CN219247570U - 一种电机及中置电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机及中置电机，其中电机包括定子模组，定子模组包括定子和三相接线板，三相接线板包括三个在空间上两两交叠但不接触的接电片，每个接电片上设置第一连接结构，定子线圈的接线头按照相同相位接在同一个接电片的方式连接在与其临近的第一连接结构上。本实用新型提供的电机，通过将定子线圈的接线头按照特定的方式(即相同相位的接线头接在同一个接电片上与其临近的第一连接结构)连接在注塑成型的三相接线板上，由于三相接线板的结构设计合理，不仅使三相接线板可以一次性注塑成型，还大幅度减小了三相接线板的厚度，从而使电机的定子模组的结构更紧凑，整体上缩小了电机的轴向尺寸。

Description

一种电机及中置电机

技术领域

本实用新型涉及电机术领域，特别是涉及一种电机及中置电机。

背景技术

现有的电机的三相绕组的同相之间需要采用接电片进行过桥连接。现有的接电片通常为平板状的结构，多个接电片沿轴向叠加设置，从而造成接线板组件的接电片层数较多，而且相邻层的接电片之间设置有绝缘层，每增加一层接电片的同时会增加一层绝缘层，使得接线板组件的轴向尺寸比较大，进而使得电机定子总成的轴向高度较高，造成电机的轴向尺寸增加和体积增大。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电机及中置电机，能够将电机的定子线圈连接在三相接线板上，从而缩小电机的轴向尺寸。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机，包括定子模组，所述定子模组包括定子和三相接线板，所述定子包括定子铁芯和定子线圈；所述三相接线板，包括注塑板和三个接电片，所述注塑板采用绝缘材料，并呈环形，所述注塑板包括面向定子一侧的内端面和面向外侧的外端面，其中三个接电片的主体分别为环绕注塑板中心布置的弧形，每个接电片均位于注塑板的内环和外环之间，包括第一部分、第二部分、以及连接第一部分和第二部分的第三部分，并且所述三个接电片中至少一个接电片的主体在注塑板的周向纵截面为Z形，三个接电片在空间上两两部分交叠但不接触；

在每个接电片的第一部分和第二部分的外侧边设有至少第一连接结构，所述定子线圈的接线头按照相同相位连接在同一个接电片的方式连接在与其临近的第一连接结构上；

每个所述接电片上还设有第二连接结构，用于与外部线路的接线端连接。

可选择地，三个接电片主体在注塑板的周向纵截面都为Z形；

每个接电片的所述第一部分靠近或位于所述外端面，所述第二部分靠近或位于所述内端面。

可选择地，所述三个接电片一体注塑连接在注塑板上；

或者，所述注塑板由内端面部分和外端面部分分别成型后，两个部分从两侧端面向中间的三个接电片对接，在将接电片固定的同时，两个部分对接形成注塑板。

可选择地，在同一个接电片中，所述第一部分的弧长大于所述第二部分的弧长。

可选择地，所述第一部分的弧长在1/4圆周到1/3圆周之间，所述第二部分的弧长在1/8圆周到1/4圆周之间。

可选择地，所述第一连接结构位于所述注塑板的外环内侧。

可选择地，所述第一连接结构向所述注塑板的外端面弯折。

可选择地，所述第一连接结构包括V形连接块。

可选择地，同一个接电片上的两个第一连接结构在圆周上的跨度为150-180度之间；不同接电片的第一连接结构之间保持距离。

可选择地，对应每个所述第一连接结构，在所述注塑板的外边缘设有一个引线槽，或者在所述注塑板上设有一个贯穿注塑板两个端面的引线孔。

可选择地，每个所述接电片上还设有第二连接结构，用于与外部线路的接线端连接。

可选择地，所述第二连接结构连接在所述接电片的主体的外侧边或内侧边。

可选择地，所述第二连接结构位于所述注塑板的内环与外环之间。

可选择地，所述第二连接结构向所述注塑板的外端面弯折。

可选择地，所述第二连接结构为接线片，所述接线片的端部四面倒角。

可选择地，所述接电片包括第一接电片、第二接电片和第三接电片，其中：

所述第一接电片的第二连接结构位于其第一部分上远离第二部分的端部；

所述第二接电片的第二连接结构位于其第一部分上靠近第二部分的端部；

所述第三接电片的第二连接结构位于其第二部分上远离第一部分的端部。

可选择地，三个接电片的第二连接结构按间隔相同角度排列。

可选择地，所述第一接电片的第二连接结构连接在所述第一接电片的外侧边；

所述第二接电片的第二连接结构连接在所述第二接电片的内侧边；

所述第三接电片的第二连接结构连接在所述第三接电片的外侧边；

并且三个接电片的第二连接结构位于同一平面上。

可选择地，所述第一连接结构、所述第二连接结构均位于所述注塑板的内环和外环之间。

可选择地，在所述注塑板的外环还设有弧形缺口；

在所述注塑板上还设有定位孔，所述定位孔贯穿所述注塑板的两侧表面；所述定位孔设有3个，对应位于每个所述接电片的中部位置。

可选择地，在注塑板的外端面上，相邻两个接电片的第一部分之间的区域设有第一支撑孔，所述第一支撑孔连通到内端面上对应接电片的第二部分，使第一支撑孔为盲孔；

在注塑板的内端面上，相邻两个接电片的第二部分之间的区域设有第二支撑孔，所述第二支撑孔连通到外端面上对应接电片的第一部分，使第二支撑孔为盲孔。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种中置电机，包括以上所述的电机。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供的电机，通过将定子线圈的接线头按照特定的方式(即相同相位的接线头接在同一个接电片上与其临近的第一连接结构)连接在注塑成型的三相接线板上，由于三相接线板的结构设计合理，不仅使三相接线板可以一次性注塑成型，还大幅度减小了三相接线板的厚度，从而使电机的定子模组的结构更紧凑，整体上缩小了电机的轴向尺寸。

本实用新型提供的中置电机，通过将定子线圈的接线头按照特定的方式(即相同相位的接线头接在同一个接电片上与其临近的第一连接结构)连接在注塑成型的三相接线板上，由于三相接线板的结构设计合理，不仅使三相接线板可以一次性注塑成型，还大幅度减小了三相接线板的厚度，从而使电机的定子模组的结构更紧凑，整体上缩小了中置电机的轴向尺寸。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型实施例中三相接线板的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中三相接线板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的三相接线板的平面结构示意图；

图4是图3中的剖视图；

图5是本实用新型实施例中三相接线板的分解结构示意图；

图6是本实用新型实施例中三相接线板的三个接电片的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中三相接线板其中第一接电片的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中三相接线板其中第二接电片的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中三相接线板其中第三接电片的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中注塑模具的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中注塑模具的底座的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中注塑模具的上压盖的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中定子模组的一个侧面视图；

图14是本实用新型实施例中定子模组的另一个侧面视图。

图中的附图标记：

100-三相接线板；

110-注塑板；111-内端面；112-外端面；113-引线槽；114-弧形缺口；115-定位孔；116-第一支撑孔；117-第二支撑孔；118-外环；119-内环；

120-接电片；121-第一接电片；122-第二接电片；123-第三接电片；1201-第一部分；1202-第二部分；1203-第三部分；1204-第一连接结构；1205-第二连接结构；

300-注塑模具；

310-底座；311-凸台；312-第一容纳部；313-第二容纳部；314-滑块结构；315-凸柱；316-第一支撑柱；317-定位柱；

320-上压盖；321-凹槽；322-环形台阶面；323-凹孔；324-第二支撑柱；325-凸块结构；326-弧形块；

400-定子；410-定子线圈；411-接线头；

10-定子模组。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-9所示，本实施例提供一种三相接线板100，包括注塑板110和三个接电片120，注塑板110采用绝缘材料，并呈环形，注塑板110包括面向定子一侧的下端面111和面向控制器的上端面112，其中三个接电片120的主体分别为环绕注塑板110中心布置的弧形，每个接电片120均位于注塑板110的内环118和外环119之间，相邻两个接电片120被所述注塑板110分隔开，以使相邻两个接电片相互绝缘，并且至少一个接电片120的主体在注塑板110的周向纵截面为Z形，本实施例优选三个接电片120的主体在注塑板110的周向纵截面为Z形，每个接电片120包括位于外端面112的第一部分1201、位于内端面111的第二部分1202、以及连接第一部分1201和第二部分1202的第三部分1203；第一部分1201靠近或位于外端面112，第二部分1202靠近或位于内端面111，三个接电片120在空间上两两部分交叠但不接触。其中三个接电片120在空间上两两部分交叠，是指任意一个接电片120的第一部分1201的一部分在定子轴向方向上投影在相邻接电片120的第二部分1202之上。通过将接电片120布置在两个不同的端面上，使接电片的结构布局更合理，每个接电片120在两个端面上设置相应的定位和固定结构，便于注塑模具在注塑成型时对接电片进行固定；在每个接电片120的第一部分1201和第二部分1202的外侧边设有第一连接结构1204，用于与定子线圈连接，将第一连接结构1204设置在外侧边可以更合理的布局，避免占用内侧边的空间，同时将第一连接结构1204设计为向外侧延伸，总共只有两层，中间绝缘层，可以降低整个三相接线板的厚度，从而减小三相接线板整体的占用空间。

本实用新型提供的三相接线板，通过将三个呈Z形的接电片按照同一个方向布置形成环形，再注塑成型，这样每个接电片都在平行的两个平面上，从而在注塑成型的时候更便利地对每个接电片进行定位和固定；在此基础上进一步地将第一连接结构布置在接电片的外侧边，使得结构布局更合理，便于定子绕组的引线连接；由于每个接电片在两个平面上的两部分各设置一个第一连接结构，从而可以使第一连接结构在不同的平面上错开，而总数仅有6个，与现有技术动辄20个以上的接线结构相比，第一连接结构数量大幅度减少，更加便于定子绕组的引线连接。

其中三个导电片120可以一体注塑连接在注塑板110上，从而形成一个完整的三相接线板100。

也可以选择地，将注塑板110按照外端面112和内端面分为两部分对接，每个部分构造出与接电片120的外形适配的对接槽，从而可以对接成型。可选择地，在对接面涂覆绝缘胶，以使注塑板110与接电片120连接后结构更稳固。

可选择地，在同一个接电片120中，第一部分1201的弧长大于第二部分1202的弧长，从而使整体重心更靠近第一部分1201，并且由于第二连接结构1205通常也是设置在第一部分1201上，从而可以更便利的对整个接电片进行固定和支撑。

可选择地，第一部分1201的弧长在1/4圆周到1/3圆周之间，第二部分1202的弧长在1/8圆周到1/4圆周之间。从而使三个导电片的第一部分1201在外端面112的圆周上能够保留间隙，以配置第一支撑孔116，并且三个导电片的第二部分1202在内端面111的圆周占用更小的区域，更容易配置第二支撑孔117；在注塑成型时，第一部分1201通常位于下部，从而更容易对第一部分1201进行固定，并且也容易从底部对第二部分1202进行支撑。

可选择地，第一连接结构1204位于注塑板110的外环内侧，从而由注塑板110限定了最大结构尺寸，能够在外环对第一连接结构1204起到保护作用，并且也使第一连接结构1204更规整。

可选择地，第一连接结构1204向注塑板110的外端面112弯折，并且弯折后的第一连接结构1204也位于注塑板110的内环和外环之间，从而使三相接线板的结构更规整，避免第一连接结构1204凸伸出注塑板110的外环外部或内环内部，也就不会影响装配后的定子模组的体积。弯折后的第一连接结构1204便于在外端面112接线，一方面可以减少三相接线板与定子之间的距离，还可以通过外端面112接线的方式，将三相接线板通过外侧限位。

可选择地，如图2所示，第一连接结构1204包括V形连接块，V形连接块与外端面112之间形成平行的关系，一方面便于缠绕接线，另一方面可以使结构稳定，不易损坏。

可选择地，同一个接电片120上的两个第一连接结构1204在圆周上的跨度为150-180度之间，从而便于将定子绕组进行初步汇流连接之后，就近连接在第一连接结构1204上；不同接电片120的第一连接结构1204之间保持距离，从而可以避免不同相定子绕组之间产生导电。

可选择地，对应每个第一连接结构1204，在注塑板110的外边缘设有一个引线槽113，或者在注塑板110上设有一个贯穿注塑板110两个端面的引线孔。引线槽113便于定子绕组穿过以连接在外端面112的第一连接结构1204上，并且不会因为与第一连接结构1204的连接而使定子绕组超出注塑板110的外环。每个接电片120设置有2个第一连接结构1204，三个接电片120共有6个第一连接结构1204，并且6个第一连接结构1204在圆周上呈分散布置，从而能够将分布在不同位置的定子线圈接线就近连接。相应地，引线孔可以起到与引线槽113相同或相似的作用。

可选择地，每个接电片120的主体的外侧边还设有第二连接结构1205，用于与外部线路的接线端连接，第二连接结构1205通常为一个垂直于外端面112表面向外延伸，从而最大限度地避免因第二连接结构1205而导致整个接线板结构尺寸的增大。在实施的过程中，也可以将第二连接结构1205连接在接电片120的内侧边。

可选择地，第二连接结构1205位于注塑板110的外环与内环之间的区域，并且第二连接结构1205沿着定子的轴向自外端面112向外伸出。

可选择地，第二连接结构1205向注塑板110的外端面112弯折，并且垂直于外端面112的表面。

可选择地，第二连接结构1205为接线片，接线片的端部四面倒角，使接线片的端部截面尺寸更小，并且倒角结构形成的斜面便于接线片插入到外部电路板的插孔中。

可选择地，如图6-9所示，接电片120包括第一接电片121、第二接电片122和第三接电片123，其中：

如图7所示，第一接电片121的第二连接结构位于其第一部分1201上远离第二部分1202的端部；如图8所示，第二接电片122的第二连接结构位于其第一部分1201上靠近第二部分1202的端部；如图9所示，第三接电片123的第二连接结构位于其第二部分1202上远离第一部分1201的端部。以上这些设计是为了使三个接电片的第二连接结构1205位于相对靠近的位置，以便于接电片与线路板的管孔连接。

在此进一步可选择地，将三个接电片的第二连接结构1205设计为按照间隔相同的角度进行排列，从而使布置3个第二连接结构1205的三相接线板100能更易于与线路板连接。

同时在此基础上更进一步可选择地，将第一接电片121的第二连接结构1205连接在第一接电片121的外侧边；将第二接电片122的第二连接结构1205连接在第二接电片122的内侧边；将第三接电片123的第二连接结构1205连接在第三接电片123的外侧边；并且三个接电片的第二连接结构位于同一平面上。这样就可以使三个接电片120可以线性等间距排列，从而更容易插入到线路板上，同时也更方便地线路板上的线路进行规划。

上述设计可以将三个接电片120的第二部分1202布置在相对集中的一个区域范围内，从而使三相接线板100在与定子连接之后，便于通过第二连接结构1205与电路板连接。

可选择地，如图2所示，在注塑板110的外环还设有弧形缺口114，该弧形缺口114与电机壳体结构的凸起适配，从而进行避让，可以有效降低电机的整体结构尺寸；

在注塑板110上还设有定位孔115，定位孔115贯穿注塑板110的两侧表面；定位孔115设有3个，对应位于每个接电片120的中部位置，定位孔115可以在三相接线板100与定子装配的时候进行定位。

可选择地，如图2所示，在注塑板110的外端面112上，相邻两个接电片120的第一部分1201之间的区域设有第一支撑孔116，第一支撑孔116连通到内端面111上对应接电片120的第二部分1202，使第一支撑孔116为盲孔；第一支撑孔116能够便于从外端面一侧对内端面上的接电片进行支撑定位；

如图1所示，在注塑板110的内端面111上，相邻两个接电片120的第二部分1202之间的区域设有第二支撑孔117，第二支撑孔117连通到外端面112上对应接电片120的第一部分1201，使第二支撑孔117为盲孔；第二支撑孔117能够对外端面112一侧的接电片进行支撑定位。

结合图1-12所示，本实施例还提供一种三相接线板的成型方法，包括：

提供注塑模具300；

提供接电片120；接电片120为三个，根据实际产品需要预制好；

将接电片120按照接线板成型的位置关系放置在注塑模具的注塑腔中并固定；具体可以是，将三个接电片120按照产品的实际结构，布置在注塑模具300的底座310的凸台311的周向，再将上压盖320对接在底座310上；

向注塑腔中注入绝缘材料，冷却成型，然后打开注塑模具即可。

本实用新型提供的三相接线板的成型方法，通过注塑模具一次性注塑成型，能够大幅度提高生产效率，并且由于三相接线板的结构，便于定位和固定，从而能够保证成型后的三相接线板的产品质量。

如图10-12所示，本实施例还提供一种三相接线板的注塑模具，包括：

底座310和上压盖320，底座310的中心设有圆形的凸台311，上压盖320的中心设有与凸台311对接的圆形的凹槽321，并且在上压盖320的下端面上设有环绕凹槽321的环形台阶面322，由底座310和上压盖320对接形成环形空腔；上压盖320的环形台阶面322用于成型注塑板110的内端面111，凸台311周围的底座310表面用于成型注塑板110的外端面112。

本实用新型提供的注塑模具，通过底座和上压盖的结构设计形成注塑三相接线板的环形空腔，并将接电片的第一部分和第二部分容纳在环形空腔中，从而能够将三相接线板一次注塑成型。

可选择地，在底座310上设有容纳第一连接结构1204的第一容纳部312和容纳第二连接结构1205的第二容纳部313，第一容纳部312的形状与第一连接结构1204的形状适配，第二容纳部313可以是允许第二连接结构1205穿过的孔。

可选择地，本实施例提供的注塑模具还包括滑块结构314，滑块结构314用于从底座310的侧方插入到底座310的第一容纳部312中，以将底座310的分型面与第一连接结构1204分隔开，滑块结构314插入到第一容纳部312中之后，能够对第一容纳部312中的第一连接结构1204进行定位，限制第一连接结构1204在第一容纳部312中的移动。

可选择地，底座310和上压盖320之间通过多个定位结构进行定位连接，定位结构包括设置在底座310上的凸柱315和设置在上压盖320上的凹孔323，当底座310和上压盖320连接时，底座310上的凸柱315与上压盖320上的凹孔323对位连接，能够使底座310和上压盖320互相定位，避免二者之间相互横向移动。

可选择地，底座310上设有支撑在第二部分1202的第一支撑柱316，第一支撑柱316能够支撑在接电片120的第二部分1202上，对第二部分1202进行之城定位，以在注塑板110注塑成型后形成第一支撑孔116。

可选择地，第一支撑柱316通过可调的方式连接在底座310中，例如可以在底座310内设置连接孔，第一支撑柱316插入到连接孔中，并通过螺纹调节第一支撑柱316的插入深度。

可选择地，底座310上还设有定位柱317，定位柱317抵接在环形台阶面322上，以在注塑板110成型后形成定位孔115。

可选择地，上压盖320的台阶面上设有支撑在第一部分1201上的第二支撑柱324，第二支撑柱317能够支撑在接电片的第一部分1201上，对第一部分1201进行支撑定位，以在注塑板110成型后形成第二支撑孔117。参考第一支撑柱316，第二支撑柱117也可以采用可调的方式连接在底座中。

可选择地，上压盖320的台阶面边缘还设有凸块结构325，以在注塑板110成型后形成引线槽113。当需要设计引线孔时，也可以采用支撑柱的结构设计。

可选择地，上压盖320的台阶面边缘还设有弧形块326，以在注塑板110成型后形成弧形缺口114。

如图13-14所示，本实施例还提供一种定子模组，包括定子和三相接线板100，三相接线板100连接在定子的端部且同轴布置，定子包括定子铁芯和定子线圈，其中定子线圈对应连接在三相接线板100的第一连接结构1204。定子线圈的绕线可以根据其与第一连接结构1204之间的距离，选择就近连接。参考本实施例提供的三相接线板，绕线可以穿过汇流板120上的引线槽113之后，再与第一连接结构1204连接。

使用本实施例提供定子模组，采用三相接线板100与定子线圈进行绕线时，将两个定子铁芯一起绕为一组，出两根线头，共6组组成一个定子组件，出12跟线头，绕线完成后将12个铁芯拼块拼成整圆，12个线头整线后两两一组就近通过过线槽113或过线孔挂入第一连接结构1204内焊接，形成角接的接线方式，将三相接线板100与定子连接为一体式模块结构。

结合图13-14，本实施例还提供一种电机，包括定子模组10，定子模组10包括定子400和三相接线板100，三相接线板100的第二连接结构1205与电机的控制电路连接。定子400包括定子铁芯和定子线圈410，定子线圈410的接线头411按照相同相位接在同一个接电片120的方式连接在与其临近的第一连接结构1205上；每个接电片120上的第二连接结构1205，用于与外部线路的接线端连接。本实施例提供的电机，还包括电机壳、转子、控制器等结构部件，其均可以采用现有技术，所以在本实施例中不再赘述。

本实用新型提供的电机，通过将定子线圈的接线头按照特定的方式(即相同相位的接线头接在同一个接电片上与其临近的第一连接结构)连接在注塑成型的三相接线板上，由于三相接线板的结构设计合理，不仅使三相接线板可以一次性注塑成型，还大幅度减小了三相接线板的厚度，从而使电机的定子模组的结构更紧凑，整体上缩小了电机的轴向尺寸。

电机的电机壳内部对应三相接线板100的三个定位孔115的位置，设有3个定位凸台，定位凸台能够与定位孔115连接，从而将三相接线板100定位；电机还包括线路板，线路板上设有3个与第二连接结构1205连接的孔位，将三相接线板与定子连接形成定子模组后，形成3个第二连接结构1205向外端面112伸出；定子模组通过3个第二连接结构1205插入到线路板的孔位中，并进行焊接连接，从而将线路板与三相接线板100之间连接并导通。

为了便于将第二连接结构1205与线路板连接，将第二连接结构1205进行包胶设计，并在于线路板的孔位连接后，第二连接结构1205的末端凸出于线路板，以便于通过焊锡的方式将第二连接结构与线路板完全连接。

此外，为了使三相接线板100与电机壳的内壁更好的连接，将注塑板110的外径、内径设计为与定子的外径、内径适配，以将注塑板110沿着定子安装腔的内壁连接；同时为了便于接线，并避免电焊过程中高温熔化包胶层，将第一连接结构1204的连接部位设计为与注塑板110之间约2mm的距离；并且为了更好的固定三相接线板100，在电机壳的内部设置有与注塑板110适配连接的定位台阶，定位台阶的高度为2mm以上，也就是保证注塑板110与电机壳内的顶部之间的距离为2mm以上，从而保证爬电距离和电气间隙。

本实用新型提供的电机，由于使用了三相接线板(或使用其的定子模组)，整体上体积更小，结构更紧凑，并且三相接线板的固定效果也更好。

本实施例还提供一种中置电机，包括以上实施例提供的电机。本实施例提供的中置电机，还包括电机壳、传动机构、转子、控制器等结构部件，其均可以采用现有技术，所以在本实施例中不再赘述。

本实用新型提供的中置电机，通过将定子线圈的接线头按照特定的方式(即相同相位的接线头接在同一个接电片上与其临近的第一连接结构)连接在注塑成型的三相接线板上，由于三相接线板的结构设计合理，不仅使三相接线板可以一次性注塑成型，还大幅度减小了三相接线板的厚度，从而使电机的定子模组的结构更紧凑，整体上缩小了中置电机的轴向尺寸。

中置电机的电机壳内部对应三相接线板100的三个定位孔115的位置，设有3个定位凸台，定位凸台能够与定位孔115连接，从而将三相接线板100定位；电机还包括线路板，线路板上设有3个与第二连接结构1205连接的孔位，将三相接线板与定子连接形成定子模组后，形成3个第二连接结构1205向外端面112伸出；定子模组通过3个第二连接结构1205插入到线路板的孔位中，并进行焊接连接，从而将线路板与三相接线板100之间连接并导通。

为了便于将第二连接结构1205与线路板连接，将第二连接结构1205进行包胶设计，并在于线路板的孔位连接后，第二连接结构1205的末端凸出于线路板，以便于通过焊锡的方式将第二连接结构与线路板完全连接。

此外，为了使三相接线板100与电机壳的内壁更好的连接，将注塑板110的外径、内径设计为与定子的外径、内径适配，以将注塑板110沿着定子安装腔的内壁连接；同时为了便于接线，并避免电焊过程中高温熔化包胶层，将第一连接结构1204的连接部位设计为与注塑板110之间约2mm的距离；并且为了更好的固定三相接线板100，在电机壳的内部设置有与注塑板110适配连接的定位台阶，定位台阶的高度为2mm以上，也就是保证注塑板110与电机壳内的顶部之间的距离为2mm以上，从而保证爬电距离和电气间隙。

本实用新型提供的中置电机，由于使用了三相接线板或使用其的定子模组，整体上体积更小，结构更紧凑，并且三相接线板的固定效果也更好。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种电机，包括定子模组，其特征在于，所述定子模组(10)包括定子(400)和三相接线板(100)，所述定子包括定子铁芯和定子线圈(410)；所述三相接线板(100)包括注塑板(110)和三个接电片(120)，所述注塑板(110)采用绝缘材料，并呈环形，所述注塑板(110)包括面向定子一侧的内端面(111)和面向外侧的外端面(112)，其中三个接电片(120)的主体分别为环绕注塑板(110)中心布置的弧形，

每个接电片(120)均位于注塑板(110)的内环(119)和外环(118)之间，包括第一部分(1201)、第二部分(1202)、以及连接第一部分(1201)和第二部分(1202)的第三部分(1203)，并且所述三个接电片(120)中至少一个接电片(120)的主体在注塑板(110)的周向纵截面为Z形，三个接电片(120)在空间上两两部分交叠但不接触；

在每个接电片(120)的第一部分(1201)和第二部分(1202)的外侧边各设有至少一个第一连接结构(1204)，所述定子线圈(410)的接线头(411)按照相同相位接在同一个接电片(120)的方式连接在与其临近的第一连接结构上；

每个所述接电片(120)上还设有第二连接结构(1205)，用于与外部线路的接线端连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述三个接电片(120)主体在注塑板(110)的周向纵截面都为Z形；

每个接电片(120)的所述第一部分(1201)靠近或位于所述外端面(112)，所述第二部分(1202)靠近或位于所述内端面(111)。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述三个接电片(120)一体注塑连接在注塑板(110)上；

或者，所述注塑板(110)由内端面部分和外端面部分分别成型后，两个部分从两侧端面向中间的三个接电片(120)对接，在将接电片(120)固定的同时，两个部分对接形成注塑板(110)。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

在同一个接电片(120)中，所述第一部分(1201)的弧长大于所述第二部分(1202)的弧长。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，

所述第一部分(1201)的弧长在1/4圆周到1/3圆周之间，所述第二部分(1202)的弧长在1/8圆周到1/4圆周之间。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述第一连接结构(1204)位于所述注塑板(110)的外环(118)内侧。

7.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

所述第一连接结构(1204)向所述注塑板(110)的外端面(112)弯折。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，

所述第一连接结构(1204)包括V形连接块。

9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

同一个接电片(120)上的两个第一连接结构(1204)在圆周上的跨度为150-180度之间；不同接电片(120)的第一连接结构(1204)之间保持距离。

10.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

接线板上对应每个所述第一连接结构(1204)，在所述注塑板(110)的外边缘设有一个引线槽(113)，或者在所述注塑板(110)上设有一个贯穿注塑板(110)两个端面的引线孔。

11.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述第二连接结构(1205)连接在所述接电片(120)的主体的外侧边或内侧边。

12.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述第一连接结构(1204)、第二连接结构(1205)位于所述注塑板(110)的内环(119)与外环(118)之间。

13.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述第二连接结构(1205)与所述注塑板(110)的外端面(112)垂直。

14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，

所述第二连接结构(1205)为接线片，所述接线片的端部四面倒角。

15.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

所述接电片(120)包括第一接电片(121)、第二接电片(122)和第三接电片(123)，其中：

所述第一接电片(121)的第二连接结构(1205)位于其第一部分(1201)上远离第二部分(1202)的端部；

所述第二接电片(122)的第二连接结构(1205)位于其第一部分(1201)上靠近第三部分(1203)；

所述第三接电片(123)的第二连接结构(1205)位于其第二部分(1202)上远离第一部分(1201)的端部。

16.根据权利要求15所述的电机，其特征在于，

三个接电片的第二连接结构(1205)按间隔相同角度排列。

17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，

所述第一接电片(121)的第二连接结构(1205)连接在所述第一接电片(121)的外侧边；

所述第二接电片(122)的第二连接结构(1205)连接在所述第二接电片(122)的外侧边；

所述第三接电片(123)的第二连接结构(1205)连接在所述第三接电片(123)的外侧边；

并且三个接电片的第二连接结构位于同一平面上。

18.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

在所述注塑板(110)上还设有定位孔(115)，所述定位孔(115)贯穿所述注塑板(110)的两侧表面；所述定位孔(115)设有3个，对应位于每个所述接电片(120)的中部位置。

19.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

在注塑板(110)的外端面(112)上，相邻两个接电片(120)的第一部分(1201)之间的区域设有第一支撑孔(116)，所述第一支撑孔(116)连通到内端面(111)上对应接电片(120)的第二部分(1202)，使第一支撑孔(116)为盲孔；

在注塑板(110)的内端面(111)上，相邻两个接电片(120)的第二部分(1202)之间的区域设有第二支撑孔(117)，所述第二支撑孔(117)连通到外端面(112)上对应接电片(120)的第一部分(1201)，使第二支撑孔(117)为盲孔。

20.一种中置电机，其特征在于，包括权利要求1-19任一项所述的电机。

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