CN219286208U - 线圈加工机构及线圈生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线圈加工机构及线圈生产装置，包括转盘、固定盘、绕线模块、拉线模块和剪线模块；转盘包括至少两个工位，其中，第一工位为铁芯绕线位，第二工位为铁芯绕线拉伸位；绕线模块相对第一工位设于固定盘；拉线模块相对第二工位设于固定盘。本实用新型的一种线圈加工机构及线圈生产装置，由于转盘上设有至少二个工位，其中，绕线模块用于对铁芯进行绕线，拉线模块用于对铁芯上的绕线进行拉伸，从而缩短线圈的生产加工流程时间和空间，进而提高了线圈整体的生产效率。

Description

线圈加工机构及线圈生产装置

技术领域

本实用新型涉及电子线圈的技术领域，尤其涉及线圈加工机构及线圈生产装置。

背景技术

现有技术中，电子线圈的加工制作一般是采用单线式进行两次或多次绕线生产制造完成，特别地，线材的送线长度和速度得不到控制，这导致线材的损耗巨大，生产效率低和成本高的问题；且在线圈完成绕线工序后，需要将线圈转移到其他装置完成后续的生产加工，这导致电子线圈生产线长，占用生产基地空间和生产过程效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供线圈加工机构，旨在解决线圈加工过程复杂生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，提供一种线圈加工机构，包括外壳、转盘、固定盘、绕线模块和拉线模块；所述转盘包括至少两个工位，其中，第一工位为铁芯绕线位，第二工位为铁芯绕线拉伸位，所述第一工位和第二工位间隔设于所述转盘；所述固定盘与所述转盘同轴心设置，且所述固定盘固定连接于所述外壳；所述绕线模块相对所述第一工位设于所述固定盘；所述拉线模块相对所述第二工位设于所述固定盘。

进一步地，所述线圈加工机构还包括剪线模块，所述转盘还包括第三工位，所述第三工位为铁芯线头剪线位，所述剪线模块相对所述第三工位设于所述固定盘。

进一步地，所述转盘还包括第四工位，所述第四工位为铁芯上料或下料位，所述第四工位间隔设于所述第一工位和所述第三工位。

进一步地，所述拉线模块包括夹紧组件和移动组件，所述移动组件固定于所述固定盘用于驱动所述夹紧组件移动，所述夹紧组件固定于所述移动组件用于夹取所述第三工位处的线头。

进一步地，所述移动组件包括伺服电机、齿轮、齿条和移动块，所述伺服电机固定于所述固定盘，所述齿轮与所述伺服电机转动连接，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述移动块固定于所述齿条。

进一步地，所述夹紧组件包括连接件、气缸、传动件和夹头，所述连接件固定于所述移动块，所述气缸固定于所述连接件，所述传动件的一端固定于所述气缸的伸缩端，所述传动件另一端用于驱动所述夹头，以使所述夹头夹紧线头。

进一步地，所述拉线模块还包括调节件，所述调节件设于所述移动组件，以使所述夹紧组件适配夹取所述第二工位处的线头。

进一步地，所述剪线模块包括滑轨、滑块、驱动件、连接件和剪具，所述滑轨固定于所述固定盘，所述滑块滑动于所述滑轨，所述驱动件连接于所述滑轨与所述滑块之间，所述连接件固定于所述滑块，所述剪具固定于所述连接件用于剪切所述第三工位处的线头。

进一步地，所述绕线模块包括驱动源、横移件和成型刀，所述驱动源固定于所述固定盘，所述横移件与所述驱动源滑动连接，所述成型刀包括刀身和刀头，所述刀身固定于所述横移件，所述刀头从所述横移件朝向所述第一工位延伸用于所述第一工位处的铁芯绕线。

进一步地，所述线圈加工机构还包括驱动器，所述驱动器包括驱动电机、减速箱和分割器，所述驱动电机固定于所述外壳，所述减速箱传动连接于所述驱动电机和所述分割器之间，所述分割器转动连接所述转盘，以使所述转盘从所述第一工位转动至所述第二工位，从所述第二工位转动至所述第三工位，从所述第三工位转动至所述第四工位。

本实用新型的第二个目的在于提供线圈生产装置，旨在解决线圈生产过程中线材损耗巨大，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，提供一种线圈生产装置，包括上述的线圈加工机构和进线机构。

进一步地，所述进线机构包括至少两个进线料盘、至少两个进线电机、支架、进线箱、感应元件和送线组件，所述支架固定于所述外壳，所述进线电机固定于所述支架，每个所述进线料盘与所述进线电机转动连接，所述进线箱固定于所述外壳，且所述进线箱位于所述进线料盘与所述绕线模块之间，所述进线箱设有两条进线槽用于供所述料盘的铜线进入，且将铜线传送至所述绕线模块中，所述感应元件和所述送线组件设于所述进线箱，所述感应元件用于感应进线长度，所述送线组件包括两个相对设置的第一挤压转动件和两个相对设置的第二挤压转动件，所述第一挤压转动件用于控制第一进线速度，所述第二挤压转动件用于控制第二进线速度。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实施例中的线圈加工机构，由于转盘上分别设有第一工位和第二工位，固定盘上固定有绕线模块和拉线模块，其中，绕线模块用于对第一工位上的铁芯进行绕线，拉线模块用于对第二工位上的铁芯上的绕线进行拉伸，从而缩短线圈的生产加工流程时间和空间，进而提高了线圈整体的生产效率，克服现有技术中线圈在生产中的设备占用空间和生产过程效率低的问题。

本实施例中的线圈生产装置，由于线圈生产装置包括进线机构，使得线圈生产装置可以向绕线模块输送铜线，从而一体化将线圈从上料、绕线、拉线和剪线的整个生产流程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的线圈生产装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的线圈加工机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的线圈加工机构的第一视角的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例所述的线圈加工机构的第二视角的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为图5中C处的局部放大图；

图8为本实用新型实施例所述的线圈生产装置去除外壳的结构示意图；

图9为图8中D处的局部放大图。

其中：10、线圈生产装置；100、线圈加工机构；110、外壳；120、驱动器；121、驱动电机；122、减速箱；123、分割器；130、转盘；131、第四工位；132、第一工位；133、第二工位；134、第三工位；140、固定盘；150、绕线模块；151、驱动源；152、横移件；153、成型刀；1531、刀身；1532、刀头；160、拉线模块；161、夹紧组件；1611、连接件；1612、气缸；1613、传动件；1614、夹头；162、移动组件；1621、伺服电机；1622、齿轮；1623、齿条；1624、移动块；163、调节件；170、剪线模块；171、滑轨；172、滑块；173、驱动件；174、承载件；175、剪具；200、进线机构；210、进线料盘；220、进线电机；230、支架；240、进线箱；241、进线槽；250、感应元件；260、送线组件；261、第一挤压转动件；262、第二挤压转动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参考图1-图7，本实用新型实施例提供了一种线圈加工机构100，包括外壳110、转盘130、固定盘140、绕线模块150和拉线模块160；转盘130包括至少两个工位，其中，第一工位132为铁芯绕线位，第二工位133为铁芯绕线拉伸位，第一工位131、第二工位132间隔设于转盘130；固定盘140与转盘130同轴心设置，且固定盘140固定连接于外壳110；绕线模块150相对第一工位132设于固定盘140；拉线模块160相对第二工位133设于固定盘140。具体应用中，转盘130的工位可以是多个，如3个、4个、5个、6个等，转盘130的工位主要用于线圈的加工，本案优选的工位为2个，其中，第一工位132为铁芯绕线位，第二工位133为铁芯绕线拉伸位，第一工位132、第二工位133间隔顺序设于转盘130上，首先，在第一工位132上铁芯被绕线，其中，这种绕线过程是一共有两根铜线分别在铁芯的两侧连接柱进行缠绕，另外，这两根铜线的进线的线长和速度可分别控制，然后，转盘130逆时针转动进入到第二工位133，在第二工位133上拉线模块160对铁芯上的绕线进行角度拉伸，使得铁芯上的绕线形成一定的夹角，从而满足不同电子线圈的指标性要求。

在一种可能的实施方式中，线圈加工机构100还包括剪线模块170，转盘130还包括第三工位134，第三工位134为铁芯线头剪线位，剪线模块170相对第三工位134设于固定盘140。具体应用中，转盘130逆时针转动进入到第三工位134，在第三工位134上对铁芯上拉伸的线脚通过剪线模块170剪除，从而实现线圈快速剪切脚线，提高生产效率。

在一种可能的实施方式中，转盘130还包括第四工位131，第四工位131为铁芯上料或下料位，第四工位131间隔设于第一工位132和第三工位134。具体应用中，转盘130逆时针转动到第四工位131，在第四工位131上将成品的电子线圈下料，值得注意的是，第四工位131也是铁芯的上料位，绕线加工好的铁芯在第四工位131下料后，将空的铁芯上料到第四工位131中，转盘130逆时针转动将第四工位131的铁芯输送至第一工位132中，在第一工位132处进进行绕线加工，从而自动化完成铁芯线圈加工的流水化加工过程。

在一种可能的实施方式中，拉线模块160包括夹紧组件161和移动组件162，移动组件162固定于固定盘140用于驱动夹紧组件161移动，夹紧组件161固定于移动组件162用于夹取第三工位133处的线头。具体应用中，为使得拉线组件对线圈的线头进行夹取和拉伸，移动组件162可以驱动夹紧组件161往复移动，当移动组件162到位后，夹紧组件161夹紧第三工位133处线圈的线头，然后移动组件162退回对线圈完成拉伸动作。

在一种可能的实施方式中，移动组件162包括伺服电机1621、齿轮1622、齿条1623和移动块1624，伺服电机1621固定于固定盘140，齿轮1622与伺服电机1621转动连接，齿条1623与齿轮1622啮合连接，移动块1624固定于齿条1623。具体应用中，为了控制精确控制第三工位133处线头的拉伸速度和长度，移动组件162优先伺服电机1621作为驱动，该伺服电机1621受设置的控制器(图未示)控制驱动从而使得移动组件162的移动距离更加精准，从而使得线圈的线头拉伸更准确。

在一种可能的实施方式中，夹紧组件161包括连接件1611、气缸1612、传动件1613和夹头1614，连接件1611固定于移动块1624，气缸1612固定于连接件1611，传动件1613的一端固定于气缸1612的伸缩端，传动件1613另一端用于驱动夹头1614，以使夹头1614夹紧线头。具体应用中，为了使得拉线模块160的夹紧更加迅速，夹紧组件161由气缸1612驱动传动件1613，传动件1613带动夹头1614的夹取线圈的线头或松开线头，其中，气缸1612一端连接有气泵(图未示)，气泵驱动气缸1612运动，使得气缸1612滑动连杆带动转动件运动，使得夹头1614完成夹紧或松开的动作。

在一种可能的实施方式中，拉线模块160还包括调节件163，调节件163设于移动组件162，以使夹紧组件161适配夹取第三工位133处的线头。具体应用中，为了使得拉线模块160可以调整不同的角度进行拉线，使得电子线圈满足指标性需求，拉线模块160设有调节件163，该调节件163用于调节移动组件162的方向，同时也可以调整移动组件162上下或左右的移动位置，从而使得夹紧组件161适配夹取第三工位133处的线头。

在一种可能的实施方式中，剪线模块170包括滑轨171、滑块172、驱动件173、承载件174和剪具175，滑轨171固定于固定盘140，滑块172滑动于滑轨171，驱动件173连接于滑轨171与滑块172之间，承载件174固定于滑块172，剪具175固定于承载件174用于剪切第四工位134处的线头。具体应用中，为了对拉线模块160将线圈拉出的多余长度的线剪除，剪线模块170上设有滑轨171和滑块172，滑块172上连接有承载件174，驱动件173连接于滑轨171与滑块172之间，剪具175可以相对滑轨171滑动用于剪除第四工位134处的线头，其中，至少有两个左右对称的剪具175连接于承载件174上，分别用于对电子线圈两侧的线进行剪除；另外，剪具175上设有驱动气缸(图未示)，其中，驱动气缸1612一端与气泵(图未示)连接，驱动气缸1612另一端用于驱动剪具175的剪刀头1532，从而快速地对电子线圈进行剪线。

在一种可能的实施方式中，绕线模块150包括驱动源151、横移件152和成型刀153，驱动源151固定于固定盘140，横移件152与驱动源151滑动连接，成型刀153包括刀身1531和刀头1532，刀身1531固定于横移件152，刀头1532从横移件152朝向第二工位132延伸用于第二工位132处的铁芯绕线。具体应用中，为了实现线圈的绕线动作，绕线模块150上设有横移件152和成型刀153，横移件152带动成型刀153的刀头1532进入到铁芯远离进线的一端，当进线抵接在成型刀153后，进线在成型刀153的导向作用下环绕于铁芯上，从而实现进线环绕于铁芯上；另外，刀身1531固定在横移件152上，刀头1532从横移件152朝向第二工位132延伸可以使得成型刀153不易弯曲，具有更好的耐用性。

在一种可能的实施方式中，驱动器120包括驱动电机121、减速箱122和分割器123，驱动电机121固定于外壳110，减速箱122传动连接于驱动电机121和分割器123之间，分割器123转动连接转盘130，以使转盘130从第一工位131转动至第二工位132，从第二工位132转动至第三工位133，从第三工位133转动至第四工位134。具体应用中，分割器123是具有分割位置运动的机器，可以将运动分割到特定的位置，作为优选的，分割器123的分割运动依据转盘130的工位设置，可以将分割器123的分割位置设置在转盘130的四个工位。

实施例二

本实施例与实施例一所保护的主题不同，具体不同：

请参考图2、图8和图9，本实用新型实施例提供了提供一种线圈生产装置10，包括上述的线圈加工机构100和进线机构200。具体应用中，进线机构200可以用于同时双线进线到第二工位132，通过绕线模块150进行铁芯的绕线加工过程，进线机构200的双线进线的长度和速度可以分别控制，使得电子线圈两侧绕线的匝数不同，从而根据不同需求的电子线圈进行线圈的生产加工，这样不仅可以生产多样性的电子线圈规格型号，也可以生产不同类型的电子线圈，如变压器，电感器等。

在一种可能的实施方式中，进线机构200包括至少两个进线料盘210、至少两个进线电机220、支架230、进线箱240、感应元件250和送线组件260，支架230固定于外壳110，进线电机220固定于支架230，每个进线料盘210与进线电机220转动连接，进线箱240固定于外壳110，且进线箱240位于进线料盘210与绕线模块150之间，进线箱240设有两条进线槽241用于供料盘的铜线进入，且将铜线传送至绕线模块150中，感应元件250和送线组件260设于进线箱240，感应元件250用于感应进线长度，送线组件260包括两个相对设置的第一挤压转动件261和两个相对设置的第二挤压转动件262，第一挤压转动件261用于控制第一进线速度，第二挤压转动件262用于控制第二进线速度。具体应用中，为了控制进线机构200中的双进线方式，进线机构200设有两个进线料盘210，该进线料盘210受进线电机220的控制，可以松弛进线料盘210，从而减轻进线的负载，进线箱240上设有两条进线槽241用于进线，进线箱240的两侧设有感应元器件，用于感知进线的长度和速度，从而将信号发送给控制器，控制器控制送线组件260的运动，其中，第一挤压传动件1613用于控制第一进线的长度和速度，第二挤压传动件1613用于控制第二进线的长度和速度，从而实现进线机构200的双线控制过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种线圈加工机构，其特征在于，包括：

外壳；

转盘，所述转盘包括至少两个工位，其中，第一工位为铁芯绕线位，第二工位为铁芯绕线拉伸位，所述第一工位和第二工位间隔设于所述转盘；

固定盘，所述固定盘与所述转盘同轴心设置，且所述固定盘固定连接于所述外壳；

绕线模块，所述绕线模块相对所述第一工位设于所述固定盘；

拉线模块，所述拉线模块相对所述第二工位设于所述固定盘。

2.根据权利要求1所述的线圈加工机构，其特征在于，所述线圈加工机构还包括剪线模块，所述转盘还包括第三工位，所述第三工位为铁芯线头剪线位，所述剪线模块相对所述第三工位设于所述固定盘。

3.根据权利要求2所述的线圈加工机构，其特征在于，所述转盘还包括第四工位，所述第四工位为铁芯上料或下料位，所述第四工位间隔设于所述第一工位和所述第三工位。

4.根据权利要求1所述的线圈加工机构，其特征在于，所述拉线模块包括夹紧组件和移动组件，所述移动组件固定于所述固定盘用于驱动所述夹紧组件移动，所述夹紧组件固定于所述移动组件用于夹取所述第二工位处的线头；

所述移动组件包括伺服电机、齿轮、齿条和移动块，所述伺服电机固定于所述固定盘，所述齿轮与所述伺服电机转动连接，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述移动块固定于所述齿条；

所述夹紧组件包括连接件、气缸、传动件和夹头，所述连接件固定于所述移动块，所述气缸固定于所述连接件，所述传动件的一端固定于所述气缸的伸缩端，所述传动件另一端用于驱动所述夹头，以使所述夹头夹紧线头。

5.根据权利要求4所述的线圈加工机构，其特征在于，所述拉线模块还包括调节件，所述调节件设于所述移动组件，以使所述夹紧组件适配夹取所述第二工位处的线头。

6.根据权利要求2所述的线圈加工机构，其特征在于，所述剪线模块包括滑轨、滑块、驱动件、连接件和剪具，所述滑轨固定于所述固定盘，所述滑块滑动于所述滑轨，所述驱动件连接于所述滑轨与所述滑块之间，所述连接件固定于所述滑块，所述剪具固定于所述连接件用于剪切所述第三工位处的线头。

7.根据权利要求1所述的线圈加工机构，其特征在于，所述绕线模块包括驱动源、横移件和成型刀，所述驱动源固定于所述固定盘，所述横移件与所述驱动源滑动连接，所述成型刀包括刀身和刀头，所述刀身固定于所述横移件，所述刀头从所述横移件朝向所述第一工位延伸用于所述第一工位处的铁芯绕线。

8.根据权利要求3所述的线圈加工机构，其特征在于，所述线圈加工机构还包括驱动器，所述驱动器包括驱动电机、减速箱和分割器，所述驱动电机固定于所述外壳，所述减速箱传动连接于所述驱动电机和所述分割器之间，所述分割器转动连接所述转盘，以使所述转盘从所述第一工位转动至所述第二工位，从所述第二工位转动至所述第三工位，从所述第三工位转动至所述第四工位。

9.一种线圈生产装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的线圈加工机构和进线机构。

10.根据权利要求9所述的线圈生产装置，其特征在于，所述进线机构包括至少两个进线料盘、至少两个进线电机、支架、进线箱、感应元件和送线组件，所述支架固定于所述外壳，所述进线电机固定于所述支架，每个所述进线料盘与所述进线电机转动连接，所述进线箱固定于所述外壳，且所述进线箱位于所述进线料盘与所述绕线模块之间，所述进线箱设有两条进线槽用于供所述料盘的铜线进入，且将铜线传送至所述绕线模块中，所述感应元件和所述送线组件设于所述进线箱，所述感应元件用于感应进线长度，所述送线组件包括两个相对设置的第一挤压转动件和两个相对设置的第二挤压转动件，所述第一挤压转动件用于控制第一进线速度，所述第二挤压转动件用于控制第二进线速度。

Images