CN219258807U - 一种微型变压器定位移动装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种微型变压器定位移动装置，包括：立板；导向架，所述导向架内开设有凸轮槽；摆动架，所述立板上设有带动摆动架旋转的转动电机；移动架，设所述移动架上设有与凸轮槽相配合的滚动凸轮；调节槽，所述移动架上设有与调节槽配合的调节凸轮；水平导轨，所述水平导轨上滑动安装有滑块一，所述滑块一上设有滑块二；竖直导轨，所述竖直导轨滑动安装在滑块二内；夹持支架。有益效果在于：采用凸轮槽、水平导轨和竖直导轨的多重定位配合，能够确保微型变压器在输送过程中的精准型，提升微型变压器的加工质量，同时采用摆动式的输送方法，能够提升移动效率，显著缩短了加工时间。

Description

一种微型变压器定位移动装置

技术领域

本实用新型涉及变压器加工技术领域，具体涉及一种微型变压器定位移动装置。

背景技术

微型变压器通常由磁芯、骨架和绕组组成，在微型变压器的生产过程中，需要进行拼装、缠绕、点胶和包胶等加工过程，其中在包胶完毕后，需要将加工好的微型变压器从包胶机内取出，并将待加工的微型变压器放入包胶机内，因此在定位过程中，传统的移动装置，多采用机械臂配合直线电机进行夹持，此种取放方式存在的主要问题在于：由于取放微型变压器时需要有下压定位的动作，因此机械臂需要有夹持和上下移动的功能，而采用直线电机移动定位时的精度有限，往往会在下压过程中发生偏差，进而会使得微型变压器底部的针脚无法准确卡入包胶机内部的定位槽内，进而造成微型变压器受损，且转运定位时的效率也较低，不能够满足目前的加工需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种微型变压器定位移动装置，以解决现有技术中微型变压器在相邻加工工序中进行夹持定位时，采用机械臂配合直线电机的形式进行夹持移动，其定位的精度不足，无法使得微型变压器准确卡入加工夹具内，容易造成微型变压器受损，进而影响微型变压器的生产质量的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用凸轮槽、水平导轨和竖直导轨的多重定位配合，能够确保微型变压器在输送过程中的精准型，提升微型变压器的加工质量，同时采用摆动式的输送方法，能够提升移动效率，显著缩短了加工时间的技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的微型变压器定位移动装置，包括：

立板，所述立板竖向布置，用于提供支撑；

导向架，设置在立板的外壁上，所述导向架内开设有凸轮槽；

摆动架，转动安装在立板上，所述立板上设有带动摆动架旋转的转动电机；

移动架，设置在立板的外壁上，所述移动架上设有与凸轮槽相配合的滚动凸轮；

调节槽，开设在摆动架内，所述移动架上设有与调节槽配合的调节凸轮；

水平导轨，水平安装在立板的外壁上，所述水平导轨上滑动安装有滑块一，所述滑块一上设有滑块二；

竖直导轨，设置在移动架上，所述竖直导轨滑动安装在滑块二内；

夹持支架，设置在竖直导轨的底部，所述夹持支架的两端分别设置有对微型变压器进行夹取的夹持气缸。

作为优选，所述立板上开设有定位槽，以便于调节导向架的安装位置。

作为优选，所述立板上设有对称布置的槽型开关一和槽型开关二，所述移动架上设有与槽型开关一和槽型开关二相配合的遮光片。

作为优选，所述移动架上设有对称布置的缓冲器。

作为优选，所述立板的背部设有对转动电机进行固定的支撑杆，所述转动电机的两侧对称设有与立板连接的侧支架，所述侧支架的底部设有底板。

作为优选，两个所述侧支架之间设有加强筋。

有益效果在于：

采用凸轮槽、水平导轨和竖直导轨的多重定位配合，能够确保微型变压器在输送过程中的精准型，提升微型变压器的加工质量，同时采用摆动式的输送方法，能够提升移动效率，显著缩短了加工时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构视图一；

图2是本实用新型的立体结构视图二；

图3是本实用新型的立体结构视图三；

图4是本实用新型的立体结构视图四。

附图标记说明如下：

1、底板；2、侧支架；3、水平导轨；4、槽型开关一；5、加强筋；6、滑块一；7、转轴座；8、摆动架；9、转动电机；10、凸轮槽；11、立板；12、导向架；13、移动架；14、遮光片；15、槽型开关二；16、缓冲器；17、竖直导轨；18、夹持气缸；19、夹持支架；20、滑块二；21、定位槽；22、支撑杆；23、滚动凸轮；24、调节凸轮；25、调节槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了微型变压器定位移动装置，包括：

立板11，立板11竖向布置，立板11为竖向布置的平板，用于提供支撑；

导向架12，设置在立板11的外壁上，导向架12内开设有凸轮槽10，凸轮槽10为倒置的U字型结构，能够对滚动凸轮23进行导向，从而限定移动架13的位置；

摆动架8，转动安装在立板11上，立板11上设有转轴座7，转轴座7内部通过轴承安装有转轴，转轴的一端通过键与摆动架8固定，另一端通过联轴器与转动电机9传动连接，立板11上设有带动摆动架8旋转的转动电机9，驱动电机能够带动摆动架8转动，进而调节移动架13的位置；

移动架13，设置在立板11的外壁上，移动架13上设有与凸轮槽10相配合的滚动凸轮23，滚动凸轮23能够在凸轮槽10内部滑动，需要说明的是，滚动凸轮23和调节凸轮24之间通过转轴连接在一起，均能够在转轴上转动，以便于配合旋转；

调节槽25，开设在摆动架8内，移动架13上设有与调节槽25配合的调节凸轮24，由于调节凸轮24与滚动凸轮23同轴，故在转动的过程中，调节凸轮24能够在调节槽25内部进行转动，以便于配合滚动凸轮23在凸轮槽10内进行移动，从而实现对移动架13的定位，调节槽25条孔状结构，其内部设有导向凸起，导向凸起缓绕调节槽25布置，调节凸轮24上开设有与该导向凸起相配合的滑槽，能够通过该滑槽与导向凸起的配合，限定调节凸轮24在调节槽25内部移动，提升定位精度；

水平导轨3，水平安装在立板11的外壁上，水平导轨3上滑动安装有滑块一6，滑块一6能够在水平导轨3上滑动，滑块一6上设有滑块二20，滑块二20上开设有与竖直导轨17配合的导向槽，能够使得竖直导轨17在该导向槽内部上下滑动，从而配合定位；

竖直导轨17，设置在移动架13上，竖直导轨17滑动安装在滑块二20内，从而通过滑块一6与水平导轨3之间的配合、滑块二20与竖直导轨17之间的配合，最终实现对移动架13的位置调节，进而控制夹持支架19位置，以便于配合夹持气缸18对微型变压器进行夹持移动；

夹持支架19，设置在竖直导轨17的底部，夹持支架19的两端分别设置有对微型变压器进行夹取的夹持气缸18，采用双工位对称布置的夹持气缸18，能够便于对加工完毕后的微型变压器取出进行存放，同时将待加工的微型变压器放入进行定位；

使用时，转动电机9工作带动摆动架8向槽型开关二15的方向转动，从而使得移动架13上的滚动凸轮23在导向架12内部的凸轮槽10内滑动，由于滚筒凸轮与调节凸轮24同轴，在转动过程中会使得调节凸轮24在调节槽25内部滑动，从而配合移动架13的调节定位，在移动架13的移动过程中，移动架13下方竖直导轨17会在摆动架8的偏转作用下，沿着滑块一6外壁上的滑块二20内部上下移动，由于凸轮槽10为倒置的U字型结构，当滚动凸轮23在凸轮槽10内部转动时，与滑块二20相连的滑块一6会在水平导轨3上移动，从而对夹持支架19进行导向定位，确保夹持支架19的移动轨迹与凸轮槽10对应，当摆动架8移动至凸轮槽10的一端时，夹持支架19上的两个夹持气缸18会分别夹持待加工的微型变压器和已经包胶完毕后的微型变压器，而后转动电机9带动摆动架8旋转，进而调节夹持支架19的位置，从而将包胶完毕后的微型变压器取出包胶机，并将待加工的微型变压器放入包胶机内，从而完成取放，由于采用双重定位式的结构，能够确保微型变压器在输送时的定位精度，提升产品的加工质量。

在另一个实施例中，立板11上开设有定位槽21，以便于调节导向架12的安装位置，采用定位槽21的结构设计，能够调节导向架12的水平位置，以便于改变调节夹持支架19的移动距离，进而配合夹持气缸18对微型变压器进行位置调节，满足不同的移动需求。

在另一个实施例中，立板11上设有对称布置的槽型开关一4和槽型开关二15，槽型开关一4和槽型开关二15通过支架安装在立板11外壁上，其位置与遮光片14对应，能够在摆动架8转动后，利用遮光片14放入槽型开关内阻挡光信号传输，从而实现定位，移动架13上设有与槽型开关一4和槽型开关二15相配合的遮光片14，通过槽型开关一4和槽型开关二15与遮光片14的配合，能够便于转动电机9判断当前的夹持支架19的所在位置，从而实现精准夹持定位。

在另一个实施例中，移动架13上设有对称布置的缓冲器16，缓冲器16分别布置在移动架13的两端，能够在移动架13转动过程中利用缓冲器16减缓冲击，从而降低微型变压器取放时受损的几率。

在另一个实施例中，立板11的背部设有对转动电机9进行固定的支撑杆22，转动电机9的两侧对称设有与立板11连接的侧支架2，侧支架2的底部设有底板1，侧支架2和底板1上均开设有与螺钉配合的螺纹孔，通过底板1和侧支架2进行支撑，便于配合调节立板11的位置和高度，以便于配合对微型变压器进行夹持定位。

在另一个实施例中，两个侧支架2之间设有加强筋5，加强筋5通过螺栓固定安装在两个侧支架2之间，用于增加两个侧支架2之间的连接强度，提升支撑时的稳定性。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种微型变压器定位移动装置，其特征在于：包括：

立板(11)，所述立板(11)竖向布置，用于提供支撑；

导向架(12)，设置在立板(11)的外壁上，所述导向架(12)内开设有凸轮槽(10)；

摆动架(8)，转动安装在立板(11)上，所述立板(11)上设有带动摆动架(8)旋转的转动电机(9)；

移动架(13)，设置在立板(11)的外壁上，所述移动架(13)上设有与凸轮槽(10)相配合的滚动凸轮(23)；

调节槽(25)，开设在摆动架(8)内，所述移动架(13)上设有与调节槽(25)配合的调节凸轮(24)；

水平导轨(3)，水平安装在立板(11)的外壁上，所述水平导轨(3)上滑动安装有滑块一(6)，所述滑块一(6)上设有滑块二(20)；

竖直导轨(17)，设置在移动架(13)上，所述竖直导轨(17)滑动安装在滑块二(20)内；

夹持支架(19)，设置在竖直导轨(17)的底部，所述夹持支架(19)的两端分别设置有对微型变压器进行夹取的夹持气缸(18)。

2.根据权利要求1所述的微型变压器定位移动装置，其特征是：所述立板(11)上开设有定位槽(21)，以便于调节导向架(12)的安装位置。

3.根据权利要求1所述的微型变压器定位移动装置，其特征是：所述立板(11)上设有对称布置的槽型开关一(4)和槽型开关二(15)，所述移动架(13)上设有与槽型开关一(4)和槽型开关二(15)相配合的遮光片(14)。

4.根据权利要求1所述的微型变压器定位移动装置，其特征是：所述移动架(13)上设有对称布置的缓冲器(16)。

5.根据权利要求1所述的微型变压器定位移动装置，其特征是：所述立板(11)的背部设有对转动电机(9)进行固定的支撑杆(22)，所述转动电机(9)的两侧对称设有与立板(11)连接的侧支架(2)，所述侧支架(2)的底部设有底板(1)。

6.根据权利要求5所述的微型变压器定位移动装置，其特征是：两个所述侧支架(2)之间设有加强筋(5)。

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