨的下方设有支腿；所述第一移动轨的内侧设有料架；所述料架内叠放有筋板；所述料架对应第一移动轨的末端下方固定有翻转台；所述翻转台的表面设有翻板；所述翻板通过转轴与支架活动连接，转轴的一端与第一驱动电机的驱动端连接；所述翻板的板身插设有第一吸盘；所述第一移动轨的上方设有滑杆；所述滑杆的两端固定有第一滑块；所述第一滑块与第一移动轨配合滑动；所述滑杆的杆身上竖直固定有气缸；所述气缸的伸缩端向下并与吸盘架固定；所述吸盘架的两侧固定有第二吸盘；所述第二吸盘下方正对筋板；

所述第二移动轨的上方设有移动架；所述移动架的底座沿第二移动轨移动；所述移动架的底部固定有第一滑块；所述第二移动轨的中部设有第一丝杠；所述第一丝杠的一端与第二驱动电机的驱动端连接；所述第一滑块与第一丝杠配合传动；所述移动架的顶部固定有顶板；所述顶板的底面固定有进料轨；所述滑动连接板的顶部固定有第二滑块，滑动连接板通过第二滑块与进料轨配合；所述滑动连接板的底部固定有贴合板；所述贴合板的板身插设有第三吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种电极筒筋板焊接定位装置，其特征在于：所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘选用真空波纹吸盘；所述吸盘架上插设有与吸盘架相互垂直的插杆；所述第二吸盘竖直插设在插杆的端头上；所述第二吸盘在吸盘架两侧各设有一个以上。

3.根据权利要求1所述的一种电极筒筋板焊接定位装置，其特征在于：所述翻板的转角为90°，翻转到竖直状态时，翻板表面与贴合板表面处于同一高度；翻板上方的筋板与贴合板贴合。

4.根据权利要求1所述的一种电极筒筋板焊接定位装置，其特征在于：所述进料轨的长度大于移动架的长度，进料轨伸入电极筒内侧；所述进料轨的端头位于电极筒圆心位置，进料时，筋板的底边与电极筒的内壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种电极筒筋板焊接定位装置，其特征在于：所述滑杆的中部传设有第二丝杠；第二丝杠的一端通过第三电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种电极筒筋板焊接定位装置，其特征在于：所述第二滑块的中部传设有第三丝杠；第三丝杠的一端通过第四电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种电极筒筋板焊接定位装置，其特征在于：所述支架与料架底部一体成型，通过加强筋连接固定。

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