CN219275785U - 一种精准定位的精密机械夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准定位的精密机械夹具，包括工作台，工作台顶面的左右两侧均固定安装有传动架一，两个传动架一的上方均活动安装有传动架二，两个传动架二之间活动安装有传动架三，传动架三的底部活动安装有定位夹具。上述方案，通过两组传动架二配合两组传动架一以及传动架三构成的三轴驱动龙门架来带动定位夹具在X、Y、Z轴三个方向上进行全方位移动；限位槽板通过转动电机水平转动式安装于传动座的底部，两组双螺孔传动架通过两组双向螺纹丝杠相向或相背式滑动安装于限位槽板的底部，两组侧夹板分别通过两组偏转电机活动安装于两组双螺孔传动架的内侧，通过设置转动电机和两组偏转电机，实现了工件加工平面的无拆式快速转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种精准定位的精密机械夹具。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，现有的机械加工用夹具在使用时定位的功能不够精准灵活，以至于工件还会出现位移的现象。
为了解决上述问题，现有专利(公开(公告)号：CN217317918U)公开了一种机械配件加工用精准定位夹具，包括工作台，所述工作台底部的四个角固定连接有支撑腿，所述工作台的右侧固定连接有控制面板，所述工作台的正面右侧固定连接有保护箱，所述保护箱的侧面固定连接有散热窗，所述工作台顶部的右侧开设有第一滑槽，所述工作台顶部的右侧滑动连接有立柱，所述立柱的底部与第一滑槽滑动连接，所述立柱的顶部固定连接有第一驱动电机，所述立柱的左侧滑动连接有支撑杆，所述工作台的内腔设置有第一横向旋转螺杆。
上述机械配件加工用精准定位夹具通过设置三组螺杆传动机构来带动机械夹具沿X、Y、Z轴方向进行移动，使得夹具能够更加精准的定位夹持工件，以避免配件位移，但该夹持装置仅能够在工件的某一平面上进行夹装固定，当工件需要在不同平面上进行加工作业时，就需要多次将工件从夹具取下调换加工平面后再进行定位夹装固定，而多次取放工件会浪费大量时间，大大的降低了机械工件的加工效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种精准定位的精密机械夹具，以解决现有的夹持装置仅能够在工件的某一平面上进行夹装固定，当工件需要在不同平面上进行加工作业时，就需要多次将工件从夹具取下调换加工平面后再进行定位夹装固定，而多次取放工件会浪费大量时间，大大的降低了机械工件的加工效率的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位的精密机械夹具，包括工作台，所述工作台底部的四个拐角处均固定安装有支撑腿，所述工作台顶面的左右两侧均固定安装有传动架一，两个传动架一的上方均活动安装有传动架二，两个所述传动架二之间活动安装有传动架三，所述传动架三的底部活动安装有定位夹具。
优选地，所述传动架一包括限位槽架，所述限位槽架的一端固定安装有伺服驱动器，所述限位槽架的滑槽内部转动安装有单向螺纹丝杠，所述单向螺纹丝杠的下方固定安装有与所述限位槽架为固定连接的限位滑杆。
优选地，所述单向螺纹丝杠与所述伺服驱动器的传动轴为固定连接，所述单向螺纹丝杠的外部传动套接有与所述限位滑杆为滑动连接的传动滑座，所述限位槽架固定安装于所述工作台的顶面。
优选地，所述传动架二与所述传动架一为相同结构的组合构件，所述传动架二的限位槽架与所述传动架一的传动滑座为固定连接，所述传动架三的两端分别与两个所述传动架二的传动滑座为固定连接。
优选地，所述传动架三包括限位槽轨板，所述限位槽轨板的滑槽内部转动安装有单向螺纹杠，所述限位槽轨板的一端固定安装有伺服驱动电机和四根连接柱，四根连接柱均与其中一个传动架二的传动滑座为固定连接，所述限位槽轨板的另一端与另一个传动架二的传动滑座为固定连接。
优选地，所述伺服驱动电机的传动轴与所述单向螺纹杠为固定连接，所述单向螺纹杠的外部传动套接有与所述限位槽轨板为滑动连接的传动座，所述传动座与所述定位夹具为固定连接。
优选地，所述定位夹具包括转动电机，所述转动电机的传动轴固定连接有限位槽板，所述转动电机半镶嵌式安装于所述传动座的底部，所述限位槽板的滑槽内部转动安装有两组并排分布的双向螺纹丝杠。
优选地，两组双向螺纹丝杠均适配有伺服电机，两组双向螺纹丝杠的外部传动套接有两组对称设置的双螺孔传动架，两组双螺孔传动架的外侧均固定安装有偏转电机，两组双螺孔传动架的内侧均活动安装有与偏转电机的传动轴为固定连接的侧夹板。
本实用新型的技术效果和优点：
上述方案中，两组传动架二分别通过两组传动架一同步式滑动安装于工作台顶面的两侧，传动架三通过两组传动架二水平升降式安装于工作台的上方，定位夹具通过传动架三滑动安装于工作台的上方，通过两组传动架二配合两组传动架一以及传动架三构成的三轴驱动龙门架来带动定位夹具在X、Y、Z轴三个方向上进行全方位移动，从而提高了定位夹具定位的精度；所述限位槽板通过转动电机水平转动式安装于传动座的底部，两组双螺孔传动架通过两组双向螺纹丝杠相向或相背式滑动安装于限位槽板的底部，两组侧夹板分别通过两组偏转电机活动安装于两组双螺孔传动架的内侧，通过设置转动电机和两组偏转电机，实现了工件加工平面的无拆式快速转换，提高了工件的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的传动架一结构示意图；
图3为本实用新型的传动架三结构示意图；
图4为本实用新型的定位夹具结构示意图。
附图标记为：1、工作台；2、支撑腿；3、传动架一；4、传动架二；5、传动架三；6、定位夹具；31、限位槽架；32、伺服驱动器；33、单向螺纹丝杠；34、限位滑杆；35、传动滑座；51、限位槽轨板；52、单向螺纹杠；53、伺服驱动电机；54、连接柱；55、传动座；61、转动电机；62、限位槽板；63、双向螺纹丝杠；64、双螺孔传动架；65、偏转电机；66、侧夹板。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如附图1至附图4，本实用新型的实施例提供一种精准定位的精密机械夹具，包括工作台1，工作台1底部的四个拐角处均固定安装有支撑腿2，工作台1顶面的左右两侧均固定安装有传动架一3，两个传动架一3的上方均活动安装有传动架二4，两个传动架二4之间活动安装有传动架三5，传动架三5的底部活动安装有定位夹具6。
其中，传动架一3包括限位槽架31，限位槽架31的一端固定安装有伺服驱动器32，限位槽架31的滑槽内部转动安装有单向螺纹丝杠33，单向螺纹丝杠33的下方固定安装有与限位槽架31为固定连接的限位滑杆34；单向螺纹丝杠33与伺服驱动器32的传动轴为固定连接，单向螺纹丝杠33的外部传动套接有与限位滑杆34为滑动连接的传动滑座35，限位槽架31固定安装于工作台1的顶面；传动架二4与传动架一3为相同结构的组合构件，传动架二4的限位槽架31与传动架一3的传动滑座35为固定连接，传动架三5的两端分别与两个传动架二4的传动滑座35为固定连接；传动架三5包括限位槽轨板51，限位槽轨板51的滑槽内部转动安装有单向螺纹杠52，限位槽轨板51的一端固定安装有伺服驱动电机53和四根连接柱54，四根连接柱54均与其中一个传动架二4的传动滑座35为固定连接，限位槽轨板51的另一端与另一个传动架二4的传动滑座35为固定连接；通过设置两组传动架一3和两组传动架二4来同步带动传动架三5沿着Y轴和Z轴方向进行移动，保证了传动架三5位移的平稳性和位移量的精确性，同时传动架一3和传动架二4的内部均设置有限位滑杆34，利用限位滑杆34能够有效的分担传动滑座35施加在单向螺纹丝杠33上的横向压力，从而降低传动滑座35和单向螺纹丝杠33的磨损效率。
其中，伺服驱动电机53的传动轴与单向螺纹杠52为固定连接，单向螺纹杠52的外部传动套接有与限位槽轨板51为滑动连接的传动座55，传动座55与定位夹具6为固定连接。
其中，定位夹具6包括转动电机61，转动电机61的传动轴固定连接有限位槽板62，转动电机61半镶嵌式安装于传动座55的底部，限位槽板62的滑槽内部转动安装有两组并排分布的双向螺纹丝杠63；双向螺纹丝杠63外部的螺纹为两组，两组螺纹的方向相反，两组螺纹以双向螺纹丝杠63的中心点呈对称设置。
其中，两组双向螺纹丝杠63均适配有伺服电机，两组双向螺纹丝杠63的外部传动套接有两组对称设置的双螺孔传动架64，两组双螺孔传动架64的外侧均固定安装有偏转电机65，两组双螺孔传动架64的内侧均活动安装有与偏转电机65的传动轴为固定连接的侧夹板66。
本实用新型的工作过程如下：
两组传动架二4分别通过两组传动架一3同步式滑动安装于工作台1顶面的两侧，传动架三5通过两组传动架二4水平升降式安装于工作台1的上方，定位夹具6通过传动架三5滑动安装于工作台1的上方，通过两组传动架二4配合两组传动架一3以及传动架三5构成的三轴驱动龙门架来带动定位夹具6在X、Y、Z轴三个方向上进行全方位移动；限位槽板62通过转动电机61水平转动式安装于传动座55的底部，两组双螺孔传动架64通过两组双向螺纹丝杠63相向或相背式滑动安装于限位槽板62的底部，两组侧夹板66分别通过两组偏转电机65活动安装于两组双螺孔传动架64的内侧，通过设置转动电机61和两组偏转电机65，实现了工件加工平面的无拆式快速转换。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种精准定位的精密机械夹具，包括工作台(1)，所述工作台(1)底部的四个拐角处均固定安装有支撑腿(2)，其特征在于，所述工作台(1)顶面的左右两侧均固定安装有传动架一(3)，两个传动架一(3)的上方均活动安装有传动架二(4)，两个所述传动架二(4)之间活动安装有传动架三(5)，所述传动架三(5)的底部活动安装有定位夹具(6)。
2.根据权利要求1所述的精准定位的精密机械夹具，其特征在于，所述传动架一(3)包括限位槽架(31)，所述限位槽架(31)的一端固定安装有伺服驱动器(32)，所述限位槽架(31)的滑槽内部转动安装有单向螺纹丝杠(33)，所述单向螺纹丝杠(33)的下方固定安装有与所述限位槽架(31)为固定连接的限位滑杆(34)。
3.根据权利要求2所述的精准定位的精密机械夹具，其特征在于，所述单向螺纹丝杠(33)与所述伺服驱动器(32)的传动轴为固定连接，所述单向螺纹丝杠(33)的外部传动套接有与所述限位滑杆(34)为滑动连接的传动滑座(35)，所述限位槽架(31)固定安装于所述工作台(1)的顶面。
4.根据权利要求3所述的精准定位的精密机械夹具，其特征在于，所述传动架二(4)与所述传动架一(3)为相同结构的组合构件，所述传动架二(4)的限位槽架(31)与所述传动架一(3)的传动滑座(35)为固定连接，所述传动架三(5)的两端分别与两个所述传动架二(4)的传动滑座(35)为固定连接。
5.根据权利要求4所述的精准定位的精密机械夹具，其特征在于，所述传动架三(5)包括限位槽轨板(51)，所述限位槽轨板(51)的滑槽内部转动安装有单向螺纹杠(52)，所述限位槽轨板(51)的一端固定安装有伺服驱动电机(53)和四根连接柱(54)，四根连接柱(54)均与其中一个传动架二(4)的传动滑座(35)为固定连接，所述限位槽轨板(51)的另一端与另一个传动架二(4)的传动滑座(35)为固定连接。
6.根据权利要求5所述的精准定位的精密机械夹具，其特征在于，所述伺服驱动电机(53)的传动轴与所述单向螺纹杠(52)为固定连接，所述单向螺纹杠(52)的外部传动套接有与所述限位槽轨板(51)为滑动连接的传动座(55)，所述传动座(55)与所述定位夹具(6)为固定连接。
7.根据权利要求6所述的精准定位的精密机械夹具，其特征在于，所述定位夹具(6)包括转动电机(61)，所述转动电机(61)的传动轴固定连接有限位槽板(62)，所述转动电机(61)半镶嵌式安装于所述传动座(55)的底部，所述限位槽板(62)的滑槽内部转动安装有两组并排分布的双向螺纹丝杠(63)。
8.根据权利要求7所述的精准定位的精密机械夹具，其特征在于，两组双向螺纹丝杠(63)均适配有伺服电机，两组双向螺纹丝杠(63)的外部传动套接有两组对称设置的双螺孔传动架(64)，两组双螺孔传动架(64)的外侧均固定安装有偏转电机(65)，两组双螺孔传动架(64)的内侧均活动安装有与偏转电机(65)的传动轴为固定连接的侧夹板(66)。
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