CN219238563U - 一种软包电池分拣上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及软包电池分料设备技术领域的一种软包电池分拣上料设备，包括工作平台、电池入料机构、两个中转搬运机构和两个上料搬运机构，两个中转搬运机构对称设置在电池入料机构的两侧，电池入料机构的上方设有两个分料搬运机构，其中一个分料搬运机构的两端分别位于电池入料机构的一端上方和同侧中转搬运机构的一端上方，两个上料搬运机构分别设置在中转搬运机构的后方，上料搬运机构与中转搬运机构的轴向呈相互垂直的结构，上料搬运机构的一端可延伸至中转搬运机构远离电池入料机构一端的上方，提高了软包电池在不同生产设备上进行物料转移的效率，起到调整了不同生产设备之间衔接的生产效率的作用。

Description

一种软包电池分拣上料设备

技术领域

本实用新型涉及软包电池分料设备技术领域，具体为一种软包电池分拣上料设备。

背景技术

软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装。在软包锂电芯的生产加工工艺中，需要分别对软包锂电芯进行多道工序的加工操作。而现有的软包锂电芯生产设备在不同生产设备上进行物料转移还需要采用人工手动操作，同时，软包锂电芯生产设备中不同设备对软包电池的加工效率具有不一致性，需要将加工效率的生产设备中进行分拣分料成与下一道工序加工效率一致的分拣上料设备，因此，针对这些现状，迫切需要开发一种软包电池分拣上料设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型针的目的是提供一种软包电池分拣上料设备，解决软包锂电芯生产设备中不同设备对软包电池的加工效率具有不一致性的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种软包电池分拣上料设备，包括工作平台、电池入料机构、两个中转搬运机构和两个上料搬运机构，两个中转搬运机构对称设置在电池入料机构的两侧，电池入料机构的上方设有两个分料搬运机构，分料搬运机构、电池入料机构和中转搬运机构均水平地分布在同一平面上，其中一个分料搬运机构的两端分别位于电池入料机构的一端上方和同侧中转搬运机构的一端上方；

两个上料搬运机构分别设置在中转搬运机构的后方，上料搬运机构与中转搬运机构的轴向呈相互垂直的结构，上料搬运机构的一端可延伸至中转搬运机构远离电池入料机构一端的上方。

上述说明中，作为进一步的方案，分料搬运机构包括驱动夹取部和分料转移部，分料转移部由第一支撑架体、第一驱动电机、分料导轨和第一同步带夹构成，分料导轨水平地连接在第一支撑架体的前端面，第一支撑架体的两端均设有可转动的第一同步轮，其中一个第一同步轮与第一驱动电机的输出轴进行固定连接，两个第一同步轮之间通过同步带进行传动连接，第一同步带夹可滑动地与分料导轨的中部进行活动连接，第一同步带夹的顶部夹紧在同步带的中部，驱动夹取部与第一同步带夹的底部进行固定连接，驱动夹取部可跟随第一同步带夹沿分料导轨进行左右移动。

上述说明中，作为进一步的方案，驱动夹取部由第一承载板体、吸料板体和若干个第一真空吸料盘，若干个第一真空吸料盘呈线性阵列地固定连接在吸料板体的底部，第一承载板体与吸料板体之间通过第一下压气缸进行活动连接，第一承载板体的两端均设有第一导向套筒、吸料板体的两端均设有竖直向上的第一导杆，第一导杆插接进第一导向套筒的内部进行滑动。

上述说明中，作为进一步的方案，电池入料机构由入料平台和第二支撑架体构成，入料平台的顶端面水平地开设了一条用于放置软包电池的第一置料凹槽，入料平台固定连接在第二支撑架体的顶部，第二支撑架体底部的两端还设有调节滑块，调节滑块的底部还设有调节滑轨，调节滑轨的轴向与入料平台的轴向相互垂直，调节滑块可沿调节滑轨的中部进行滑动，第二支撑架体通过调节滑轨与工作平台之间进行活动连接，工作平台的顶部还设有调节气缸，调节气缸的推杆垂直地连接在第二支撑架体的底部，驱动夹取部可通过分料转移部移动至第一置料凹槽的端部上方，对第一置料凹槽内的软包电池进行夹取。

上述说明中，作为进一步的方案，中转搬运机构由中转轨道和中转置料板体构成，中转置料板体的顶端面开设有用于放置软包电池的第二置料凹槽，中转置料板体可滑动地连接在中转轨道的顶端面，中转置料板体移动至中转轨道靠近电池入料机构的一端时，中转置料板体位于驱动夹取部的下方，驱动夹取部可将软包电池放置在第二置料凹槽内部。

上述说明中，作为进一步的方案，中转轨道由第一导向滑轨、驱动丝杆、第二驱动电机和中转滑块构成，驱动丝杆的两端可转动地设置在中转轨道内部的两端，驱动丝杆的一端与第二驱动电机进行固定连接，第一导向滑轨水平地设置在中转轨道的底部，中转滑块的底部与第一导向滑轨的中部进行可滑动地连接，驱动丝杆贯穿中转滑块的中部，且驱动丝杆与中转滑块之间进行螺接，中转置料板体固定连接在中转滑块的顶部，中转置料板体可跟随中转滑块沿第一导向滑轨进行左右移动。

上述说明中，作为进一步的方案，上料搬运机构包括伺服驱动部和上料夹取部，伺服驱动部由第三支撑架体、第三驱动电机、搬运导轨和第二同步带夹构成，第三支撑架体的两端均设有可转动的第二同步轮，第三驱动电机的输出轴与其中一个第二同步轮进行固定连接，第二同步轮之间通过同步带进行传动连接，搬运导轨水平地设置在第三支撑架体的前端面，第二同步带夹可滑动地连接在搬运导轨的中部，第二同步带夹的顶部夹合在同步带的中部，上料夹取部固定连接在第二同步带夹的底部，上料夹取部可跟随第二同步带夹沿搬运导轨进行左右移动。

上述说明中，作为进一步的方案，上料夹取部由转移夹板、第二承载板体和第二真空吸料盘构成，转移夹板与第二承载板体之间通过第二下压气缸进行活动连接，第二真空吸料盘竖直地固定连接在第二承载板体的两端底部，转移夹板的两部均设有第二导向套筒，第二承载板体顶端面的两侧均设有向上凸起的第二导杆，第二导杆可滑动地插接进第二导向套筒的内部。

上述说明中，作为进一步的方案，上料搬运机构的中间下方还设有位置定位组件，位置定位组件包括手指气缸和单体置料槽，单体置料槽位于手指气缸的顶部的中间，手指气缸的顶部为可移动的限位推块，限位推块位于单体置料槽的两端，两个限位推块可向单体置料槽的侧壁进行抵接，单体置料槽的内壁还设有定位吸盘。

本实用新型所产生的有益效果如下：

本申请的一种软包电池分拣上料设备，通过两个对称设置在电池入料机构两侧的分料搬运机构将，电池入料机构内部的多个软包电池进行分拣，使得分料搬运机构夹取适合下道工序生产效率的软包电池数量进行转移，并通过中转搬运机构在电池入料机构和上料搬运机构之间对分拣好的软包电池进行转移，最后通过上料搬运机构将软包电池逐个进行下道工序设备的上料，第一，提高了软包电池在不同生产设备上进行物料转移的效率；第二，起到调整了不同生产设备之间衔接的生产效率的作用。

附图说明

图1为本实用新型所述一种软包电池分拣上料设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种软包电池分拣上料设备中电池入料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述一种软包电池分拣上料设备中中转搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述一种软包电池分拣上料设备中分料搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述一种软包电池分拣上料设备中上料搬运机构的结构示意图；

图6为图5中A的局部放大结构示意图；

图中：1-电池入料机构，101-入料平台，102-第一置料凹槽，103-第二支撑架体，104-调节滑块，105-调节滑轨，106-调节气缸，2-中转搬运机构，201-中转轨道，202-第一导向滑轨，203-驱动丝杆，204-中转置料板体，205-中转滑块，206-第二驱动电机，207-第二置料凹槽，3-分料搬运机构，301-吸料板体，302-第一真空吸料盘，303-第一导向套筒，304-第一导杆，305-第一承载板体，306-第一同步轮，307-分料导轨，308-第一驱动电机，309-第一支撑架体，3010-第一同步带夹，3011-第一下压气缸，4-上料搬运机构，401-第三支撑架体，402-第二同步轮，403-第三驱动电机，404-搬运导轨，405-第二同步带夹，406-手指气缸，407-限位推块，408-单体置料槽，409-第二真空吸料盘，4010-转移夹板，4011-第二承载板体，4012-第二下压气缸，4013-第二导向套筒，4014-第二导杆，4015-定位吸盘，5-工作平台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1-6，其具体实施的一种软包电池分拣上料设备，包括工作平台5、电池入料机构1、两个中转搬运机构2和两个上料搬运机构4，两个中转搬运机构2对称设置在电池入料机构1的两侧，电池入料机构1的上方设有两个分料搬运机构3，分料搬运机构3、电池入料机构1和中转搬运机构2均水平地分布在同一平面上，其中一个分料搬运机构3的两端分别位于电池入料机构1的一端上方和同侧中转搬运机构2的一端上方；

两个上料搬运机构4分别设置在中转搬运机构2的后方，上料搬运机构4与中转搬运机构2的轴向呈相互垂直的结构，上料搬运机构4的一端可延伸至中转搬运机构2远离电池入料机构1一端的上方。

分料搬运机构3包括驱动夹取部和分料转移部，分料转移部由第一支撑架体309、第一驱动电机308、分料导轨307和第一同步带夹3010构成，分料导轨307水平地连接在第一支撑架体309的前端面，第一支撑架体309的两端均设有可转动的第一同步轮306，其中一个第一同步轮306与第一驱动电机308的输出轴进行固定连接，两个第一同步轮306之间通过同步带进行传动连接，第一同步带夹3010可滑动地与分料导轨307的中部进行活动连接，第一同步带夹3010的顶部夹紧在同步带的中部，驱动夹取部与第一同步带夹3010的底部进行固定连接，驱动夹取部可跟随第一同步带夹3010沿分料导轨307进行左右移动；

通过第一驱动电机308向其中一个第一同步轮306提供旋转的驱动力，将同步带进行旋转移动，使得第一同步带夹3010可跟随同步带中部的移动进行左移动，为分料转移部在第一置料凹槽102的端部与中转置料板体204之间进行移动提供了来回移动的驱动力。

驱动夹取部由第一承载板体305、吸料板体301和若干个第一真空吸料盘302，若干个第一真空吸料盘302呈线性阵列地固定连接在吸料板体301的底部，第一承载板体305与吸料板体301之间通过第一下压气缸3011进行活动连接，第一承载板体305的两端均设有第一导向套筒303、吸料板体301的两端均设有竖直向上的第一导杆304，第一导杆304插接进第一导向套筒303的内部进行滑动；

通过第一下压气缸3011向对吸料板体301提供一个向下的推力，使得设置与吸料板体301底部的第一真空吸料盘302可延伸至第一置料凹槽102的内部或者中转置料板体204的内部对软包电池进行吸附夹取或放置，同时第一承载板体305与吸料板体301之间通过第一导向套筒303与第一导杆304之间形成限位滑动，为了吸料板体301在第一承载板体305下方起到导向的作用。

电池入料机构1由入料平台101和第二支撑架体103构成，入料平台101的顶端面水平地开设了一条用于放置软包电池的第一置料凹槽102，入料平台101固定连接在第二支撑架体103的顶部，第二支撑架体103底部的两端还设有调节滑块104，调节滑块104的底部还设有调节滑轨105，调节滑轨105的轴向与入料平台101的轴向相互垂直，调节滑块104可沿调节滑轨105的中部进行滑动，第二支撑架体103通过调节滑轨105与工作平台5之间进行活动连接，工作平台5的顶部还设有调节气缸106，调节气缸106的推杆垂直地连接在第二支撑架体103的底部，驱动夹取部可通过分料转移部移动至第一置料凹槽102的端部上方，对第一置料凹槽102内的软包电池进行夹取。

中转搬运机构2由中转轨道201和中转置料板体204构成，中转置料板体204的顶端面开设有用于放置软包电池的第二置料凹槽207，中转置料板体204可滑动地连接在中转轨道201的顶端面，中转置料板体204移动至中转轨道201靠近电池入料机构1的一端时，中转置料板体204位于驱动夹取部的下方，驱动夹取部可将软包电池放置在第二置料凹槽207内部。

中转轨道201由第一导向滑轨202、驱动丝杆203、第二驱动电机206和中转滑块205构成，驱动丝杆203的两端可转动地设置在中转轨道201内部的两端，驱动丝杆203的一端与第二驱动电机206进行固定连接，第一导向滑轨202水平地设置在中转轨道201的底部，中转滑块205的底部与第一导向滑轨202的中部进行可滑动地连接，驱动丝杆203贯穿中转滑块205的中部，且驱动丝杆203与中转滑块205之间进行螺接，中转置料板体204固定连接在中转滑块205的顶部，中转置料板体204可跟随中转滑块205沿第一导向滑轨202进行左右移动；

通过驱动夹取部将适量的软包电池进行转移至中转搬运机构2一端的上方时，中转置料板体204通过中转滑块205受到驱动丝杆203的转动沿驱动丝杆203的轴向进行移动至靠近电池入料机构1一侧的端部，第二驱动电机206为驱动丝杆203的转动提供了驱动力，同时第一导向滑轨202为中转置料板体204的移动起到了导向的作用。

上料搬运机构4包括伺服驱动部和上料夹取部，伺服驱动部由第三支撑架体401、第三驱动电机403、搬运导轨404和第二同步带夹405构成，第三支撑架体401的两端均设有可转动的第二同步轮402，第三驱动电机403的输出轴与其中一个第二同步轮402进行固定连接，第二同步轮402之间通过同步带进行传动连接，搬运导轨404水平地设置在第三支撑架体401的前端面，第二同步带夹405可滑动地连接在搬运导轨404的中部，第二同步带夹405的顶部夹合在同步带的中部，上料夹取部固定连接在第二同步带夹405的底部，上料夹取部可跟随第二同步带夹405沿搬运导轨404进行左右移动。

上料夹取部由转移夹板4010、第二承载板体4011和第二真空吸料盘409构成，转移夹板4010与第二承载板体4011之间通过第二下压气缸4012进行活动连接，第二真空吸料盘409竖直地固定连接在第二承载板体4011的两端底部，转移夹板4010的两部均设有第二导向套筒4013，第二承载板体4011顶端面的两侧均设有向上凸起的第二导杆4014，第二导杆4014可滑动地插接进第二导向套筒4013的内部。

上料搬运机构4的中间下方还设有位置定位组件，位置定位组件包括手指气缸406和单体置料槽408，单体置料槽408位于手指气缸406的顶部的中间，手指气缸406的顶部为可移动的限位推块407，限位推块407位于单体置料槽408的两端，两个限位推块407可向单体置料槽408的侧壁进行抵接，单体置料槽408的内壁还设有定位吸盘4015；

通过转移夹板4010底部的一端的第二真空吸料盘409可将位于第二置料凹槽207内部的软包电池沿搬运导轨404的轴向进行转移至位于上料搬运机构4的中间下方的单体置料槽408内部，软包电池在单体置料槽408内部时，可通过手指气缸406为限位推块407提供向单体置料槽408一侧推动的力，使得软包电池的两侧在单体置料槽408内部进行限位，同一软包电池在单体置料槽408的位置，再通过转移夹板4010底部的另一端的第二真空吸料盘409将位于单体置料槽408内部软包电池向下道工序设备中进行转移。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：包括工作平台、电池入料机构、两个中转搬运机构和两个上料搬运机构，两个中转搬运机构对称设置在电池入料机构的两侧，电池入料机构的上方设有两个分料搬运机构，分料搬运机构、电池入料机构和中转搬运机构均水平地分布在同一平面上，其中一个分料搬运机构的两端分别位于电池入料机构的一端上方和同侧中转搬运机构的一端上方；

两个上料搬运机构分别设置在中转搬运机构的后方，上料搬运机构与中转搬运机构的轴向呈相互垂直的结构，上料搬运机构的一端可延伸至中转搬运机构远离电池入料机构一端的上方。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述分料搬运机构包括驱动夹取部和分料转移部，分料转移部由第一支撑架体、第一驱动电机、分料导轨和第一同步带夹构成，分料导轨水平地连接在第一支撑架体的前端面，第一支撑架体的两端均设有可转动的第一同步轮，其中一个第一同步轮与第一驱动电机的输出轴进行固定连接，两个第一同步轮之间通过同步带进行传动连接，第一同步带夹可滑动地与分料导轨的中部进行活动连接，第一同步带夹的顶部夹紧在同步带的中部，驱动夹取部与第一同步带夹的底部进行固定连接，驱动夹取部可跟随第一同步带夹沿分料导轨进行左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述驱动夹取部由第一承载板体、吸料板体和若干个第一真空吸料盘，若干个第一真空吸料盘呈线性阵列地固定连接在吸料板体的底部，第一承载板体与吸料板体之间通过第一下压气缸进行活动连接，第一承载板体的两端均设有第一导向套筒、吸料板体的两端均设有竖直向上的第一导杆，第一导杆插接进第一导向套筒的内部进行滑动。

4.根据权利要求2所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述电池入料机构由入料平台和第二支撑架体构成，入料平台的顶端面水平地开设了一条用于放置软包电池的第一置料凹槽，入料平台固定连接在第二支撑架体的顶部，第二支撑架体底部的两端还设有调节滑块，调节滑块的底部还设有调节滑轨，调节滑轨的轴向与入料平台的轴向相互垂直，调节滑块可沿调节滑轨的中部进行滑动，第二支撑架体通过调节滑轨与工作平台之间进行活动连接，工作平台的顶部还设有调节气缸，调节气缸的推杆垂直地连接在第二支撑架体的底部，驱动夹取部可通过分料转移部移动至第一置料凹槽的端部上方，对第一置料凹槽内的软包电池进行夹取。

5.根据权利要求2所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述中转搬运机构由中转轨道和中转置料板体构成，中转置料板体的顶端面开设有用于放置软包电池的第二置料凹槽，中转置料板体可滑动地连接在中转轨道的顶端面，中转置料板体移动至中转轨道靠近电池入料机构的一端时，中转置料板体位于驱动夹取部的下方，驱动夹取部可将软包电池放置在第二置料凹槽内部。

6.根据权利要求5所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述中转轨道由第一导向滑轨、驱动丝杆、第二驱动电机和中转滑块构成，驱动丝杆的两端可转动地设置在中转轨道内部的两端，驱动丝杆的一端与第二驱动电机进行固定连接，第一导向滑轨水平地设置在中转轨道的底部，中转滑块的底部与第一导向滑轨的中部进行可滑动地连接，驱动丝杆贯穿中转滑块的中部，且驱动丝杆与中转滑块之间进行螺接，中转置料板体固定连接在中转滑块的顶部，中转置料板体可跟随中转滑块沿第一导向滑轨进行左右移动。

7.根据权利要求5所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述上料搬运机构包括伺服驱动部和上料夹取部，伺服驱动部由第三支撑架体、第三驱动电机、搬运导轨和第二同步带夹构成，第三支撑架体的两端均设有可转动的第二同步轮，第三驱动电机的输出轴与其中一个第二同步轮进行固定连接，第二同步轮之间通过同步带进行传动连接，搬运导轨水平地设置在第三支撑架体的前端面，第二同步带夹可滑动地连接在搬运导轨的中部，第二同步带夹的顶部夹合在同步带的中部，上料夹取部固定连接在第二同步带夹的底部，上料夹取部可跟随第二同步带夹沿搬运导轨进行左右移动。

8.根据权利要求7所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述上料夹取部由转移夹板、第二承载板体和第二真空吸料盘构成，转移夹板与第二承载板体之间通过第二下压气缸进行活动连接，第二真空吸料盘竖直地固定连接在第二承载板体的两端底部，转移夹板的两部均设有第二导向套筒，第二承载板体顶端面的两侧均设有向上凸起的第二导杆，第二导杆可滑动地插接进第二导向套筒的内部。

9.根据权利要求8所述的一种软包电池分拣上料设备，其特征在于：所述上料搬运机构的中间下方还设有位置定位组件，位置定位组件包括手指气缸和单体置料槽，单体置料槽位于手指气缸的顶部的中间，手指气缸的顶部为可移动的限位推块，限位推块位于单体置料槽的两端，两个限位推块可向单体置料槽的侧壁进行抵接，单体置料槽的内壁还设有定位吸盘。

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