CN219277894U - 自动环线贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动环线贴膜设备包括放置平台；回转输送机构；若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；两个抓取单元，设置在放置平台上，分别位于回转输送机构的两边；出膜机构，设置在放置平台上，位于回转输送机构的外侧；往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；视觉检测单元，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路。本实用新型可以有效的避免次品进入贴膜环节，节约占地空间，提高了贴膜效率以及准确度。

Description

自动环线贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动贴膜领域，具体涉及自动环线贴膜设备。

背景技术

随着机械行业的发展，市场上对产品良品率的要求越来越高，目前现状是由人工放料，之后由人工启动机械运转将产品放入直线的生产线，再由人工目测产品是否合格，合格的产品继续流向下一个工位由人工进行贴膜，不合格的产品将由人工取出放入不良品区。生产线整体占用空间较大；人工区分产品是否合格时总会出现遗漏或者失误，导致产品不合格率提高；人工贴膜效率不高，精确度也不高，最终造成产品生产周期延长，产能低下等问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供自动环线贴膜设备，可以有效的避免次品进入贴膜环节，节约占地空间，提高了贴膜效率以及准确度。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

自动环线贴膜设备，包括：

放置平台；

回转输送机构；

若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；

两个抓取单元，设置在放置平台上，分别位于回转输送机构的两边；

出膜机构，设置在放置平台上，位于回转输送机构的外侧；

往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；

视觉检测单元，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路。

进一步地，所述回转输送机构包括：

两个回转盘，相对的水平的可转动的设置在放置平台上；

回转电机，与一个回转盘连接；

回转带，外套在两个回转盘上，随着回转电机的转动围绕两个回转盘转动；

导向轨，成环形，位于回转带的外侧；任一一处的所述导向轨距离最近的回转带的距离相同；所述限位输送单元与回转带连接，与导向轨导线限位接触；

导向限位件，所述导向限位件成条状，上表面设有沿其长度方向的条形凹槽；所述回转带设置在条形凹槽内，被条形凹槽限位；所述导向限位件的上表面不超过回转带的上表面。

进一步地，所述回转盘为圆柱面带齿的齿盘；所述回转带为链带，与回转盘啮合；

所述回转带外侧外套有安装带，所述安装带与回转带固接在一起；所述限位输送单元与安装带螺钉固接。

进一步地，所述限位输送单元包括：

导向板，位于导向轨的上方；

两个外侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的外侧表面接触；

连接板，与导向板固接，所述连接板位于回转带的正上方，与安装带连接；

放置座，设置在导向板的上表面，与导向板限位连接，上表面设有容置产品的容置腔。

进一步地，所述限位输送单元还包括：

两个内侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的内侧表面接触；

磁吸板，设置在连接板的上表面与连接板磁吸。

进一步地，所述导向轨横截面成工字形；所述内侧导向轮的轮面位于导向管的内侧凹槽内，所述外侧导向轮的轮面位于导向管的外侧凹槽内；

所述导向板上表面正对内侧导向轮以及外侧导向轮处设有圆形槽；所述放置座上设有与圆形槽对应的凸起柱。

进一步地，所述抓取单元包括：

垂直丝杆机构，垂直的设置在放置平台上；

水平丝杆机构，固定在垂直丝杆机构的滑块上；

夹取气缸组件，设置在水平丝杆机构的滑块上，开口向下。

进一步地，所述往复摆杆贴膜机构包括：

固定架，设置在放置平台上；

引导板，板面垂直于放置平台的设置在固定架上；引导板的板面上设有U形的引导槽；引导槽的两端分别指向回转输送机构和出膜机构；

转动块，头部与引导板转动连接，尾部设有贯穿槽；

摆动电机，与引导板固接，转轴与转动块连接，与引导槽异侧；

两条水平滑轨，分别设置在引导板的上部和下部，与引导槽同侧；

提拉杆，上部设有上滑块，上滑块与引导板上部的水平滑轨滑动连接；提拉杆的下部设有下滑块，下滑块与引导板下部的水平滑轨滑动连接；提拉杆的中部设有导向块，导向块穿设在引导槽以及贯穿槽内，与引导槽和贯穿槽限位滑动；

贴膜头，设置在提拉杆的下端。

进一步地，所述贴膜头包括：

固定板，上板面与提拉杆的下端固接；所述固定板上设有若干通孔；

导向柱，下端穿过通孔，上端设有档凸；

若干贴膜板，上表面与导向柱下端固接，下表面设有贴膜面。

进一步地，所述出膜机构包括：

容置箱，内部设有放置杆和卷杆；

卷起电机，设在容置箱内，与卷杆连接；

压座，与容置箱固接，位于容置箱外侧，位于贴膜板的正下方。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

1、采用视觉检测系统来代替传统的人工目测，有效的避免了人工目测时出现的失误。

2、用环形导轨生产线来代替传统的直线式生产线，有效的节约了空间的占用。

3、用机械自动贴膜来代替传统的人工贴膜，有效的提高了贴膜的效率，降低产品的生产周期。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实施例中自动环线贴膜设备的俯视结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图1中B-B剖处结构示意图。

图4为图3中C处放大结构示意图。

图5为图3中D处放大结构示意图。

图6为图3中E处放大结构示意图。

图7为图1中F-F剖处结构示意图。

图8为图7中G处放大结构示意图。

图9为本实施例中自动环线贴膜设备的立体结构示意图。

图中：1.放置平台；21.回转盘；22.回转电机；23.回转带；24.导向轨；25.导向限位件；251.条形凹槽；26.安装带；31.导向板；311.圆形槽；32.外侧导向轮；33.连接板；34.放置座；341.凸起柱；35.内侧导向轮；36.磁吸板；41.垂直丝杆机构；42.水平丝杠机构；43.夹取气缸；51.容置箱；52.卷起电机；53.压座；54.放置杆；55.卷杆；61.固定架；62.引导板；621.引导槽；63.转动块；631.贯穿槽；64.摆动电机；65.水平滑轨；66.提拉杆；661.上滑块；662.下滑块；663.导向块；67.贴膜头；671.固定板；672.导向柱；673.贴膜板；68.滑块；7.视觉检测单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1至图9所示，自动环线贴膜设备，包括：

放置平台1；

回转输送机构；

若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；

两个抓取单元，设置在放置平台1上，分别位于回转输送机构的两边；

出膜机构，设置在放置平台1上，位于回转输送机构的外侧；

往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台1上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；

视觉检测单元7，设置在放置平台1上，跨过回转输送机构的输送链路。

本实施例中，所述回转输送机构包括：

两个回转盘21，相对的水平的可转动的设置在放置平台1上；

回转电机22，与一个回转盘21连接；

回转带23，外套在两个回转盘21上，随着回转电机22的转动围绕两个回转盘21转动；

导向轨24，成环形，位于回转带23的外侧；任一一处的所述导向轨24距离最近的回转带23的距离相同；所述限位输送单元与回转带23连接，与导向轨24导线限位接触；

导向限位件25，所述导向限位件25成条状，上表面设有沿其长度方向的条形凹槽251；所述回转带23设置在条形凹槽251内，被条形凹槽251限位；所述导向限位件25的上表面不超过回转带23的上表面。

通过回转电机22带动回转盘21转动，从而使得与回转盘21连接的回转带23往复运动，实现带动限位输送单元的移动。

导向轨24对限位输送单元的移动进行引导限位，避免其受到回转带23的摆动影响，同时为了减少回转带23动的摆动影响设置导向限位件25。

本实施例中，所述回转盘21为圆柱面带齿的齿盘；所述回转带23为链带，与回转盘21啮合；

所述回转带23外侧外套有安装带26，所述安装带26与回转带23固接在一起；所述限位输送单元与安装带26螺钉固接。

齿盘和链带可以实现啮合，防止出现打滑等情况。

本实施例中，所述限位输送单元包括：

导向板31，位于导向轨24的上方；

两个外侧导向轮32，垂直的设置在导向板31的下方，与导向板31转动连接；所述外侧导向轮32的轮面与导向轨24的外侧表面接触；

连接板33，与导向板31固接，所述连接板33位于回转带23的正上方，与安装带26连接；

放置座34，设置在导向板31的上表面，与导向板31限位连接，上表面设有容置产品的容置腔。

导向轮对导向板31的移动引导限位，放置座34的容置腔用于放置产品。

本实施例中，所述限位输送单元还包括：

两个内侧导向轮35，垂直的设置在导向板31的下方，与导向板31转动连接；所述外侧导向轮32的轮面与导向轨24的内侧表面接触；

磁吸板36，设置在连接板33的上表面与连接板33磁吸。

内侧导向轮35进一步的加强对导向板31的限制，使得导向板31可以更稳定的沿导向轨24移动。

磁吸板36可以实现放置座34与导向板31的分离，方便更换不同的放置座34实现对不同产品的生产需求。

本实施例中，所述导向轨24横截面成工字形；所述内侧导向轮35的轮面位于导向管的内侧凹槽内，所述外侧导向轮32的轮面位于导向管的外侧凹槽内；

所述导向板31上表面正对内侧导向轮35以及外侧导向轮32处设有圆形槽311；所述放置座34上设有与圆形槽311对应的凸起柱341。

工字形导向轨24既可以更好的导向限位，又可以防止导向板31向上与导向轨24分离，即防止脱轨。圆形槽311和凸起柱341可以很好的限位。

本实施例中，所述抓取单元包括：

垂直丝杆机构41，垂直的设置在放置平台1上；

水平丝杆机构，固定在垂直丝杆机构41的滑块上；

夹取气缸43组件，设置在水平丝杆机构的滑块上，开口向下。

本实施例中，所述往复摆杆贴膜机构包括：

固定架61，设置在放置平台1上；

引导板62，板面垂直于放置平台1的设置在固定架61上；引导板62的板面上设有U形的引导槽621；引导槽621的两端分别指向回转输送机构和出膜机构；

转动块63，头部与引导板62转动连接，尾部设有贯穿槽631；

摆动电机64，与引导板62固接，转轴与转动块63连接，与引导槽621异侧；

两条水平滑轨65，分别设置在引导板62的上部和下部，与引导槽621同侧；

提拉杆66，上部设有上滑块661，上滑块661与引导板62上部的水平滑轨65滑动连接；提拉杆66的下部设有下滑块662，下滑块662与引导板62下部的水平滑轨65滑动连接；提拉杆66的中部设有导向块663，导向块663穿设在引导槽621以及贯穿槽631内，与引导槽621和贯穿槽631限位滑动；

贴膜头67，设置在提拉杆66的下端。

通过摆动电机64的转动，带动转动块63的转动，使得与转动块63滑动限位的滑块沿引导槽621移动，从而带动提拉杆66垂直向下的沿引导槽621移动，实现将贴膜头67在出膜机构和需要贴膜的产品正上方移动。

本实施例中，所述贴膜头67包括：

固定板671，上板面与提拉杆66的下端固接；所述固定板671上设有若干通孔；

导向柱672，下端穿过通孔，上端设有档凸；

若干贴膜板673，上表面与导向柱672下端固接，下表面设有贴膜面。

贴膜板673与固定板671采用垂直方向自由伸缩的连接方式，可以更好的贴合产品表面，同时又不影响从出膜机构中吸附黏住贴膜。

本实施例中，所述出膜机构包括：

容置箱51，内部设有放置杆54和卷杆55；放置杆54和卷杆55采用弹簧卡凸的方式安装在容置箱51内，方便拿取。

卷起电机52(图中未示出)，设在容置箱51内，与卷杆55连接；卷起电机52转动可以将放置杆54上外套的贴膜卷拉动，实现废膜的回收，同时控制新膜出现在贴膜头67的正下方。

压座53，与容置箱51固接，位于容置箱51外侧，位于贴膜板673的正下方。

压座53方便贴膜板673与贴膜接触将贴膜吸附黏住。

本实施例自动环线贴膜设备是这样使用的，如图1所示，回转带23逆时针转动，机械手臂将产品从图1的右端放入。随着回转电机22的工作，产品进入视觉检测单元7，视觉检测单元7对产品外观检测，如果没有问题产品继续向前运动来到往复摆杆贴膜机构处，此时回转电机22停止转动。

卷起电机52转动一定量，将新的贴膜移动到压座53上表面；摆动电机64工作，带动转动快转动，使得滑块沿引导槽621移动，此时提拉杆66下部的贴膜头67的贴膜板673与压座53挤压，将压座53上的贴膜静电吸附到贴膜板673上。

再控制摆动电机64反转，使得提拉杆66向引导槽621的另一端移动，最后贴膜板673向下与产品表面接触，在贴膜板673自身的重力下，将贴膜贴压到产品表面，这样就完成了贴膜，与此同时，卷起电机52再转动一定量，将新的贴膜移动到压座53上表面，并将费膜回卷到卷杆55中。

贴膜完成，回转电机22继续转动，带动产品移动到遇到的第一个抓取单元处，将产品抓取出生产设备。

如果视觉检测单元7对产品外观检测后有问题，产品直接在往复摆杆贴膜机构以及遇到的第一个抓取单元不停止，直到位于遇到的第二个抓取单元处，被抓取出设备。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.自动环线贴膜设备，其特征在于，包括：

放置平台；

回转输送机构；

若干限位输送单元，与回转输送机构的上表面固接；

两个抓取单元，设置在放置平台上，分别位于回转输送机构的两边；

出膜机构，设置在放置平台上，位于回转输送机构的外侧；

往复摆杆贴膜机构，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路；所述往复摆杆贴膜机构位于两个抓取单元之间；

视觉检测单元，设置在放置平台上，跨过回转输送机构的输送链路。

2.根据权利要求1所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述回转输送机构包括：

两个回转盘，相对的水平的可转动的设置在放置平台上；

回转电机，与一个回转盘连接；

回转带，外套在两个回转盘上，随着回转电机的转动围绕两个回转盘转动；

导向轨，成环形，位于回转带的外侧；任一一处的所述导向轨距离最近的回转带的距离相同；所述限位输送单元与回转带连接，与导向轨导线限位接触；

导向限位件，所述导向限位件成条状，上表面设有沿其长度方向的条形凹槽；所述回转带设置在条形凹槽内，被条形凹槽限位；所述导向限位件的上表面不超过回转带的上表面。

3.根据权利要求2所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述回转盘为圆柱面带齿的齿盘；所述回转带为链带，与回转盘啮合；

所述回转带外侧外套有安装带，所述安装带与回转带固接在一起；所述限位输送单元与安装带螺钉固接。

4.根据权利要求2所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述限位输送单元包括：

导向板，位于导向轨的上方；

两个外侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的外侧表面接触；

连接板，与导向板固接，所述连接板位于回转带的正上方，与安装带连接；

放置座，设置在导向板的上表面，与导向板限位连接，上表面设有容置产品的容置腔。

5.根据权利要求4所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述限位输送单元还包括：

两个内侧导向轮，垂直的设置在导向板的下方，与导向板转动连接；所述外侧导向轮的轮面与导向轨的内侧表面接触；

磁吸板，设置在连接板的上表面与连接板磁吸。

6.根据权利要求5所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述导向轨横截面成工字形；所述内侧导向轮的轮面位于导向管的内侧凹槽内，所述外侧导向轮的轮面位于导向管的外侧凹槽内；

所述导向板上表面正对内侧导向轮以及外侧导向轮处设有圆形槽；所述放置座上设有与圆形槽对应的凸起柱。

7.根据权利要求1所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述抓取单元包括：

垂直丝杆机构，垂直的设置在放置平台上；

水平丝杆机构，固定在垂直丝杆机构的滑块上；

夹取气缸组件，设置在水平丝杆机构的滑块上，开口向下。

8.根据权利要求1所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述往复摆杆贴膜机构包括：

固定架，设置在放置平台上；

引导板，板面垂直于放置平台的设置在固定架上；引导板的板面上设有U形的引导槽；引导槽的两端分别指向回转输送机构和出膜机构；

转动块，头部与引导板转动连接，尾部设有贯穿槽；

摆动电机，与引导板固接，转轴与转动块连接，与引导槽异侧；

两条水平滑轨，分别设置在引导板的上部和下部，与引导槽同侧；

提拉杆，上部设有上滑块，上滑块与引导板上部的水平滑轨滑动连接；提拉杆的下部设有下滑块，下滑块与引导板下部的水平滑轨滑动连接；提拉杆的中部设有导向块，导向块穿设在引导槽以及贯穿槽内，与引导槽和贯穿槽限位滑动；

贴膜头，设置在提拉杆的下端。

9.根据权利要求8所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述贴膜头包括：

固定板，上板面与提拉杆的下端固接；所述固定板上设有若干通孔；

导向柱，下端穿过通孔，上端设有档凸；

若干贴膜板，上表面与导向柱下端固接，下表面设有贴膜面。

10.根据权利要求9所述的自动环线贴膜设备，其特征在于，所述出膜机构包括：

容置箱，内部设有放置杆和卷杆；

卷起电机，设在容置箱内，与卷杆连接；

压座，与容置箱固接，位于容置箱外侧，位于贴膜板的正下方。

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