CN219278561U - 一种连续取球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续取球装置，包括主体机架、上链轮、下链轮、回转链条、回转电机、磁吸机构以及刮料机构，通过采用磁吸、回转运动的结构设计，可实现研磨介质自上而下、逐层吸取的取料方式，彻底杜绝了传统取料方式易出现的卡料、链条断裂等问题。具有取球逻辑科学合理、取料连续性强、取料量大、故障率极低，维护量极小，自动化水平高以及研磨介质无需二次搬运、占地面积小、稳定可靠、结构简单，质地轻便，成本低等优点。

Description

一种连续取球装置

技术领域

本实用新型涉及研磨系统辅助设备，具体涉及一种研磨介质连续取球装置，属于研磨设备技术领域。

背景技术

在冶金行业或建材行业，例如选矿厂、水泥厂、建材领域、电厂等，为了达到将矿石或石料磨细的目的，一般都需要设置磨矿工序。对于大多数的选矿厂或加工厂来说，研磨是必不可少的工序。磨矿工序是选矿厂的一个主要工序，其能源消耗和材料消耗通常占据整个选矿厂的大部分，因此实现磨矿作业的精细化，降低能源与材料的消耗，意义非常重大。

在磨矿过程中，通常需要添加钢球或钢锻作为磨矿介质，以达到高效磨矿的效果。而添加钢球目前有两种方式：第一种为一次性倾倒式。钢球到厂时，先卸球到地面，在地面上堆存。需要添加时，将吨袋钢球通过车间内起重机吊运至研磨设备进料端上部平台，一次性倒进卸球斗，卸球斗内的钢球自流进研磨设备。第二种为一对一布置勾球式加球机加球。在第一种方式的基础上，在研磨设备进料端上部平台设置自动加球机替代卸球斗，提升了自动控制水平。但每台研磨设备要配置一台加球机，且需要定期给加球机补加钢球。这两种方式均还存在诸多的弊端：(1)地面堆存大量的钢球吨包袋，占用了原本用作检修的检修场地。且钢球需要二次转运，劳动负荷大，转运过程还存在钢球跌落的安全风险；(2)一次性倾倒式的加球方式原始粗放，属于淘汰落后的方式。对人力的依赖性大，需要操作工人时刻盯梢。该方式易受制于人，容易出现少加、多加、随意加、想加就加等随机因素，存在人员轮换、病假、退休等技术方面的交接工作。(3)一次性倾倒式加球理念不合理，研磨设备的给矿和加水是连续性的，但是加球是不连续的，故研磨设备内的磨矿状态是不稳定的和波动的；(4)一对一布置勾球式加球机加球解决了一次性倾倒式的不合理问题，提高了加球机到研磨设备之间的自动化水平，但是依然需要二次转运，且受限于该类型加球机的原理该类型加球机无法做大，需要频繁的将钢球从地面转运至加球机储球仓，劳动负荷大，需要人员盯梢；(5)一对一布置勾球式加球机一般从球仓的底侧部出球，故球仓无法做大，存球量小。且因为采用底侧部出球、勾爪式抓球的原理，容易出现卡球、链条断裂等故障，影响生产。(6)一对一布置勾球式加球机需要一对一布置，设备数量多、管理难度大，根本上无法适应未来的智能化、无人化趋势。

为了应对智能化、无人化矿山建设的需要，急迫需要研发一款总体调度、无人值守、智能化的研磨装置介质添加系统，以解决现有技术中研磨介质添加存在的人员依赖度高、劳动负荷大、自动化水平低等问题。作为研磨装置介质添加系统的一个重要组成部分，现有技术中缺少适合的研磨介质自动化抓取的成套技术或装备可以利用，因此急需开发一种专门适用于研磨系统的研磨介质的自动取球装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续取球装置，主要包括主体机架、回转链条以及设置在回转链条上的磁吸机构组成，专门为取铁质圆形钢球、铁质圆柱型钢锻及其它有磁性的研磨介质而设计。能够实现从储料仓上部进行取料，杜绝了传统研磨介质添加设备间断作业、高度依赖人工及易出现的卡料、链条断裂等问题，本实用新型提出的连续取球装置具有取料连续性强、取料量大、自动化水平高以及研磨介质无需二次搬运、占地面积小、稳定可靠等优点。在本实用新型中，所述研磨介质包括但不限于由任意材质以任意工艺所制备而成的铁质球型研磨介质、铁质椭圆型研磨介质、铁质圆柱形研磨介质中的一种或多种。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案具体如下所述：

一种连续取球装置，其特征在于：该装置包括主体机架、上链轮、下链轮、回转链条、回转电机、磁吸机构以及刮料机构。上链轮设置在主体机架的顶部，下链轮设置在主体机架的底部。回转链条连接上链轮和下链轮，磁吸机构设置在回转链条上。回转电机驱动上链轮或下链轮使得回转链条带动磁吸机构绕上链轮和下链轮做回转运动。刮料机构设置在主体机架顶部，并位于回转链条及磁吸机构旋转方向一侧，使得回转链条带动磁吸机构从主体机架与刮料机构之间穿过时，刮料机构能将磁吸机构上吸取的球料刮落。

作为优选，所述主体机架为框架结构(例如为“L”型、“I”型、“S”型、“Z”型、多边型(包括但不限于三角型、矩型、梯型等))，优选为三角型框架结构，包括横梁以及竖梁，两根竖梁的底端分别与横梁的两端连接，两根竖梁的顶端相互连接。上链轮设置在两根竖梁的顶端交接处。竖梁与横梁的交接处均设置有下链轮。回转链条连接一个上链轮和两个下链轮，并在它们的带动之下进行回转运动。所述磁吸机构为设置在回转链条上的块状磁板。

作为优选，所述主体机架包括横梁、竖梁以及纵梁。两根所述横梁与两根所述纵梁首尾相连形成矩形底部框架，并且在矩形底部框架的四个角上分别固定有一根竖梁。位于同一根横梁一侧的两根竖梁的顶端相互连接。竖梁的顶端交接处均设置有上链轮，竖梁与横梁的交接处均设置有下链轮。位于同一根横梁一侧的上链轮和两个下链轮之间通过同一根回转链条进行连接，并带动回转链条进行回转运动。所述磁吸机构呈水平设置在两条回转链条之间并可随回转链条进行回转运动。在主体机架的宽度方向上，相对应的上链轮与上链轮之间通过同一转轴相连，相对应的下链轮与下链轮之间通过贯穿相应纵梁的同一转轴相连。

作为优选，磁吸机构包括磁块保护罩和磁芯块。所述磁块保护罩为条形板状结构，其两端分别可拆卸的固定在位于纵梁两侧的两条回转链条上。多个所述磁芯块均匀分布安装在磁块保护罩的内部。

作为优选，该装置包括有多个所述磁吸机构，多个所述磁吸机构沿回转链条的周向均匀分布设置。

作为优选，所述刮料机构包括刮板和球斗。所述球斗通过支杆固定在主体机架上，并且球斗与回转链条之间的水平间距大于磁吸机构的厚度。刮板设置在球斗靠近回转链条一侧的斗壁的上缘，并且刮板的上端朝向回转链条一侧倾斜，刮板顶端与回转链条之间的水平间距比磁吸机构的厚度大0.1-10mm，优选为0.3-5mm。

作为优选，所述支杆为伸缩式结构。所述球斗通过两根所述支杆与主体机架固定连接，并通过调节支杆的伸缩控制球斗与回转链条之间的水平间距的大小。两根所述支杆之间的间距大于磁吸机构的宽度。

作为优选，所述球斗为U型槽或V型槽。并且球斗的底板为出球端的水平高度低于其另一端水平高度的倾斜式设置。

作为优选，在任意一根竖梁上还设置有至少一个辅助链轮。辅助链轮位于上链轮与下链轮之间。辅助链轮的轮轴通过固定杆与竖梁固定连接，辅助链轮的轮齿与回转链条的内侧链孔啮合连接。

作为优选，该装置还包括吊架。所述主体机架的上部设置有侧部吊杆。吊架的底端通过吊杆与主体机架可拆卸地固定连接。吊架的顶端设置有吊架接口。通过吊架将主体机架悬吊在球料仓的上方。

在现有技术中，研磨介质的抓取等往往依靠人工操作，对人力的依赖性大，需要操作工人时刻盯梢。该方式易受制于人，容易出现少加、多加、随意加、想加就加等随机因素，导致生产效率低及产品质量得不到保障等问题。

在本实用新型中，所述连续取球装置专门为快速连续吸取研磨介质而设计，包括悬吊在球料仓上方的主体机架(可在球料仓内上下左右移动)、环绕在主体机架外部的回转链条以及设置在回转链条上的磁吸机构。通过可自由移动的主体机架可实现在球料仓中自上而下逐层有序的取球目的。回转链条的自回转运动带动磁吸机构绕主体机架自下而上进行回转，实现底部取球、运球以及顶部卸球的工作方式，源源不断的实现连续取球作业。

在本实用新型中，连续取球装置既可以为单回转链条结构，也可以为多回转链条结构(例如双链条结构)。当连续取球装置为单回转链条结构时，主体机架为由一根横梁和两根竖梁首尾相连构成的三角型框架结构(也可以是L”型、“I”型、“S”型、“Z”型、矩型以及其他多边型框架结构等)，一个上链轮和两个下链轮分别设置在三角型框架的顶角和两个底角处，回转链条带动设置在回转链条上的块状磁板(磁吸机构)沿着横梁和两根竖梁的轴线进行回转，进而实现吸球、运球以及卸球作业。当连续取球装置为双回转链条结构时，主体机架为由两根横梁、两根纵梁以四两根竖梁共同构成的三菱体框架结构(可以理解为两个平行设置的单回转链条结构)，两个上链轮和四个下链轮分别设置在三菱体框架的两个顶角和四个底角处，两条平行的回转链条之间设置有平行于纵梁的磁块保护罩，磁块保护罩内设置有多个均匀分布的磁芯块，两条回转链条回转运动的过程中带动磁块保护罩以及磁芯块进行回转，进而实现吸球、运球以及卸球作业。

在本实用新型中，连续取球装置从研磨介质堆的上部开始抓料，可彻底杜绝传统研磨介质添加设备易出现的卡料、链条断裂等的情况，颠覆了以往的取料方式(底部取料或侧部取料)。优先抓上方，也保护了取料设备，使得取料设备的耐用性大幅度增强。而且，可抓完最后一颗研磨介质，使得储料仓的仓容利用率达到100％。

在本实用新型中，通过连续取球装置，实现了连续取料、大批量取料的功能。在本实用新型中，连续取球装置上的磁吸机构一直在转动，通过内部磁板的磁力作用，实现连续不间断的取料，大大提高了取料量，适合研磨介质添加量大的场合。

在本实用新型中，连续取球装置的主体机架可以根据具体工艺需要，不仅仅可以是本申请的中的三角型，还可以设计成多种形状，例如“L”型、“I”型、“S”型、“Z”型、多边型(包括但不限于三角型、矩型、梯型等)中的一种。如果是“L”型，则通过下方的横向提取物料，再输送至上端；如果是“I”型，则通过低端提取研磨介质，再进行输送等等。

在本实用新型中，由于磁吸机构的作用，使得储料仓内的研磨介质受到磁力的作用，被吸取(提取)至磁吸机构表面，被吸取磁吸机构表面的研磨介质在回转链条和上链轮、下链轮的作用下，随着回转链条一起运动；当位于主体机架底部位置的回转链条带动该位置处的磁吸结构绕过下回转轮后处于竖直或倾斜的状态时，研磨介质在磁板的磁力作用下，会继续停留在磁吸机构表面，并能继续跟随回转链条继续运动，当处于竖直或倾斜的状态时的磁吸机构绕过上回转轮后，磁吸机构会向下穿过刮料机构与主体机架之间的空隙，此时，刮料机构的刮板会将磁吸结构表面吸取的球料刮落进入球斗中，进入球斗内的球料会自动输送至研磨设备内，而磁吸机构继续向下运动直至主体机架的底部进行再次吸取球料的操作，依此循环，实现研磨介质球料的连续取料作业。

在本实用新型中，球斗通过支杆固定在主体机架上，所述支杆为伸缩式结构。通过调节支杆的伸缩控制球斗与回转链条之间的水平间距的大小。进而使得该连续取球装置可以满足对不同粒径大小的研磨球料的连续取料作业，提高其实用性。

与现有技术相比较，本实用新型的有益技术效果如下：

1：本实用新型的连续取球装置可实现研磨介质自上而下、逐层的取料方式，彻底杜绝了传统取料方式易出现的卡料、链条断裂等问题。抓料逻辑科学合理，故障率极低，维护量极小，大幅度地降低了因研磨介质添加设备故障导致生产停产的概率，顺应了智能矿山的大趋势，同时具备快速持续性取料的优点。

2：本实用新型采用单回转链条或多回转链条式设计，即可实现单次单球的取球方式，也可以满足单次多球的取球方式；同时，主体机架在吊架的作用下，可在储料仓内进行横向、纵向以及竖直向的自由移动，取球便捷且经久耐用，大大降低了对人工的依赖性，取球量大，取料效率高。

3：本实用新型的连续取球装置结构简单，质地轻便，成本低，自动取球逻辑可调，通过回转链条搭配磁吸机构具备了连续取料、大批量取料的功能。

附图说明

图1为本实用新型连续取球装置的整体结构示意图。

图2为图1的A向结构示意图。

附图标记：1：主体机架；101：横梁；102：竖梁；103：纵梁；104：侧部吊杆：2：上链轮；3：下链轮；4：回转链条；5：回转电机；6：磁吸机构；601：磁块保护罩；602：磁芯块；7：刮料机构；701：刮板；702：球斗；703：支杆；8：辅助链轮；9：吊架；901：吊架接口。

具体实施方式

下面对本实用新型的技术方案进行举例说明，本实用新型请求保护的范围包括但不限于以下实施例。

一种连续取球装置，该装置包括主体机架1、上链轮2、下链轮3、回转链条4、回转电机5、磁吸机构6以及刮料机构7。上链轮2设置在主体机架1的顶部，下链轮3设置在主体机架1的底部。回转链条4连接上链轮2和下链轮3，磁吸机构6设置在回转链条4上。回转电机5驱动上链轮2或下链轮3使得回转链条4带动磁吸机构6绕上链轮2和下链轮3做回转运动。刮料机构7设置在主体机架1顶部，并位于回转链条4及磁吸机构6旋转方向一侧，使得回转链条4带动磁吸机构6从主体机架1与刮料机构7之间穿过时，刮料机构7能将磁吸机构6上吸取的球料刮落。

作为优选，所述主体机架1为三角型框架结构，包括横梁101以及竖梁102，两根竖梁102的底端分别与横梁101的两端连接，两根竖梁102的顶端相互连接。上链轮2设置在两根竖梁102的顶端交接处。竖梁102与横梁101的交接处均设置有下链轮3。回转链条4连接一个上链轮2和两个下链轮3，并在它们的带动之下进行回转运动。所述磁吸机构6为设置在回转链条4上的块状磁板。

作为优选，所述主体机架1包括横梁101、竖梁102以及纵梁103。两根所述横梁101与两根所述纵梁103首尾相连形成矩形底部框架，并且在矩形底部框架的四个角上分别固定有一根竖梁102。位于同一根横梁101一侧的两根竖梁102的顶端相互连接。竖梁102的顶端交接处均设置有上链轮2，竖梁102与横梁101的交接处均设置有下链轮3。位于同一根横梁101一侧的上链轮2和两个下链轮3之间通过同一根回转链条4进行连接，并带动回转链条4进行回转运动。所述磁吸机构6呈水平设置在两条回转链条4之间并可随回转链条4进行回转运动。在主体机架1的宽度方向上，相对应的上链轮2与上链轮2之间通过同一转轴相连，相对应的下链轮3与下链轮3之间通过贯穿相应纵梁103的同一转轴相连。

作为优选，磁吸机构6包括磁块保护罩601和磁芯块602。所述磁块保护罩601为条形板状结构，其两端分别可拆卸的固定在位于纵梁103两侧的两条回转链条4上。多个所述磁芯块602均匀分布安装在磁块保护罩601的内部。

作为优选，该装置包括有多个所述磁吸机构6，多个所述磁吸机构6沿回转链条4的周向均匀分布设置。

作为优选，所述刮料机构7包括刮板701和球斗702。所述球斗702通过支杆703固定在主体机架1上，并且球斗702与回转链条4之间的水平间距大于磁吸机构6的厚度。刮板701设置在球斗702靠近回转链条4一侧的斗壁的上缘，并且刮板701的上端朝向回转链条4一侧倾斜，刮板701顶端与回转链条4之间的水平间距比磁吸机构6的厚度大0.1-10mm，优选为0.3-5mm。

作为优选，所述支杆703为伸缩式结构。所述球斗702通过两根所述支杆703与主体机架1固定连接，并通过调节支杆703的伸缩控制球斗702与回转链条4之间的水平间距的大小。两根所述支杆703之间的间距大于磁吸机构6的宽度。

作为优选，所述球斗702为U型槽或V型槽。并且球斗702的底板为出球端的水平高度低于其另一端水平高度的倾斜式设置。

作为优选，在任意一根竖梁102上还设置有至少一个辅助链轮8。辅助链轮8位于上链轮2与下链轮3之间。辅助链轮8的轮轴通过固定杆与竖梁102固定连接，辅助链轮8的轮齿与回转链条4的内侧链孔啮合连接。

作为优选，该装置还包括吊架9。所述主体机架1的上部设置有侧部吊杆104。吊架9的底端通过吊杆104与主体机架1可拆卸地固定连接。吊架9的顶端设置有吊架接口901。通过吊架9将主体机架1悬吊在球料仓的上方。

实施例1

如图1-2所示，一种连续取球装置，该装置包括主体机架1、上链轮2、下链轮3、回转链条4、回转电机5、磁吸机构6以及刮料机构7。上链轮2设置在主体机架1的顶部，下链轮3设置在主体机架1的底部。回转链条4连接上链轮2和下链轮3，磁吸机构6设置在回转链条4上。回转电机5驱动上链轮2或下链轮3使得回转链条4带动磁吸机构6绕上链轮2和下链轮3做回转运动。刮料机构7设置在主体机架1顶部，并位于回转链条4及磁吸机构6旋转方向一侧，使得回转链条4带动磁吸机构6从主体机架1与刮料机构7之间穿过时，刮料机构7能将磁吸机构6上吸取的球料刮落。

实施例2

重复实施例1，只是所述主体机架1为三角型框架结构，包括横梁101以及竖梁102，两根竖梁102的底端分别与横梁101的两端连接，两根竖梁102的顶端相互连接。上链轮2设置在两根竖梁102的顶端交接处。竖梁102与横梁101的交接处均设置有下链轮3。回转链条4连接一个上链轮2和两个下链轮3，并在它们的带动之下进行回转运动。所述磁吸机构6为设置在回转链条4上的块状磁板。

实施例3

重复实施例1，只是所述主体机架1包括横梁101、竖梁102以及纵梁103。两根所述横梁101与两根所述纵梁103首尾相连形成矩形底部框架，并且在矩形底部框架的四个角上分别固定有一根竖梁102。位于同一根横梁101一侧的两根竖梁102的顶端相互连接。竖梁102的顶端交接处均设置有上链轮2，竖梁102与横梁101的交接处均设置有下链轮3。位于同一根横梁101一侧的上链轮2和两个下链轮3之间通过同一根回转链条4进行连接，并带动回转链条4进行回转运动。所述磁吸机构6呈水平设置在两条回转链条4之间并可随回转链条4进行回转运动。在主体机架1的宽度方向上，相对应的上链轮2与上链轮2之间通过同一转轴相连，相对应的下链轮3与下链轮3之间通过贯穿相应纵梁103的同一转轴相连。

实施例4

重复实施例3，只是磁吸机构6包括磁块保护罩601和磁芯块602。所述磁块保护罩601为条形板状结构，其两端分别可拆卸的固定在位于纵梁103两侧的两条回转链条4上。多个所述磁芯块602均匀分布安装在磁块保护罩601的内部。

实施例5

重复实施例4，只是该装置包括有多个所述磁吸机构6，多个所述磁吸机构6沿回转链条4的周向均匀分布设置。

实施例6

重复实施例5，只是所述刮料机构7包括刮板701和球斗702。所述球斗702通过支杆703固定在主体机架1上，并且球斗702与回转链条4之间的水平间距大于磁吸机构6的厚度。刮板701设置在球斗702靠近回转链条4一侧的斗壁的上缘，并且刮板701的上端朝向回转链条4一侧倾斜，刮板701顶端与回转链条4之间的水平间距比磁吸机构6的厚度大2mm.

实施例7

重复实施例6，只是刮板701顶端与回转链条4之间的水平间距比磁吸机构6的厚度大5mm。

实施例8

重复实施例7，只是所述支杆703为伸缩式结构。所述球斗702通过两根所述支杆703与主体机架1固定连接，并通过调节支杆703的伸缩控制球斗702与回转链条4之间的水平间距的大小。两根所述支杆703之间的间距大于磁吸机构6的宽度。

实施例9

重复实施例8，只是所述球斗702为U型槽或V型槽。并且球斗702的底板为出球端的水平高度低于其另一端水平高度的倾斜式设置。

实施例10

重复实施例9，只是在任意一根竖梁102上还设置有至少一个辅助链轮8。辅助链轮8位于上链轮2与下链轮3之间。辅助链轮8的轮轴通过固定杆与竖梁102固定连接，辅助链轮8的轮齿与回转链条4的内侧链孔啮合连接。

实施例11

重复实施例10，只是该装置还包括吊架9。所述主体机架1的上部设置有侧部吊杆104。吊架9的底端通过吊杆104与主体机架1可拆卸地固定连接。吊架9的顶端设置有吊架接口901。通过吊架9将主体机架1悬吊在球料仓的上方。

Claims (15)

1.一种连续取球装置，其特征在于：该装置包括主体机架(1)、上链轮(2)、下链轮(3)、回转链条(4)、回转电机(5)、磁吸机构(6)以及刮料机构(7)；上链轮(2)设置在主体机架(1)的顶部，下链轮(3)设置在主体机架(1)的底部；回转链条(4)连接上链轮(2)和下链轮(3)，磁吸机构(6)设置在回转链条(4)上；回转电机(5)驱动上链轮(2)或下链轮(3)使得回转链条(4)带动磁吸机构(6)绕上链轮(2)和下链轮(3)做回转运动；刮料机构(7)设置在主体机架(1)顶部，并位于回转链条(4)及磁吸机构(6)旋转方向一侧，使得回转链条(4)带动磁吸机构(6)从主体机架(1)与刮料机构(7)之间穿过时，刮料机构(7)能将磁吸机构(6)上吸取的球料刮落。

2.根据权利要求1所述的连续取球装置，其特征在于：所述主体机架(1)为“L”型、“I”型、“S”型、“Z”型、多边型中的一种框架结构，包括横梁(101)以及竖梁(102)，两根竖梁(102)的底端分别与横梁(101)的两端连接，两根竖梁(102)的顶端相互连接；上链轮(2)设置在两根竖梁(102)的顶端交接处；竖梁(102)与横梁(101)的交接处均设置有下链轮(3)；回转链条(4)连接一个上链轮(2)和两个下链轮(3)，并在它们的带动之下进行回转运动；所述磁吸机构(6)为设置在回转链条(4)上的块状磁板。

3.根据权利要求2所述的连续取球装置，其特征在于：所述主体机架(1)为三角型框架结构。

4.根据权利要求1所述的连续取球装置，其特征在于：所述主体机架(1)包括横梁(101)、竖梁(102)以及纵梁(103)；两根所述横梁(101)与两根所述纵梁(103)首尾相连形成矩形底部框架，并且在矩形底部框架的四个角上分别固定有一根竖梁(102)；位于同一根横梁(101)一侧的两根竖梁(102)的顶端相互连接；竖梁(102)的顶端交接处均设置有上链轮(2)，竖梁(102)与横梁(101)的交接处均设置有下链轮(3)；位于同一根横梁(101)一侧的上链轮(2)和两个下链轮(3)之间通过同一根回转链条(4)进行连接，并带动回转链条(4)进行回转运动；所述磁吸机构(6)呈水平设置在两条回转链条(4)之间并可随回转链条(4)进行回转运动；在主体机架(1)的宽度方向上，相对应的上链轮(2)与上链轮(2)之间通过同一转轴相连，相对应的下链轮(3)与下链轮(3)之间通过贯穿相应纵梁(103)的同一转轴相连。

5.根据权利要求4所述的连续取球装置，其特征在于：磁吸机构(6)包括磁块保护罩(601)和磁芯块(602)；所述磁块保护罩(601)为条形板状结构，其两端分别可拆卸的固定在位于纵梁(103)两侧的两条回转链条(4)上；多个所述磁芯块(602)均匀分布安装在磁块保护罩(601)的内部。

6.根据权利要求5所述的连续取球装置，其特征在于：该装置包括有多个所述磁吸机构(6)，多个所述磁吸机构(6)沿回转链条(4)的周向均匀分布设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的连续取球装置，其特征在于：所述刮料机构(7)包括刮板(701)和球斗(702)；所述球斗(702)通过支杆(703)固定在主体机架(1)上，并且球斗(702)与回转链条(4)之间的水平间距大于磁吸机构(6)的厚度；刮板(701)设置在球斗(702)靠近回转链条(4)一侧的斗壁的上缘，并且刮板(701)的上端朝向回转链条(4)一侧倾斜，刮板(701)顶端与回转链条(4)之间的水平间距比磁吸机构(6)的厚度大0.1-10mm。

8.根据权利要求7所述的连续取球装置，其特征在于：刮板(701)顶端与回转链条(4)之间的水平间距比磁吸机构(6)的厚度大0.3-5mm。

9.根据权利要求7所述的连续取球装置，其特征在于：所述支杆(703)为伸缩式结构；所述球斗(702)通过两根所述支杆(703)与主体机架(1)固定连接，并通过调节支杆(703)的伸缩控制球斗(702)与回转链条(4)之间的水平间距的大小；两根所述支杆(703)之间的间距大于磁吸机构(6)的宽度。

10.根据权利要求7所述的连续取球装置，其特征在于：所述球斗(702)为U型槽或V型槽；并且球斗(702)的底板为出球端的水平高度低于其另一端水平高度的倾斜式设置。

11.根据权利要求2-6、8-10中任一项所述的连续取球装置，其特征在于：在任意一根竖梁(102)上还设置有至少一个辅助链轮(8)；辅助链轮(8)位于上链轮(2)与下链轮(3)之间；辅助链轮(8)的轮轴通过固定杆与竖梁(102)固定连接，辅助链轮(8)的轮齿与回转链条(4)的内侧链孔啮合连接。

12.根据权利要求7所述的连续取球装置，其特征在于：在任意一根竖梁(102)上还设置有至少一个辅助链轮(8)；辅助链轮(8)位于上链轮(2)与下链轮(3)之间；辅助链轮(8)的轮轴通过固定杆与竖梁(102)固定连接，辅助链轮(8)的轮齿与回转链条(4)的内侧链孔啮合连接。

13.根据权利要求1-6、8-10、12中任一项所述的连续取球装置，其特征在于：该装置还包括吊架(9)；所述主体机架(1)的上部设置有侧部吊杆(104)；吊架(9)的底端通过吊杆(104)与主体机架(1)可拆卸地固定连接；吊架(9)的顶端设置有吊架接口(901)；通过吊架(9)将主体机架(1)悬吊在球料仓的上方。

14.根据权利要求7所述的连续取球装置，其特征在于：该装置还包括吊架(9)；所述主体机架(1)的上部设置有侧部吊杆(104)；吊架(9)的底端通过吊杆(104)与主体机架(1)可拆卸地固定连接；吊架(9)的顶端设置有吊架接口(901)；通过吊架(9)将主体机架(1)悬吊在球料仓的上方。

15.根据权利要求11所述的连续取球装置，其特征在于：该装置还包括吊架(9)；所述主体机架(1)的上部设置有侧部吊杆(104)；吊架(9)的底端通过吊杆(104)与主体机架(1)可拆卸地固定连接；吊架(9)的顶端设置有吊架接口(901)；通过吊架(9)将主体机架(1)悬吊在球料仓的上方。

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