CN219254491U - 一种注塑件激光除毛边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件激光除毛边设备，其特征在于，它包括机柜及其上设置的治具组件、升降调节模组、平场聚焦镜、扫描振镜、激光主梁，升降调节模组立向设置在冶具组件的外侧，激光主梁设置在升降调节模组上，平场聚焦镜安装在扫描振镜的底部，扫描振镜与激光主梁连接；冶具组件的外侧设置有吹气管，可吹出压缩空气，利用气流辅助去除毛刺，在冶具组件的下方设置有集料筐，收集被激光打落的塑料。本实用新型结构简单，低成本，精度高、效率高。

Description

一种注塑件激光除毛边设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，更具体的是涉及一种注塑件激光除毛边设备。

背景技术

注塑工艺是一种应用广泛的塑料工艺，但注塑工艺生产出来的产品通常会在分型面上存在一层很薄的溢料，这种溢料就是毛边。传统的去除毛边的方式通常是工人使用刀具来刮除毛边，但刮除毛边时容易损坏产品且精度难以保证，因此要求工人熟练度较高；也有一部分是使用传统的机械去除毛边的自动化机器，如中国专利授权公告号为CN216504397U，公开了一种喷砂除毛边设备，其技术方案包括：操作箱，所述操作箱内设有定位机构，所述操作箱的外壁固定有安装架，安装架上设有储存箱，储存箱内设有搅拌机构和滤料机构，其中滤料机构位于搅拌机构的上侧，所述安装架的一侧设有循环机构，所述安装架的另一侧设有传动机构。此专利结构通过除毛边设备的设置，使其能对多个工件同时进行除毛边，避免了手持操作带来的危险，同时也避免了时间的浪费。但缺点是除毛边的效率和精度不是很理想，特别是对注塑件的适用性也不强。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种满足注塑件除毛边要求，除毛边的效率更高、精度更高，长期使用成本低的注塑件激光除毛边设备。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种注塑件激光除毛边设备，包括机柜及其上设置的治具组件、升降调节模组、平场聚焦镜、扫描振镜、激光主梁，所述升降调节模组立向设置在所述治具组件的外侧，所述激光主梁设置在所述升降调节模组上，所述平场聚焦镜安装在所述扫描振镜的底部，所述扫描振镜与所述激光主梁连接；其特征在于，

所述治具组件包括旋转滑板、直线滑板和转角下压气缸，所述直线滑板沿靠近、远离平场聚焦镜所在侧直线滑动，所述旋转滑板转动安装在所述直线滑板上，所述转角下压气缸转动安装在所述旋转滑板上，所述转角下压气缸的活塞杆上固定有夹持压块、用来固定注塑件；

在所述治具组件的外侧设置有吹气管和落料口，在所述落料口的下方设置有集料筐，收集被激光打落的塑料。

作为上述方案的进一步说明，对应所述旋转滑板设有旋转气缸和旋转限位组件。

进一步地，所述旋转气缸固定在所述直线滑板上，所述旋转滑板支撑于所述旋转气缸上方。

进一步地，所述旋转限位组件包括配对的组件一和组件二，所述组件一设置在所述直线滑板上，所述组件二设置在所述旋转滑板上，在旋转运动中起缓冲、限位、定位的作用。

进一步地，对应所述直线滑板设有直线导轨组件和气缸，所述直线滑板滑动安装在所述直线导轨组件，所述气缸为所述直线滑板的滑动提供动力。

进一步地，所述治具组件包括安装台板，所述气缸和所述直线导轨组件均固定在所述安装台板上。

进一步地，对应所述直线滑板设置有直线限位组件，所述直线限位组件用来限制所述直线滑板的滑动位置。

进一步地，所述直线限位组件包括配对的组件三和组件四，所述组件三安装在所述直线滑板的底部，所述组件四安装在所述安装台板上，在直线运动中起缓冲、限位、定位的作用。

进一步地，所述落料口设置在所述治具组件和所述平场聚焦镜之间，所述落料口的两侧均设置有吹气管。

进一步地，对应所述落料口设有导向管或集料斗，所述吹气管为方向可调的万向吹气管。

进一步地，升降调节模组上设置有活动托架，激光主梁水平固定在活动托架上，激光主梁外接有一光纤，机柜中设置有工控机和激光发生器，光纤连接激光发生器，传递由激光发生器发出的激光。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型采用主要由机柜及其上设置的治具组件、升降调节模组、平场聚焦镜、扫描振镜、激光主梁构成的除毛边结构，相比较传统方式，除毛边的效率更高，精度更高，长期成本更低；相比较机械式除毛边设备，结构简单，维护容易。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的治具组件示意图；

图3为图2的主视图。

附图标记说明：1、机柜 2、治具组件 2-1、安装台板 2-2、直线导轨组件 2-3、直线滑板 2-4、气缸 2-5、旋转滑板 2-6旋转气缸 2-7转角下压气缸 2-8、旋转限位组件 2-9、直线限位组件 3、升降调节模组 3-1、活动托架 4、平场聚焦镜 5、扫描振镜 6、激光主梁7、气缸固定支座 8、夹持压块 9、吹气管 10、集料筐 11、导向管 12、光纤 13、主机 14、显示器15、键盘 16、鼠标。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图3所示，本实用新型是一种注塑件激光除毛边设备，它包括机柜1及其上设置的治具组件2、升降调节模组3、平场聚焦镜4、扫描振镜5、激光主梁6，治具组件2包括安装台板2-1、直线导轨组件2-2、直线滑板2-3、气缸2-4、旋转滑板2-5、旋转气缸2-6、转角下压气缸2-7，直线导轨组件主要由相互平行的设置在在安装台板上的两条导轨构成，在两条导轨上分别设有滑块，滑块固定在直线滑板的底部，为直线滑板的直线运动提供导向。直线滑板上设置有旋转限位组件2-8，旋转限位组件包括配对的组件一和组件二，所述组件一设置在所述直线滑板上，所述组件二设置在所述旋转滑板上，在直线运动中起缓冲、限位、定位的作用。气缸的两端分别设置有气缸固定支座7，气缸固定支座固定在安装台板上，气缸的活塞杆端部连接在直线滑板的底部，为直线滑板的位移提供动力。旋转气缸固定在直线滑板的中间位置，旋转滑板支撑于旋转气缸上方，通过旋转气缸驱动旋转滑板转动。装台板上设置有直线限位组件2-9，所述直线限位组件包括配对的组件三和组件四，所述组件三安装在所述直线滑板的底部，所述组件四安装在所述安装台板上，在旋转运动中起缓冲、限位、定位的作用。转角下压气缸设置在旋转滑板上，用于夹持工件。本实施例中，转角下压气缸的活塞杆上固定有夹持压块8，夹持压块延伸向工件上方，能够对工件进行压紧定位。

在治具组件的外侧设置有吹气管9，可吹出压缩空气，利用气流辅助去除毛刺，在治具组件的下方设置有集料筐10，收集被激光打落的塑料。本实施例中，旋转滑板设置有与下方的集料筐对应的落料口，落料口上插接有导向管11，用于将激光切割出来的废料顺着导向管送入集料筐；所述的导向管也可以替换为料斗的形式。吹气管为万向吹气管，其吹气方向可以任意调节，常用的是竹节吹气管，设置在导向管的两侧。

所述的升降调节模组立向设置在治具组件的外侧，升降调节模组上设置有活动托架3-1，激光主梁水平固定在活动托架上，升降调节模组可调节激光的高度，使发出的激光能聚焦到工作平面上。所述的升降调节模组是采用手动调节活动托架升降的形式，是很常见的位置调节机构，在此就不作赘述了。平场聚焦镜安装在扫描振镜的底部，平场聚焦镜与扫描振镜配合使用，使激光能在一个平面范围内扫描聚焦。扫描振镜与激光主梁连接，激光主梁外接有一光纤12，机柜设置有工控机和激光发生器，工控机包括主机13、显示器14、键盘15、鼠标16，光纤连接激光发生器，传递由激光发生器发出的激光。由于工控机和激光发生器是激光切割设备常用的部件，所以具体结构在此不作赘述。

在操作过程中，其动作流程：

A、机械手把工件放上治具组件；

B、转角下压气缸把工件夹紧；

C、气缸驱动治具组件向前滑动到激光去毛边工位；

D、按照工控机中预设好的图形，扫描振镜，控制激光沿工件轮廓扫过，毛刺被去除；

E、气缸驱动治具组件向后滑动，紧接着旋转气缸驱动治具旋转180°，紧接着气缸驱动治具向前滑动，使工件另一端进入激光去毛边工位；

F、重复步骤D；

G、气缸驱动治具向后滑动，转角下压气缸把工件松开，机械手取下工件。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑件激光除毛边设备，包括机柜及其上设置的治具组件、升降调节模组、平场聚焦镜、扫描振镜、激光主梁，所述升降调节模组立向设置在所述治具组件的外侧，所述激光主梁设置在所述升降调节模组上，所述平场聚焦镜安装在所述扫描振镜的底部，所述扫描振镜与所述激光主梁连接；其特征在于，

所述治具组件包括旋转滑板、直线滑板和转角下压气缸，所述直线滑板沿靠近、远离平场聚焦镜所在侧直线滑动，所述旋转滑板转动安装在所述直线滑板上，所述转角下压气缸转动安装在所述旋转滑板上，所述转角下压气缸的活塞杆上固定有夹持压块、用来固定注塑件；

在所述治具组件的外侧设置有吹气管和落料口，在所述落料口的下方设置有集料筐。

2.根据权利要求1所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，对应所述旋转滑板设有旋转气缸和旋转限位组件。

3.根据权利要求2所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，所述旋转气缸固定在所述直线滑板上，所述旋转滑板支撑于所述旋转气缸上方。

4.根据权利要求2所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，所述旋转限位组件包括配对的组件一和组件二，所述组件一设置在所述直线滑板上，所述组件二设置在所述旋转滑板上。

5.根据权利要求1所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，对应所述直线滑板设有直线导轨组件和气缸，所述直线滑板滑动安装在所述直线导轨组件，所述气缸为所述直线滑板的滑动提供动力。

6.根据权利要求5所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，所述治具组件包括安装台板，所述气缸和所述直线导轨组件均固定在所述安装台板上。

7.根据权利要求6所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，对应所述直线滑板设置有直线限位组件，所述直线限位组件用来限制所述直线滑板的滑动位置。

8.根据权利要求7所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，所述直线限位组件包括配对的组件三和组件四，所述组件三安装在所述直线滑板的底部，所述组件四安装在所述安装台板上。

9.根据权利要求1所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，所述落料口设置在所述治具组件和所述平场聚焦镜之间，所述落料口的两侧均设置有吹气管。

10.根据权利要求9所述的注塑件激光除毛边设备，其特征在于，对应所述落料口设有导向管或集料斗，所述吹气管为方向可调的万向吹气管。

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