CN219256237U - 一种ip射出鞋底设备的卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋类生产技术领域，尤其涉及一种IP射出鞋底设备的卸料机构。当板形铲体在Z向移动机构的带动下移动至接触下模具上表面时，继续向下一小段距离，使板形铲体的倾斜角度趋于平缓，但与下模具的上表面依然存在夹角，使板形铲体在向前铲送鞋底时，大幅减小板形铲体与下模具表面的摩擦力，一则降低能量损失，二则减小下模具以及板形铲体的磨损，由于在推送鞋底卸料过程中，板形铲体的自由端始终接触下模具的上表面，能够使部分粘附于下模具的鞋底顺利铲起并推出。

Description

一种IP射出鞋底设备的卸料机构

技术领域

本实用新型涉及鞋类生产技术领域，尤其涉及一种IP射出鞋底设备的卸料机构。

背景技术

IP是指一次发泡，是采用直接将原物料造料后注入模具，通过高温模压一次硫化成型的加工工艺方式。

射出成型是一种利用模具的成型法，加热熔化合成树脂(塑料)等材料，将材料注入模具后进行冷却，成型成目标形状，由于该工艺类似于用注射器注入液体的过程。

IP射出鞋底在模具内成型后，需要控制上模具和下模具分离，然后通过人工将鞋底从模具取出。由于模具内温度高，通过人工取出鞋底的操作容易烫伤，且工作效率低。

授权公告号为CN216708070U的中国专利公开了一种一体成型鞋底加工装置，设置第二顶出气缸驱动推出板和推出块将位于鞋型块上定型完成的鞋底沿工作台的Y方向由前至后向传送带推送，从而使整个生产加工过程完全自动化，大大降低了人工劳动强度，提高了对鞋底生产效率的效果。

以上专利方案中，推出块和推出板属于固定连接，为了保证推出块顺利延Y向移动，推出块与定模模具之间需要保持一定间隙，使推出块的下沿难以接触鞋底与下模具的接缝处，使得部分粘附于下模具的鞋底难以顺利推出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种IP射出鞋底设备的卸料机构，采用将鞋底从下模具推出的方式，能够使部分粘附于下模具的鞋底顺利推出。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种IP射出鞋底设备的卸料机构，包括IP射出鞋底设备本体，所述IP射出鞋底设备本体包括上模具和下模具，所述上模具可延竖直方向移动地设置于下模具的上方；

所述卸料机构位于IP射出鞋底设备的X向，所述卸料机构包括Z向移动机构、X向移动机构和卸料部；

所述X向移动机构连接于Z向移动机构，所述卸料部连接于X向移动机构；

所述卸料部由板形铲体和板形推料部垂直连接而成，所述卸料部的X向通过连接件枢接于X向移动机构；

所述X向移动机构设有限位件，所述限位件用于抵靠所述连接件，使板形铲体在重力作用下与水平面的夹角呈25-30度。

进一步，上述IP射出鞋底设备的卸料机构中，所述板形铲体的自由端的上部设有斜面，所述板形铲体的自由端呈刀刃状。

进一步，上述IP射出鞋底设备的卸料机构中，所述X向移动机构包括多个依次相互连接且移动方向均为X向的伸缩驱动件；多个所述伸缩驱动件均处于收缩状态下时，板形铲体的自由端完全移出IP射出鞋底设备。

进一步，上述IP射出鞋底设备的卸料机构中，所述伸缩驱动件为电动推杆、气缸或液压缸。

进一步，上述IP射出鞋底设备的卸料机构中，所述X向移动机构的数量为2组，所述卸料部的数量均为2个，2个所述卸料部之间的间距为5-20cm。

本实用新型的有益效果在于：当板形铲体在Z向移动机构的带动下移动至接触下模具上表面时，继续向下一小段距离，使板形铲体的倾斜角度趋于平缓，但与下模具的上表面依然存在夹角，使板形铲体在向前铲送鞋底时，大幅减小板形铲体与下模具表面的摩擦力，一则降低能量损失，二则减小下模具以及板形铲体的磨损，由于在推送鞋底卸料过程中，板形铲体的自由端始终接触下模具的上表面，能够使部分粘附于下模具的鞋底顺利铲起并推出。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种卸料装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种卸料机构的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型具体实施方式的一种卸料装置的主视图；

图5为本实用新型具体实施方式的一种卸料装置的俯视图；

图6为图5的B向剖视图；

图7为图6的C部放大图；

标号说明：

1、IP射出鞋底设备本体；11、上模具；12、下模具；

2、卸料机构；21、Z向移动机构；211、竖直气缸；212、导柱；213、支撑板；214、连接柱；215、连接板；22、X向移动机构；23、卸料部；231、板形铲体；2311、斜面；232、板形推料部；233、连接件；234、限位件；24、Y向移动机构；241、齿条；242、Y向导轨；243、滑座；2431、导向套；244、齿轮；245、驱动电机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，本发明具体实施方式涉及一种IP射出鞋底设备的自动卸料方法，所述卸料方法基于卸料装置；

所述卸料装置包括IP射出鞋底设备本体1和卸料机构2；

所述IP射出鞋底设备本体1包括上模具11和下模具12，所述上模具11可延竖直方向移动地设置于下模具12的上方；

所述卸料机构2位于IP射出鞋底设备的X向，所述卸料机构2包括Z向移动机构21、X向移动机构22和卸料部23；

所述X向移动机构22连接于Z向移动机构21，所述卸料部23连接于X向移动机构22；

所述卸料部23由板形铲体231和板形推料部232垂直连接而成，所述卸料部23的X向通过连接件233枢接于X向移动机构22；

所述X向移动机构22设有限位件234，所述限位件234用于抵靠所述连接件233，使板形铲体231在重力作用下与水平面的夹角呈5-30度；

还包括PLC，所述PLC分别与所述Z向移动机构21、X向移动机构22电连接；

所述卸料方法在PLC设定相应的控制程序下自动控制完成；

所述卸料方法包括以下步骤：

步骤1：待鞋底射出成型后，控制上模具11向上移动，脱离下模具12；

步骤2：控制Z向移动机构21向上移动，带动板形铲体231的自由端高于下模具12的上表面；

步骤3：控制X向移动机构22向X向反向移动，带动板形铲体231移动至下模具12的上方；

步骤4：控制Z向移动机构21向下移动，带动板形铲体231的自由端接触下模具12的上表面，使板形铲体231的下表面与下模具12的上表面之间的夹角大于0度且小于10度；

步骤5：控制X向移动机构22向X向反向移动，带动铲体将下模具12上的鞋底铲起，板形推料部232将铲起的鞋底推出下模具12，完成卸料。

以上实施方式中，步骤4中用于判定Z向移动机构21向下移动的停止位置可以通过距离传感器来实现，距离传感器可以设置在连接件233、限位件234或板形铲体231的底部，通过检测其与下模具12的上表面的距离是否达到预设的阈值作为判定依据。

以上实施方式中，当板形铲体231在Z向移动机构21的带动下移动至接触下模具12上表面时，继续向下一小段距离，使板形铲体231的倾斜角度趋于平缓，但与下模具12的上表面依然存在夹角，使板形铲体231在向前铲送鞋底时，大幅减小板形铲体231与下模具12表面的摩擦力，一则降低能量损失，二则减小下模具12以及板形铲体231的磨损。由于在推送鞋底卸料过程中，板形铲体的自由端始终接触下模具的上表面，能够使部分粘附于下模具的鞋底顺利铲起并推出。

作为一种可选的实施方式，参照图1以及图4，所述卸料装置中，多个所述IP射出鞋底设备本体1延Y向呈一字排列分布；

所述卸料机构2还包括Y向移动机构24，所述Z向移动机构21连接于所述Y向移动机构24；所述PLC与所述Y向移动机构24电连接；

所述卸料方法中，所述步骤1具体为，当其中一个IP射出鞋底设备的鞋底成型后，控制其上模具11向上移动，脱离下模具12；

所述步骤2具体为：控制Y向移动机构24移动，带动板形铲体231移动至正对于所述IP射出鞋底设备，控制Z向移动机构21向上移动，使板形铲体231的自由端高于下模具12的上表面。

以上实施方式中，通过多个IP射出鞋底设备错峰工作，通过Y向移动机构24可实现1套卸料部23为多工位的IP射出鞋底的自动卸料。

作为一种可选的实施方式，参照图7，所述卸料装置中，所述板形铲体231的自由端的上部设有斜面2311，所述板形铲体231的自由端呈刀刃状。

以上实施方式中，板形铲体231的斜面2311的设计更有利于将紧贴下模具12的鞋底铲起。

作为一种可选的实施方式，参照图6，所述卸料装置中，所述X向移动机构22包括多个依次相互连接且移动方向均为X向的伸缩驱动件；多个所述伸缩驱动件均处于收缩状态下时，板形铲体231的自由端完全移出IP射出鞋底设备。

作为一种可选的实施方式，所述伸缩驱动件为电动推杆、气缸或液压缸。

以上实施方式中，优选的，伸缩驱动件可以由三个气缸以及若干连接板组成，具体结构参照图6。

作为一种可选的实施方式，参照图3，所述X向移动机构22的数量为2组，所述卸料部23的数量均为2个，2个所述卸料部23之间的间距为5-20cm。

以上实施方式中，由于一个IP射出鞋底设备一次射出成型1双鞋底(左鞋和右鞋)，二个卸料部23分别将左鞋和右鞋推出，其间隙为了避让左鞋和右鞋之间可能存在的用于限位的障碍物。

作为一种可选的实施方式，参照图2，所述卸料装置中，所述Y向移动机构24包括Y向设置的齿条241和Y向导轨242，还包括与所述Y向导轨242滑动配合的滑座243，所述滑座243连接有与齿条241啮合的齿轮244，所述滑座243连接有驱动电机245，所述驱动电机245与所述齿轮244传动连接；所述PLC与所述驱动电机245电连接。

以上实施方式中，通过驱动电机245驱动齿轮244转动，从而带动滑座243延Y向移动。

作为一种可选的实施方式，所述卸料装置中，所述板形推料部232连接有5振动器，所述振荡器与所述PLC电连接；

所述卸料方法中，所述步骤4和步骤5之间，还包括步骤41：控制振动器开启。

以上实施方式中，通过设置振动器，使板形铲体231在铲送鞋底时能够产生振动，能够进一步高效地使鞋底和模具分离。

0作为一种优选的实施方式，Z向移动机构21可以是包括竖直气缸211和若

干竖直方向的导柱212，参照图6，竖直气缸211的缸体固定在滑座243上，滑座243设有与导柱212配合的导向套2431；Z向移动机构21还包括支撑板213，所述支撑板213连接于竖直气缸211的活塞杆上端，所述导柱212的上端固定

连接于支撑板213的下表面；所述支撑板213X向一侧设有向上延伸的连接柱5214，所述连接柱214的上端设有水平方向的连接板215，所说X向移动机构(三

级水平气缸)的第一级气缸的缸体连接于所述连接板215的下部。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，

凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在0相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种IP射出鞋底设备的卸料机构，包括IP射出鞋底设备本体，所述IP射出鞋底设备本体包括上模具和下模具，所述上模具可延竖直方向移动地设置于下模具的上方；

其特征在于，所述卸料机构位于IP射出鞋底设备的X向，所述卸料机构包括Z向移动机构、X向移动机构和卸料部；

所述X向移动机构连接于Z向移动机构，所述卸料部连接于X向移动机构；

所述卸料部由板形铲体和板形推料部垂直连接而成，所述卸料部的X向通过连接件枢接于X向移动机构；

所述X向移动机构设有限位件，所述限位件用于抵靠所述连接件，使板形铲体在重力作用下与水平面的夹角呈25-30度。

2.根据权利要求1所述的IP射出鞋底设备的卸料机构，其特征在于，所述板形铲体的自由端的上部设有斜面，所述板形铲体的自由端呈刀刃状。

3.根据权利要求1所述的IP射出鞋底设备的卸料机构，其特征在于，所述X向移动机构包括多个依次相互连接且移动方向均为X向的伸缩驱动件；多个所述伸缩驱动件均处于收缩状态下时，板形铲体的自由端完全移出IP射出鞋底设备。

4.根据权利要求3所述的IP射出鞋底设备的卸料机构，其特征在于，所述伸缩驱动件为电动推杆、气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的IP射出鞋底设备的卸料机构，其特征在于，所述X向移动机构的数量为2组，所述卸料部的数量均为2个，2个所述卸料部之间的间距为5-20cm。

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