CN219258828U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下料装置，包括机架底座、平移架、抓取机构和至少两个卸料机构；平移架沿Y向延伸地设置在机架底座上，抓取机构连接在平移架上，抓取机构能沿平移架的延伸方向移动；两个卸料机构相对地设置在机架底座上并设置在抓取机构的下方，两个卸料机构之间形成有料盘容纳空间，料盘容纳空间在X向上开设有入口；卸料机构包括卸料驱动装置、卸料固定板和卸料活动板，卸料活动板设置在卸料固定板上方，卸料驱动装置设置在卸料固定板上并能驱动卸料活动板上下移动，卸料活动板上设置有料盘定位件和万向球。本实用新型可与料车接驳配合使用，方便上下料操作，又能精准定位。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体是涉及一种上下料装置。

背景技术

电池端板用来支撑和保护电池，其一般采用铝质材料制成。在生产过程中，多个电池端板排列设置在料盘上，由于其重量较重，一般通过料车来转移和运送。当电池端板需要转移至加工设备上时，一般依靠人工逐一地将料盘上的工件进行转移，工作效率低下。虽然一些工厂可以利用机械手进行工件上料操作，以提高上料效率，但是由于料车一般缺少精准定位，很难保证机械手精准上料，因此，当机械手在料车上取走工件后，一般需将工件放置在预定位机构上进行预定位后，然后才能将工件放入加工设备内，操作复杂，耗时长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可与料车接驳配合使用，方便上下料操作，又能精准定位的上下料装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种上下料装置，包括机架底座、平移架、抓取机构和至少两个卸料机构；平移架沿Y向延伸地设置在机架底座上，抓取机构连接在平移架上，抓取机构能沿平移架的延伸方向移动；两个卸料机构相对地设置在机架底座上并设置在抓取机构的下方，两个卸料机构之间形成有料盘容纳空间，料盘容纳空间在X向上开设有入口；卸料机构包括卸料驱动装置、卸料固定板和卸料活动板，卸料活动板设置在卸料固定板上方，卸料驱动装置设置在卸料固定板上并能驱动卸料活动板上下移动，卸料活动板上设置有料盘定位件和万向球。

由上述方案可见，通过设置料盘容纳空间，使得料盘及其上的工件能直接放入上下料装置内，避免人工逐一上料，具有节省人力、提高上料效率的优点；通过设置料盘定位件，用于精准定位料盘，确保后续抓取机构准确抓起料盘，提高工作效率；通过设置万向球，方便料盘根据料盘定位件的定位微调其自身位置，避免因载重大而导致位置微调困难。

进一步的方案是，入口为料车入口，入口从机架底座的顶壁向上延伸。

由上述方案可见，通过设置料车入口，方便料车带动料盘直接进入料盘容纳空间内，使得料盘及其上的工件直接进入上下料装置内，与现有技术相比，可省去机械人，具有节省空间和节约生产成本的优点。

进一步的方案是，料盘定位件和万向球均凸起于卸料活动板的顶面，且料盘定位件的凸起高度高于万向球的凸起高度，料盘定位件的周壁设置有第一导引斜面。

由上述方案可见，料盘定位件在万向球的配合作用下兼具定位和位置导正功能。

进一步的方案是，卸料驱动装置的驱动端设置有浮动接头，浮动接头与卸料活动板连接。

由上述方案可见，通过设置浮动接头，有利于降低安装误差对卸料驱动装置的影响，避免安装误差造成气缸内壁划伤，有利于维持设备平稳运行以及延长设备的使用寿命。

进一步的方案是，上下料装置还包括料盘，料盘在Y向的两侧分别设置有卸料定位孔，料盘在X向的两侧分别设置有抓取定位孔,卸料定位孔的轴向与抓取定位孔的轴向垂直。

由上述方案可见，通过设置卸料定位孔，用于与料盘定位件配合，方便料盘的精准定位；通过设置抓取定位孔，用于与抓取机构配合，以准确抓取料盘。

进一步的方案是，料盘还设置有至少两个挡板和多个隔条，两个挡板相对设置，多个隔条排列设置在两个挡板之间，且相邻两个隔条之间形成有工件放置槽。

进一步的方案是，抓取机构包括抓取底板、抓取驱动装置、连接座、第一抓取活动板和第二抓取活动板，抓取驱动装置设置在抓取底板的第一侧上，第一抓取活动板和第二抓取活动板相对地连接在抓取底板的第二侧上，抓取底板的一端开设有避让孔，连接座的中部设置在避让孔内，连接座的两端分别与抓取驱动装置及第一抓取活动板连接；抓取底板的第二侧上还设置有旋转连杆组件，旋转连杆组件连接在第一抓取活动板和第二抓取活动板之间，抓取驱动装置通过连接座驱动第一抓取活动板移动，进而通过旋转连杆组件带动第二抓取活动板向第一抓取活动板靠近或远离。

由上述方案可见，通过设置旋转连杆组件，当抓取驱动装置驱动第一抓取活动板水平移动时，旋转连杆组件带动第二抓取活动板水平移动，以此实现抓取和释放动作。

进一步的方案是，第一抓取活动板和第二抓取活动板的各自相对一侧均设置有抓取定位销，抓取定位销的周壁设置有第二导引斜面。

进一步的方案是，旋转连杆组件包括转轴、第一连杆和两个第二连杆，转轴的一端连接在抓取底板上，转轴的另一端连接在第一连杆的中部，其中一个第二连杆转动地连接在第一连杆与第一抓取活动板之间，另一个第二连杆转动地连接在第二连杆与第二抓取活动板之间，在Z向上，第二连杆与第一抓取活动板的连接处落在连接座的延伸方向上。

进一步的方案是，卸料机构的数量设为六个，六个卸料机构分成三组，分别形成上料仓、换料仓和下料仓，在Y向上，换料仓设置在上料仓和下料仓之间；抓取机构的数量设为两个，两个抓取机构沿Y向排列设置，其中一个抓取机构在上料仓和换料仓之间来回移动，另一个抓取机构在换料仓和下料仓之间来回移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例省去护栏后的结构图。

图3是本实用新型实施例中卸料机构和料盘的结构图。

图4是本实用新型实施例中卸料机构的结构图。

图5是本实用新型实施例中平移架和抓取机构的结构图。

图6是本实用新型实施例中抓取机构的主视图。

图7是本实用新型实施例中抓取机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图3，本实施例提供的一种上下料装置，包括机架底座1、护栏2、平移架3、料盘4、两个抓取机构5和六个卸料机构6。为了方便说明，将机架底座1的长度方向设为Y向，将机架底座1的宽度方向设为X向，将竖直方向设为Z向。

平移架3沿Y向延伸地设置在机架底座1上，护栏2围合地设置在机架底座1的四周边缘上。两个抓取机构5均连接在平移架3上，且两个抓取机构5均能沿平移架3的延伸方向来回移动。

六个卸料机构6均设置在机架底座1上并位于抓取机构5的下方，六个卸料机构6分成三组，每组均包含两个卸料机构6，三组卸料机构6分别形成上料仓7、换料仓8和下料仓9，在Y向上，换料仓8设置在上料仓7和下料仓9之间。其中一抓取机构5在上料仓7和换料仓8之间来回移动，用于将放置有工件的料盘4移动至换料仓8内，便于加工设备在换料仓8内取走工件并进行加工操作；另一抓取机构5在换料仓8和下料仓9之间来回移动，用于将取走工件的料盘4移动至下料仓9，便于料车取走空料盘4，期间载有工件的料盘4和空料盘4轮流移动，有利于节省等待时间，提高效率。

在同一组卸料机构6中，两个卸料机构6沿Y向相对地排列设置，两个卸料机构6之间形成有料盘容纳空间，料盘容纳空间在X向上开设有入口，入口为料车入口，料车入口从机架底座1的顶壁向上延伸，料车可直接移动至上料仓7入口处，并将其上的料盘直接送入上料仓7的料盘容纳空间内，实现料盘的自动上料。

参见图3和图4，卸料机构6包括卸料驱动装置61、卸料固定板62、卸料活动板63、两个卸料导向轴64和两个卸料缓冲器65。卸料固定板62沿X向延伸，卸料活动板63设置在卸料固定板62上方，卸料导向轴64连接在卸料固定板62和卸料活动板63之间，卸料固定板62上设置有与卸料导向轴64配合的卸料直线轴承621。卸料驱动装置61设置在卸料固定板62的底壁上，卸料驱动装置61的驱动端设置有浮动接头611，浮动接头611与卸料活动板63连接，卸料驱动装置61能驱动卸料活动板63上下移动，卸料驱动装置61可以为气缸或液压缸，本实施例优选为气缸。两个卸料缓冲器65分别设置在卸料固定板62的两端，卸料缓冲器65的上端向卸料活动板63延伸，卸料缓冲器65优选为液压缓冲器。

卸料活动板63上设置有料盘定位件631和两个万向球632，料盘定位件631和万向球632均凸起于卸料活动板63的顶面，且料盘定位件631的凸起高度高于万向球632的凸起高度。料盘定位件631设为圆台状，料盘定位件631的周壁设置有第一导引斜面，第一导引斜面向上向内倾斜延伸。料盘定位件631与料盘4的定卸料定位孔411配合时，能起到自动导正位置的作用。由于料盘4上放置有数量较多的工件，具有一定重量，会增大料盘4底壁与卸料活动板63的摩擦，使得料盘4位置微调困难。为了解决该问题，在卸料活动板63上还设置有两个万向球632，两个万向球632分别设置在料盘定位件631的两侧，分别用于与料盘4的底壁接触，以减小摩擦。

为了实现自动化操作，在卸料活动板63上还设置有到位检测器633，到位检测器633设置在料盘4的正下方，优选设置在万向球632与料盘定位件631之间，到位检测器633的检测端朝上布置并能朝上发射检测光。当检测到其上方料盘4到位后，卸料驱动装置61驱动卸料活动板63向上移动，以托起料盘4，使得料盘4与料车分离，实现料盘卸料操作。到位检测器633可以距离传感器、接近开关等，本实施例优选为接近开关。

料盘4设置在两个卸料机构6上，料盘4在Y向的两侧均设置有耳座41，耳座41搭接在卸料活动板63上，耳座41上开设有与料盘定位件631配合的卸料定位孔411。为了控制耳座41到卸料活动板63之间的距离，卸料定位孔411的下部设置有定位销套412，定位销套412与卸料定位孔411同轴设置，料盘定位件631插装在定位销套412内。料盘4在X向的两侧分别设置有两个抓取定位孔42,抓取定位孔42的轴向与卸料定位孔411的轴向垂直。两个抓取定位孔42沿Y向排列设置，且两个抓取定位孔42均设置在料盘4的中部，用于与抓取机构5的抓取定位销50配合。

料盘4上还设置有六个挡板43和多个隔条44，六个挡板43分成三组，每组两个挡板43，且挡板43均沿X向延伸。在同一组内，两个挡板43相对设置，两个挡板43之间连接有多个隔条44，在X向上，相邻两个隔条44之间形成有工件放置槽，用于容纳工件。为了更好地固定工件，在同一组内，多个隔条44可为上下两排设置，且上下两排隔条44均沿Z向排列，使得工件可竖直地摆放，且工件的上部凸出在上的隔条44。

参见图5至图7，平移架3在X向的两侧均设置有平移驱动装置31和两个平移限位器32。在第一侧上，平移驱动装置31设置在平移架3的第一端，用于驱动其中一个抓取机构5移动，两个平移限位器32分别设置在平移架3的第二端及平移架3的中部上；在第二侧上，平移驱动装置31设置在平移架3的第二端，用于驱动另一个抓取机构5移动，两个平移限位器32分别设置在平移架3的第一端及平移架3的中部上。

抓取机构5悬架在平移架3上，抓取机构5包括抓取底板51、抓取驱动装置52、连接座53、第一抓取活动板54和第二抓取活动板55。抓取底板51沿X向延伸，抓取驱动装置52设置在抓取底板51的第一侧上，第一抓取活动板54和第二抓取活动板55相对地连接在抓取底板51的第二侧上。抓取底板51的一端贯穿地开设有避让孔511，避让孔511的长度方向沿抓取底板51的延伸方向延伸。连接座53的中部设置在避让孔511内，且连接座53的两端均凸出避让孔511，连接座53的两端分别与抓取驱动装置52的驱动端及第一抓取活动板54连接。抓取驱动装置52可以为气缸或液压缸，本实施例优选为气缸。

抓取底板51的第二侧上还设置有旋转连杆组件，旋转连杆组件连接在第一抓取活动板54和第二抓取活动板55之间。抓取驱动装置52通过连接座53驱动第一抓取活动板54沿X向来回移动，进而通过旋转连杆组件带动第二抓取活动板55向第一抓取活动板54靠近或远离。具体地：旋转连杆组件包括轴承座56、转轴57、第一连杆58和两个第二连杆59，轴承座56设置在抓取底板51的底壁上并位于第一抓取活动板54和第二抓取活动板55之间的中线上，转轴57与轴承座56转动连接，转轴57的下端与第一连杆58的中部连接，第一连杆58的两端分别与两个第二连杆59的各自第一端转动连接，两个第二连杆59的各自第二端分别与第一抓取活动板54及第二抓取活动板55连接，使得当第一抓取活动板54向外移动时，第二抓取活动板55也向外移动；当第一抓取活动板54向内移动时，第二抓取活动板55也向内移动，实现第一抓取活动板54和第二抓取活动板55的抓取和释放操作。

为了能准确抓起料盘4，第一抓取活动板54和第二抓取活动板55的各自相对一侧上均设置有两个抓取定位销50，两个抓取定位销50沿Y向排列,抓取定位销50的周壁设置有第二导引斜面，能起到导正对中作用，以进一步提高抓取位置精度。

综上可见，本实用新型通过设置料盘容纳空间，使得料盘及其上的工件能直接放入上下料装置内，避免人工逐一上料，具有节省人力、提高上料效率的优点；通过设置料盘定位件，用于精准定位料盘，确保后续抓取机构准确抓起料盘，提高工作效率；通过设置万向球，方便料盘根据料盘定位件的定位微调其自身位置，避免因载重大而导致位置微调困难。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架底座、平移架、抓取机构和至少两个卸料机构；

所述平移架沿Y向延伸地设置在所述机架底座上，所述抓取机构连接在所述平移架上，所述抓取机构能沿所述平移架的延伸方向移动；

两个所述卸料机构相对地设置在所述机架底座上并设置在所述抓取机构的下方，两个所述卸料机构之间形成有料盘容纳空间，所述料盘容纳空间在X向上开设有入口；

所述卸料机构包括卸料驱动装置、卸料固定板和卸料活动板，所述卸料活动板设置在所述卸料固定板上方，所述卸料驱动装置设置在所述卸料固定板上并能驱动所述卸料活动板上下移动，所述卸料活动板上设置有料盘定位件和万向球。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

所述入口为料车入口，所述入口从所述机架底座的顶壁向上延伸。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

所述料盘定位件和所述万向球均凸起于所述卸料活动板的顶面，且所述料盘定位件的凸起高度高于所述万向球的凸起高度，所述料盘定位件的周壁设置有第一导引斜面。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：

所述卸料驱动装置的驱动端设置有浮动接头，所述浮动接头与所述卸料活动板连接。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

所述上下料装置还包括料盘，所述料盘在Y向的两侧分别设置有卸料定位孔，所述料盘在X向的两侧分别设置有抓取定位孔,所述卸料定位孔的轴向与所述抓取定位孔的轴向垂直。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于：

所述料盘还设置有至少两个挡板和多个隔条，两个所述挡板相对设置，多个所述隔条排列设置在两个所述挡板之间，且相邻两个所述隔条之间形成有工件放置槽。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：

所述抓取机构包括抓取底板、抓取驱动装置、连接座、第一抓取活动板和第二抓取活动板，所述抓取驱动装置设置在所述抓取底板的第一侧上，所述第一抓取活动板和所述第二抓取活动板相对地连接在所述抓取底板的第二侧上，所述抓取底板的一端开设有避让孔，所述连接座的中部设置在所述避让孔内，所述连接座的两端分别与所述抓取驱动装置及所述第一抓取活动板连接；

所述抓取底板的第二侧上还设置有旋转连杆组件，所述旋转连杆组件连接在所述第一抓取活动板和所述第二抓取活动板之间，所述抓取驱动装置通过所述连接座驱动所述第一抓取活动板移动，进而通过所述旋转连杆组件带动所述第二抓取活动板向所述第一抓取活动板靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：

所述第一抓取活动板和所述第二抓取活动板的各自相对一侧均设置有抓取定位销，所述抓取定位销的周壁设置有第二导引斜面。

9.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：

所述旋转连杆组件包括转轴、第一连杆和两个第二连杆，所述转轴的一端连接在所述抓取底板上，所述转轴的另一端连接在所述第一连杆的中部，其中一个所述第二连杆转动地连接在所述第一连杆与所述第一抓取活动板之间，另一个所述第二连杆转动地连接在所述第二连杆与所述第二抓取活动板之间，在Z向上，所述第二连杆与所述第一抓取活动板的连接处落在所述连接座的延伸方向上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的上下料装置，其特征在于：

所述卸料机构的数量设为六个，六个所述卸料机构分成三组，分别形成上料仓、换料仓和下料仓，在Y向上，所述换料仓设置在所述上料仓和所述下料仓之间；

所述抓取机构的数量设为两个，两个所述抓取机构沿Y向排列设置，其中一个所述抓取机构在所述上料仓和所述换料仓之间来回移动，另一个所述抓取机构在所述换料仓和所述下料仓之间来回移动。

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