CN219238828U - 移动液压式牵引组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用电缆牵引技术领域，特别涉及一种能够实现对电缆进行递进式的牵引并实现节省人力的新型牵引结构，尤其是移动液压式牵引组件，包括刚性车架，在所述刚性车架的前端及后端的底部分别安装有一轮驱动件，两所述轮驱动件为同步运动状态且配合实现对所述刚性车架的移位驱动，在所述刚性车架的中段顶部安装有一双夹持位牵引机构，所述双夹持位牵引机构用于实现将被其夹持的电缆线向下游牵引，所述双夹持位牵引机构的底部固定安装在一中心升降组件的顶部，在所述双夹持位牵引机构的前后两侧的所述刚性车架上分别安装有一承托导向单元，两所述承托导向单元配合实现对两者之间的电缆线实现承托导向。

Description

移动液压式牵引组件

技术领域

本实用新型涉及矿用电缆牵引技术领域，特别涉及一种能够实现对电缆进行递进式的牵引并实现节省人力的新型牵引结构，尤其是移动液压式牵引组件。

背景技术

在敷设、牵引电缆时，普遍采用传统人工拖拽方式，受电缆规格、重量等因素影响，动辄动用多人参与工作，既费时费力，又存在人员挤伤、电缆砸伤、甩伤人等诸多安全风险。

传统人工拖拽存在的上述缺点使得近年来诸多单位也对敷设、牵引电缆时的工序进行了改进，目前一般主要是采用机械辅助的方式实现电缆实现牵引。

例如，在现有技术中就公开了一种专利申请号为CN202121540638.6的电缆敷设用电缆牵引装置，其主要结构包括底座、支撑柱、固定装置、工作台和牵引装置，所述支撑柱设于底座上，所述支撑柱以底座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述固定装置设于支撑柱上，所述工作台设于底座上，所述牵引装置设于工作台上；所述牵引装置包括电机一、固定块、丝杠、丝杠副、衔接块、承接台、电机二、牵引辊、固定板、连动轴、夹紧辊、伸缩液压机和连接块，所述电机一设于工作台内侧壁上，所述固定块设于工作台远离电机一的内侧壁上，所述丝杠一端转动设于固定块侧壁上，所述丝杠另一端连接于电机一输出端，所述丝杠副套接于丝杠，所述衔接块设于丝杠副上，所述衔接块顶端贯穿工作台顶壁设置，所述承接台设于衔接块上，所述电机二设于承接台上，......，所述固定板设于承接台顶壁上，所述连动轴端部铰接于固定板顶壁上，所述夹紧辊转动设于连动轴远离固定板的一端，所述伸缩液压机端部铰接于固定板顶壁上，所述连接块设于伸缩液压机输出端，所述连接块远离伸缩液压机的一端铰接于夹紧辊与连动轴连接位置处。

由上述现有技术公开的内容可以看出，上述的牵引装置在主要用在电缆敷设过程中实现牵引，其主要是针对缠绕有电缆的电缆盘位置处进行放线时的导向控制，整个装置还是作用于电缆放线的起始端，但是在实际施工的过程中一般的主要牵引工序是针对已经被放出一定距离的电缆进行牵引，该状态下的电缆由于已经被拉出了较长的距离，电缆的自重相对较大，因此才会需要多人拉拽，而上述专利的这种结构并不能很好的节省电缆放线远端的人力。

为此，本申请针对电缆远端放线过程中牵引难度大的问题进行了改进，特此提出了一种能够实现对电缆进行递进式的牵引并实现节省人力的新型牵引结构，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：移动液压式牵引组件，包括刚性车架，在所述刚性车架的前端及后端的底部分别安装有一轮驱动件，两所述轮驱动件为同步运动状态且配合实现对所述刚性车架的移位驱动，在所述刚性车架的中段顶部安装有一双夹持位牵引机构，所述双夹持位牵引机构用于实现将被其夹持的电缆线向下游牵引，所述双夹持位牵引机构的底部固定安装在一中心升降组件的顶部，在所述双夹持位牵引机构的前后两侧的所述刚性车架上分别安装有一承托导向单元，两所述承托导向单元配合实现对两者之间的电缆线实现承托导向。

在上述任一方案中优选的是，所述中心升降组件包括两竖直间隔设置且固定安装在所述刚性车架的中段顶部的中心升降电缸，两所述中心升降电缸为同步升降运动，两所述中心升降电缸的活塞杆的顶部均固定在所述双夹持位牵引机构的底部。

在上述任一方案中优选的是，所述双夹持位牵引机构包括一固定在两所述中心升降电缸的活塞杆的顶部的工字型钢座，在所述工字型钢座左右两侧的安装腔内分别对称固定安装有水平牵引电缸组，各所述水平牵引电缸组均由两个间隔设置的牵引电缸组成且两所述牵引电缸的活塞杆均固定安装在其端部位置处的电缆夹持部件的端面处。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆夹持部件包括一竖直设置的连接立座，所述连接立座的侧面与对应位置处的所述水平牵引电缸组的活塞杆相固连，在所述连接立座的端部固连有一工作块，在所述工作块的外端面处设置有一供电缆线通过的开口槽，在所述开口槽处的所述工作块的顶部和底部分别对称固定安装有一相对运动的立式夹持电缸，两所述立式夹持电缸的活塞杆的内端均活动穿过对应位置处的所述工作块上的通孔，在所述开口槽内部的两所述立式夹持电缸的活塞杆的端部分别固定安装有一电缆压紧座，两所述电缆压紧座配合实现对其之间穿过的电缆线压紧。

在上述任一方案中优选的是，各所述电缆压紧座的两端均向上翘起并形成口部导向段，各所述口部导向段与所述电缆压紧座的连接部位均设置有倒圆曲面。

在上述任一方案中优选的是，在各所述电缆压紧座的底部均固定有防滑摩擦垫。

在上述任一方案中优选的是，所述承托导向单元包括两个间隔固定安装在所述刚性车架的端部顶部的导向调位电缸，两所述导向调位电缸的活塞杆的顶部分别固定在一C型架的底部，在所述C型架的C型导向腔内分别安装有若干个间隔设置的上导向辊、下导向辊，各所述上导向辊、各所述下导向辊均活动插装在所述C型导向腔内端面位置处的安装孔内，各所述上导向辊与各所述下导向辊之间形成供电缆线穿过的空间。

在上述任一方案中优选的是，在所述刚性车架的前端与后端均固定安装有一端部安装轮架，在各所述端部安装轮架的安装腔内分别活动安装有一定轴旋转的端部托辊，所述端部托辊用于实现对当前位置处的电缆线的抵托导向。

在上述任一方案中优选的是，所述轮驱动件包括固定安装在所述刚性车架的端部底部的两个底部轮架，两所述底部轮架沿所述刚性车架的宽度方向间隔对称设置，在各所述底部轮架内分别活动铰接安装有一行走轮，在两所述底部轮架的所述刚性车架的底部安装有一双轴行走驱动件，所述双轴行走驱动件的两输出端分别与对应位置处的所述行走轮的中心轴的端部同轴固连。

在上述任一方案中优选的是，所述双轴行走驱动件包括固定吊挂安装在所述刚性车架的底部的吊挂架，在所述吊挂架的底部固定焊接有一C型电机框架，在所述C型电机框架的安装腔内固定安装有一双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两输出端分别与对应位置处的所述行走轮的中心轴的端部同轴固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的移动液压式牵引组件主要应用在电缆铺设过程中，可以实现在电缆放线的远端实现对电缆放线进行辅助牵引，以此来解决人为拉拽电缆效率低、存在安全隐患的问题。

2、在进行电缆牵引的过程中本实用新型的移动液压式牵引组件存在两种工作模式，第一种是整个组件通过其上的双夹持位牵引机构供电缆线穿过并将电缆夹紧，通过在轮驱动件的运转状态下带动整个组件沿电缆放线方向前进，从而实现电缆的持续性的牵引、拉拽；第二种是；整个组件固定位置，通过将电缆线穿过双夹持位牵引机构，然后利用双夹持位牵引机构对电缆线进行夹紧，实现一定幅度的拉拽，拉拽幅度达到最大幅度时将电缆线再松开，然后回位，再重复上述的拉拽动作，从而实现间歇性、短距离的拉拽电缆线，该种模式可以适用于末端精确铺设。

3、在本组件中增设的两个承托导向单元在电缆牵拉的过程中可以起到承托与导向的作用，有效地保证电缆牵引时的效果。

4、控制中心升降组件的升降可以带动其上的双夹持位牵引机构及被夹持的电缆实现在高度方向上的变化，从而可以实现电缆在一定的高度方向上实现拉拽，以适应多种工况要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型供电缆线穿过后的结构示意图。

图3为本实用新型的轮驱动件的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的C型电机框架的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的工作块的俯视结构示意图。

图中，1、刚性车架；2、电缆线；3、中心升降电缸；4、工字型钢座；5、牵引电缸；6、连接立座；7、工作块；8、开口槽；9、立式夹持电缸；10、电缆压紧座；11、电缆压紧座；12、防滑摩擦垫；13、导向调位电缸；14、C型架；15、C型导向腔；16、上导向辊；17、下导向辊；18、端部安装轮架；19、端部托辊；20、底部轮架；21、行走轮；22、吊挂架；23、C型电机框架；24、双轴驱动电机；25、供电移动电源。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-5中所示。

实施例

移动液压式牵引组件，包括刚性车架1，在所述刚性车架1的前端及后端的底部分别安装有一轮驱动件，两所述轮驱动件为同步运动状态且配合实现对所述刚性车架1的移位驱动，在所述刚性车架1的中段顶部安装有一双夹持位牵引机构，所述双夹持位牵引机构用于实现将被其夹持的电缆线2向下游牵引，所述双夹持位牵引机构的底部固定安装在一中心升降组件的顶部，在所述双夹持位牵引机构的前后两侧的所述刚性车架1上分别安装有一承托导向单元，两所述承托导向单元配合实现对两者之间的电缆线2实现承托导向。整体以刚性车架1为支撑主体，其底部安装的轮驱动件作为驱动件可以在运转时带动整个组件实现在直线方向上的移动，从而可以带动被夹持的电缆段向前牵引移动，利用本组件机械式的牵拉可以更好地节省人力，在牵引前本组件上的承托导向单元、夹持位牵引组件可以供电缆线2穿过或将电缆线2卡入其内，控制中心升降组件及承托导向单元的升降可以实现不同高度上牵拉电缆，实现工况需求进行牵拉，牵拉的过程中利用承托导向单元实现对电缆的承托导向。

在上述任一方案中优选的是，所述中心升降组件包括两竖直间隔设置且固定安装在所述刚性车架1的中段顶部的中心升降电缸3，两所述中心升降电缸3为同步升降运动，两所述中心升降电缸3的活塞杆的顶部均固定在所述双夹持位牵引机构的底部。中心升降组件在运动时主要是依靠中心升降电缸3的升降来带动其顶部的双夹持位牵引机构的升降，从而达到将该部位的电缆顶升至不同高度的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述双夹持位牵引机构包括一固定在两所述中心升降电缸3的活塞杆的顶部的工字型钢座4，在所述工字型钢座4左右两侧的安装腔内分别对称固定安装有水平牵引电缸组，各所述水平牵引电缸组均由两个间隔设置的牵引电缸5组成且两所述牵引电缸5的活塞杆均固定安装在其端部位置处的电缆夹持部件的端面处。在此设置的双夹持位牵引机构主要是依靠工字型钢座4作为安装水平牵引电缸组的基座，两个水平牵引电缸组有效地对称相背安装工字型钢座4的两侧可以起到有效地支撑固定的作用，并依靠端部的电缆夹持部件实现对电缆的夹持夹紧。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆夹持部件包括一竖直设置的连接立座6，所述连接立座6的侧面与对应位置处的所述水平牵引电缸组的活塞杆相固连，在所述连接立座6的端部固连有一工作块7，在所述工作块7的外端面处设置有一供电缆线2通过的开口槽8，在所述开口槽8处的所述工作块7的顶部和底部分别对称固定安装有一相对运动的立式夹持电缸9，两所述立式夹持电缸9的活塞杆的内端均活动穿过对应位置处的所述工作块7上的通孔，在所述开口槽8内部的两所述立式夹持电缸9的活塞杆的端部分别固定安装有一电缆压紧座10，两所述电缆压紧座10配合实现对其之间穿过的电缆线2压紧。电缆夹持部件工作时主要是依靠工作块7上设置的开口槽8供电缆线2穿过，同时依靠相对运动的立式夹持电缸9的相对运动实现带动其内端的电缆压紧座10相互靠近，最终达到根据电缆线2的粗细来夹紧电缆的目的；同样的，当需要松开电缆线2时可以控制两个立式夹持电缸9相背运动，从而带动对应的电缆压紧座10相互远离，最终使得电缆线2处于松弛自由状态，根据电缆线2的粗细预先通过立式夹持电缸9上配置的控制器来设置立式夹持电缸9的伸缩到位幅度。

在上述任一方案中优选的是，所述承托导向单元包括两个间隔固定安装在所述刚性车架1的端部顶部的导向调位电缸13，两所述导向调位电缸13的活塞杆的顶部分别固定在一C型架14的底部，在所述C型架14的C型导向腔15内分别安装有若干个间隔设置的上导向辊16、下导向辊17，各所述上导向辊16、各所述下导向辊17均活动插装在所述C型导向腔15内端面位置处的安装孔内，各所述上导向辊16与各所述下导向辊17之间形成供电缆线2穿过的空间。承托导向单元使用时配合电缆夹持部件的高度，利用导向调位电缸13的升降可以带动其上的C型架14升降，最终达到带动上导向辊16、下导向辊17及其中间穿过的电缆线2实现上下方向上的调节，最终达到调整被牵引位的电缆线2所处高度的目的，从而可以实现该部位的电缆线2与地面上的电缆线2实现不同的夹角，有效地根据工况需求来调节拉拽状态，达到从一定程度上省力的目的；在此设置的各个上导向辊16、下导向辊17均处于可以定轴旋转的状态，因此可以起到有效地导向作用，防止电缆线2经过时出现过度磨损的现象。

在上述任一方案中优选的是，在所述刚性车架1的前端与后端均固定安装有一端部安装轮架18，在各所述端部安装轮架18的安装腔内分别活动安装有一定轴旋转的端部托辊19，所述端部托辊19用于实现对当前位置处的电缆线2的抵托导向。刚性车架1上安装的端部托辊19主要是配合对应部位的承托导向单元的上导向辊16、下导向辊17对电缆线2进行托起，从而保证在地面上的电缆线2被拖拽时能够在该部位减轻阻力，保证拉拽的相对流畅性。

在上述任一方案中优选的是，所述轮驱动件包括固定安装在所述刚性车架1的端部底部的两个底部轮架20，两所述底部轮架20沿所述刚性车架1的宽度方向间隔对称设置，在各所述底部轮架20内分别活动铰接安装有一行走轮21，在两所述底部轮架20的所述刚性车架1的底部安装有一双轴行走驱动件，所述双轴行走驱动件的两输出端分别与对应位置处的所述行走轮21的中心轴的端部同轴固连。轮驱动件工作时主要是利用双轴行走驱动件进行驱动，通过双轴行走驱动件的运转来带动对应的行走轮21旋转，从而达到带动对应的整个组件移动的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述双轴行走驱动件包括固定吊挂安装在所述刚性车架1的底部的吊挂架22，在所述吊挂架22的底部固定焊接有一C型电机框架23，在所述C型电机框架23的安装腔内固定安装有一双轴驱动电机24，所述双轴驱动电机24的两输出端分别与对应位置处的所述行走轮21的中心轴的端部同轴固连。双轴行走驱动件工作时作为驱动件其上的双轴驱动电机24通过自身的运转可以向两端输出动力，从而可以带动与其连接的两个行走轮21实现运转，最终达到带动整个组件运转移动的目的，当双轴驱动电机24停止运转时可以起到刹车的作用，因此来保证整个组件的稳定性。

实施例

移动液压式牵引组件，包括刚性车架1，在所述刚性车架1的前端及后端的底部分别安装有一轮驱动件，两所述轮驱动件为同步运动状态且配合实现对所述刚性车架1的移位驱动，在所述刚性车架1的中段顶部安装有一双夹持位牵引机构，所述双夹持位牵引机构用于实现将被其夹持的电缆线2向下游牵引，所述双夹持位牵引机构的底部固定安装在一中心升降组件的顶部，在所述双夹持位牵引机构的前后两侧的所述刚性车架1上分别安装有一承托导向单元，两所述承托导向单元配合实现对两者之间的电缆线2实现承托导向。

在上述任一方案中优选的是，所述中心升降组件包括两竖直间隔设置且固定安装在所述刚性车架1的中段顶部的中心升降电缸3，两所述中心升降电缸3为同步升降运动，两所述中心升降电缸3的活塞杆的顶部均固定在所述双夹持位牵引机构的底部。

中心升降组件在运动时主要是依靠中心升降电缸3的升降来带动其顶部的双夹持位牵引机构的升降，从而达到将该部位的电缆顶升至不同高度的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述双夹持位牵引机构包括一固定在两所述中心升降电缸3的活塞杆的顶部的工字型钢座4，在所述工字型钢座4左右两侧的安装腔内分别对称固定安装有水平牵引电缸组，各所述水平牵引电缸组均由两个间隔设置的牵引电缸5组成且两所述牵引电缸5的活塞杆均固定安装在其端部位置处的电缆夹持部件的端面处。

在此设置的双夹持位牵引机构主要是依靠工字型钢座4作为安装水平牵引电缸组的基座，两个水平牵引电缸组有效地对称相背安装工字型钢座4的两侧可以起到有效地支撑固定的作用，并依靠端部的电缆夹持部件实现对电缆的夹持夹紧。

在上述任一方案中优选的是，所述电缆夹持部件包括一竖直设置的连接立座6，所述连接立座6的侧面与对应位置处的所述水平牵引电缸组的活塞杆相固连，在所述连接立座6的端部固连有一工作块7，在所述工作块7的外端面处设置有一供电缆线2通过的开口槽8，在所述开口槽8处的所述工作块7的顶部和底部分别对称固定安装有一相对运动的立式夹持电缸9，两所述立式夹持电缸9的活塞杆的内端均活动穿过对应位置处的所述工作块7上的通孔，在所述开口槽8内部的两所述立式夹持电缸9的活塞杆的端部分别固定安装有一电缆压紧座10，两所述电缆压紧座10配合实现对其之间穿过的电缆线2压紧。

电缆夹持部件工作时主要是依靠工作块7上设置的开口槽8供电缆线2穿过，同时依靠相对运动的立式夹持电缸9的相对运动实现带动其内端的电缆压紧座10相互靠近，最终达到根据电缆线2的粗细来夹紧电缆的目的；同样的，当需要松开电缆线2时可以控制两个立式夹持电缸9相背运动，从而带动对应的电缆压紧座10相互远离，最终使得电缆线2处于松弛自由状态，根据电缆线2的粗细预先通过立式夹持电缸9上配置的控制器来设置立式夹持电缸9的伸缩到位幅度。

另外，两个电缆夹持部件在工作时运动保持同步，及依靠两个水平牵引电缸组的伸缩来带动两个电缆夹持部件的移动，由于需要保持两个电缆夹持部件的同向同步运动，因此在此需要控制两个水平牵引电缸组在运动时处于同步异向的运动状态。

在上述任一方案中优选的是，各所述电缆压紧座10的两端均向上翘起并形成口部导向段11，各所述口部导向段11与所述电缆压紧座10的连接部位均设置有倒圆曲面。

倒圆曲面配合口部导向段11可以使得电缆压紧座10的端部能够有效地起到导向过渡的作用，同时起到对电缆保护、防止边缘过渡尖锐造成的电缆被划伤的问题。

在上述任一方案中优选的是，在各所述电缆压紧座10的底部均固定有防滑摩擦垫12。

在此设置的防滑摩擦垫12可以保证在对电缆施加压力时可以起到对电缆的表面进行一定程度上的防护。

在上述任一方案中优选的是，所述承托导向单元包括两个间隔固定安装在所述刚性车架1的端部顶部的导向调位电缸13，两所述导向调位电缸13的活塞杆的顶部分别固定在一C型架14的底部，在所述C型架14的C型导向腔15内分别安装有若干个间隔设置的上导向辊16、下导向辊17，各所述上导向辊16、各所述下导向辊17均活动插装在所述C型导向腔15内端面位置处的安装孔内，各所述上导向辊16与各所述下导向辊17之间形成供电缆线2穿过的空间。

承托导向单元使用时配合电缆夹持部件的高度，利用导向调位电缸13的升降可以带动其上的C型架14升降，最终达到带动上导向辊16、下导向辊17及其中间穿过的电缆线2实现上下方向上的调节，最终达到调整被牵引位的电缆线2所处高度的目的，从而可以实现该部位的电缆线2与地面上的电缆线2实现不同的夹角，有效地根据工况需求来调节拉拽状态，达到从一定程度上省力的目的；在此设置的各个上导向辊16、下导向辊17均处于可以定轴旋转的状态，因此可以起到有效地导向作用，防止电缆线2经过时出现过度磨损的现象。

在上述任一方案中优选的是，在所述刚性车架1的前端与后端均固定安装有一端部安装轮架18，在各所述端部安装轮架18的安装腔内分别活动安装有一定轴旋转的端部托辊19，所述端部托辊19用于实现对当前位置处的电缆线2的抵托导向。

刚性车架1上安装的端部托辊19主要是配合对应部位的承托导向单元的上导向辊16、下导向辊17对电缆线2进行托起，从而保证在地面上的电缆线2被拖拽时能够在该部位减轻阻力，保证拉拽的相对流畅性。

在上述任一方案中优选的是，所述轮驱动件包括固定安装在所述刚性车架1的端部底部的两个底部轮架20，两所述底部轮架20沿所述刚性车架1的宽度方向间隔对称设置，在各所述底部轮架20内分别活动铰接安装有一行走轮21，在两所述底部轮架20的所述刚性车架1的底部安装有一双轴行走驱动件，所述双轴行走驱动件的两输出端分别与对应位置处的所述行走轮21的中心轴的端部同轴固连。

轮驱动件工作时主要是利用双轴行走驱动件进行驱动，通过双轴行走驱动件的运转来带动对应的行走轮21旋转，从而达到带动对应的整个组件移动的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述双轴行走驱动件包括固定吊挂安装在所述刚性车架1的底部的吊挂架22，在所述吊挂架22的底部固定焊接有一C型电机框架23，在所述C型电机框架23的安装腔内固定安装有一双轴驱动电机24，所述双轴驱动电机24的两输出端分别与对应位置处的所述行走轮21的中心轴的端部同轴固连。

双轴行走驱动件工作时作为驱动件其上的双轴驱动电机24通过自身的运转可以向两端输出动力，从而可以带动与其连接的两个行走轮21实现运转，最终达到带动整个组件运转移动的目的，当双轴驱动电机24停止运转时可以起到刹车的作用，因此来保证整个组件的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，在所述刚性车架1的前端顶部及后端顶部分别固定安装有供电移动电源25。

供电移动电源25可以在短距离的拉拽时使用，同时在施工现场也可以利用电源线连接施工现场的电缆或者施工设备的发电电源，以此来达到有效地供电的目的。

具体工作原理：

本实用新型的移动液压式牵引组件在使用时可以直接利用施工电线连接外部电源也可以预先对本组件上的电源充电后使用。

整体以刚性车架1为支撑主体，其底部安装的轮驱动件作为驱动件可以在运转时带动整个组件实现在直线方向上的移动，从而可以带动被夹持的电缆段向前牵引移动，利用本组件机械式的牵拉可以更好地节省人力，在牵引前本组件上的承托导向单元、夹持位牵引组件可以供电缆线2穿过或将电缆线2卡入其内，控制中心升降组件及承托导向单元的升降可以实现不同高度上牵拉电缆，实现工况需求进行牵拉，牵拉的过程中利用承托导向单元实现对电缆的承托导向。

移动液压式牵引组件存在两种工作模式：

第一种是整个组件通过其上的双夹持位牵引机构供电缆线2穿过并将电缆夹紧，通过在轮驱动件的运转状态下带动整个组件沿电缆放线方向前进，从而实现电缆的持续性的牵引、拉拽；

第二种是；整个组件固定位置，通过将电缆线2穿过双夹持位牵引机构，然后利用双夹持位牵引机构对电缆线2进行夹紧，实现一定幅度的拉拽，拉拽幅度达到最大幅度时将电缆线2再松开，然后回位，再重复上述的拉拽动作，从而实现间歇性、短距离的拉拽电缆线2，该种模式可以适用于末端精确铺设。

另外，两个电缆夹持部件在工作时运动保持同步，及依靠两个水平牵引电缸组的伸缩来带动两个电缆夹持部件的移动，由于需要保持两个电缆夹持部件的同向同步运动，因此在此需要控制两个水平牵引电缸组在运动时处于同步异向的运动状态。

具体工作时，电缆夹持部件主要是依靠工作块7上设置的开口槽8供电缆线2穿过，同时依靠相对运动的立式夹持电缸9的相对运动实现带动其内端的电缆压紧座10相互靠近，最终达到根据电缆线2的粗细来夹紧电缆的目的；同样的，当需要松开电缆线2时可以控制两个立式夹持电缸9相背运动，从而带动对应的电缆压紧座10相互远离，最终使得电缆线2处于松弛自由状态，根据电缆线2的粗细预先通过立式夹持电缸9上配置的控制器来设置立式夹持电缸9的伸缩到位幅度。

各个上导向辊16、下导向辊17均处于可以定轴旋转的状态，因此可以起到有效地导向作用，防止电缆线2经过时出现过度磨损的现象。端部托辊19主要是配合对应部位的承托导向单元的上导向辊16、下导向辊17对电缆线2进行托起，从而保证在地面上的电缆线2被拖拽时能够在该部位减轻阻力，保证拉拽的相对流畅性。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.移动液压式牵引组件，其特征在于：包括刚性车架，在所述刚性车架的前端及后端的底部分别安装有一轮驱动件，两所述轮驱动件为同步运动状态且配合实现对所述刚性车架的移位驱动，在所述刚性车架的中段顶部安装有一双夹持位牵引机构，所述双夹持位牵引机构用于实现将被其夹持的电缆线向下游牵引，所述双夹持位牵引机构的底部固定安装在一中心升降组件的顶部，在所述双夹持位牵引机构的前后两侧的所述刚性车架上分别安装有一承托导向单元，两所述承托导向单元配合实现对两者之间的电缆线实现承托导向。

2.根据权利要求1所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：所述中心升降组件包括两竖直间隔设置且固定安装在所述刚性车架的中段顶部的中心升降电缸，两所述中心升降电缸为同步升降运动，两所述中心升降电缸的活塞杆的顶部均固定在所述双夹持位牵引机构的底部。

3.根据权利要求2所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：所述双夹持位牵引机构包括一固定在两所述中心升降电缸的活塞杆的顶部的工字型钢座，在所述工字型钢座左右两侧的安装腔内分别对称固定安装有水平牵引电缸组，各所述水平牵引电缸组均由两个间隔设置的牵引电缸组成且两所述牵引电缸的活塞杆均固定安装在其端部位置处的电缆夹持部件的端面处。

4.根据权利要求3所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：所述电缆夹持部件包括一竖直设置的连接立座，所述连接立座的侧面与对应位置处的所述水平牵引电缸组的活塞杆相固连，在所述连接立座的端部固连有一工作块，在所述工作块的外端面处设置有一供电缆线通过的开口槽，在所述开口槽处的所述工作块的顶部和底部分别对称固定安装有一相对运动的立式夹持电缸，两所述立式夹持电缸的活塞杆的内端均活动穿过对应位置处的所述工作块上的通孔，在所述开口槽内部的两所述立式夹持电缸的活塞杆的端部分别固定安装有一电缆压紧座，两所述电缆压紧座配合实现对其之间穿过的电缆线压紧。

5.根据权利要求4所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：各所述电缆压紧座的两端均向上翘起并形成口部导向段，各所述口部导向段与所述电缆压紧座的连接部位均设置有倒圆曲面。

6.根据权利要求5所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：在各所述电缆压紧座的底部均固定有防滑摩擦垫。

7.根据权利要求6所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：所述承托导向单元包括两个间隔固定安装在所述刚性车架的端部顶部的导向调位电缸，两所述导向调位电缸的活塞杆的顶部分别固定在一C型架的底部，在所述C型架的C型导向腔内分别安装有若干个间隔设置的上导向辊、下导向辊，各所述上导向辊、各所述下导向辊均活动插装在所述C型导向腔内端面位置处的安装孔内，各所述上导向辊与各所述下导向辊之间形成供电缆线穿过的空间。

8.根据权利要求7所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：在所述刚性车架的前端与后端均固定安装有一端部安装轮架，在各所述端部安装轮架的安装腔内分别活动安装有一定轴旋转的端部托辊，所述端部托辊用于实现对当前位置处的电缆线的抵托导向。

9.根据权利要求8所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：所述轮驱动件包括固定安装在所述刚性车架的端部底部的两个底部轮架，两所述底部轮架沿所述刚性车架的宽度方向间隔对称设置，在各所述底部轮架内分别活动铰接安装有一行走轮，在两所述底部轮架的所述刚性车架的底部安装有一双轴行走驱动件，所述双轴行走驱动件的两输出端分别与对应位置处的所述行走轮的中心轴的端部同轴固连。

10.根据权利要求9所述的移动液压式牵引组件，其特征在于：所述双轴行走驱动件包括固定吊挂安装在所述刚性车架的底部的吊挂架，在所述吊挂架的底部固定焊接有一C型电机框架，在所述C型电机框架的安装腔内固定安装有一双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两输出端分别与对应位置处的所述行走轮的中心轴的端部同轴固连。

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