CN219238542U - 拆跺机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于技术领域，公开了一种拆跺机构，包括第一驱动组件、支撑板、夹持组件及分离组件，第一驱动组件的固定端固定设置，输出端沿竖直方向移动；支撑板设置于第一驱动组件的输出端，支撑板上设置第二驱动组件，第二驱动组件的输出端沿竖直方向移动；夹持组件设置于第二驱动组件的输出端；分离组件铰接于支撑板，分离组件能够在夹持组件夹持并移动工件时相对支撑板摆动，以使分离组件伸入所夹持的工件的底部，并抵持于所夹持的工件的下一个工件。由夹持组件夹持工件，同时分离组件抵持住下一工件，第二驱动组件带动夹持组件上升，完成此次拆分。通过设置分离组件，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。

Description

拆跺机构

技术领域

本实用新型涉及拆跺设备技术领域，尤其涉及一种拆跺机构。

背景技术

Tray盘即用于盛放物品的器皿。Tray盘广泛应用于企业生产检测设备中，对于大量的产品，使用Tray盘自动上下料可缩短产品检测、生产周期，减少人力成本，提高生产效率。

随着自动化技术的不断发展，将Tray盘码在一起，再单个进行分离后送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。

目前市场上简单、便捷且成本低的包装Tray盘普遍存在以下问题：Tray盘来料时，盘和盘之间形成真空很难分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆跺机构，能破除工件与工件之间的真空。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

拆跺机构，包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端固定设置，所述第一驱动组件的输出端沿竖直方向移动；

支撑板，所述支撑板设置于所述第一驱动组件的输出端，所述支撑板上设置第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端沿竖直方向移动；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述第二驱动组件的输出端，所述夹持组件用于夹持所述堆叠组件的位于顶部的所述工件，并带动所述工件沿所述竖直方向升降；及

分离组件，所述分离组件铰接于所述支撑板，所述分离组件被配置为在所述夹持组件夹持并移动所述工件时相对所述支撑板摆动，以使所述分离组件伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。

在使用时，首先由第一驱动组件带动支撑板及与支撑板相连的夹持组件和分离组件向下移动，而后由夹持组件夹持工件，同时分离组件抵持住下一工件，第二驱动组件带动夹持组件上升，完成此次拆分。通过设置分离组件，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。

作为优选，所述支撑板上设置第三驱动组件，所述第三驱动组件输出端连接所述分离组件，用于驱动所述分离组件摆动。

第三驱动组件能够带动分离组件摆动伸入或远离工件，实现分离组件摆动的自动化。

作为优选，所述分离组件设置两组，两组所述分离组件分别设置于所述支撑板相对的两端。

两端均设置分离组件能够防止单侧用力无法分离的情形，有效提升分离操作的成功率及效率。

作为优选，所述分离组件包括：

摆动件，所述摆动件铰接于所述支撑板，且所述摆动件与所述支撑板之间的铰接位置位于所述摆动件的两端之间，所述摆动件的一端与所述第三驱动组件的输出端相连；及

分离件，设置于所述摆动件的另一端，所述分离件被配置为能够伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。

摆动件可以延长作业范围同时为分离件提供受力支撑；分离件抵持住下一个工件破除工件与工件之间的真空。

作为优选，所述摆动件包括：

第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的一端相连，且所述第一摆动杆和所述第二摆动杆相连的一端与所述第三驱动组件的输出端相连，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆呈夹角设置，且所述第一摆动杆和所述第二摆动杆之间的距离由所述第一摆动杆和所述第二摆动杆相连的一端向另一端逐渐增大，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的未连接的一端设置有所述分离件。

摆动杆的设计提供了多个接触点受力，避免了抵持过程中工件受力不均发生形变或侧翻。

作为优选，所述摆动件还包括加强杆，所述加强杆设置于所述第一摆动杆和所述第二摆动杆之间。

加强杆连接摆动杆提升了摆动件的强度。

作为优选，所述夹持组件包括：

连接板，所述连接板设置于所述第二驱动组件的输出端；及

夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述连接板远离所述第二驱动组件的一侧，所述夹爪组件包括沿第一方向设置的两个第一夹爪以及沿第二方向设置的两个第二夹爪，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

连接板可以使夹爪组件携带工件提升时较为平稳，夹爪组件包括第一夹爪及第二夹爪能够从相互垂直的两个方向的四个位置同时夹持工件，确保夹持的稳定性。

作为优选，所述拆跺机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述夹持组件上，用于对所述工件进行定位。

定位组件能够确保工件进行分离夹持操作之前位置及角度正确。

作为优选，所述定位组件包括多组定位件，多组所述定位件沿所述夹持组件的周向排布。

多组定位件沿夹持组件周向排布能够从多个位置确保工件的位置及角度正确，并能确保工件未发生局部形变。

作为优选，所述定位件包括：

压杆，所述压杆安装于所述夹持组件上，所述压杆用于抵持所述工件；及

信号杆，所述信号杆安装于所述夹持组件上并与所述压杆平行设置，所述信号杆用于检测所述工件是否平整，并与所述夹爪组件通讯连接。

压杆能够对工件施加轻微的压力校准其平面度，信号杆接触工件确认位置及角度无误后，发出信号控制夹爪组件夹持工件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种拆跺机构，在使用时，首先由第一驱动组件带动支撑板及与支撑板相连的夹持组件和分离组件向下移动，而后由夹持组件夹持工件，同时分离组件抵持住下一工件，第二驱动组件带动夹持组件上升，完成此次拆分。通过设置分离组件，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的拆跺机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的拆跺机构的主视图；

图3是本实用新型具体实施例提供的拆跺机构的侧视图；

图4是图1中A处放大图。

图中：

1、第一驱动组件；

2、支撑板；21、第二驱动组件；22、第三驱动组件；

3、夹持组件；31、连接板；32、夹爪组件；321、第一夹爪；322、第二夹爪；

4、分离组件；41、摆动件；411、第一摆动杆；412、第二摆动杆；413、加强杆；42、分离件；

5、定位组件；51、压杆；52、信号杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

Tray盘即用于盛放物品的器皿。Tray盘广泛应用于企业生产检测设备中，对于大量的产品，使用Tray盘自动上下料可缩短产品检测、生产周期，减少人力成本，提高生产效率。随着自动化技术的不断发展，将Tray盘码在一起，再单个进行分离后送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。目前市场上简单、便捷且成本低的包装Tray盘普遍存在以下问题：Tray盘来料时，盘和盘之间形成真空很难分离。

为此本实用新型提供的一种拆跺机构，用于将堆叠组件的堆叠存放的多个工件相分离，以破除工件与工件之间的真空。如图1所示，拆跺机构包括第一驱动组件1、支撑板2、夹持组件3及分离组件4，第一驱动组件1的固定端固定设置，第一驱动组件1的固定端可以固定于其他结构上，输出端沿竖直方向移动；支撑板2设置于第一驱动组件1的输出端，支撑板2上设置第二驱动组件21，第二驱动组件21的输出端沿竖直方向移动；夹持组件3设置于第二驱动组件21的输出端，夹持组件3能够夹持堆叠组件的位于顶部的工件，并带动工件沿竖直方向升降；分离组件4铰接于支撑板2，分离组件4能够在夹持组件3夹持并移动工件时相对支撑板2摆动，以使分离组件4伸入所夹持的工件的底部，并抵持于所夹持的工件的下一个工件。

在使用时，首先由第一驱动组件1带动支撑板2及与支撑板2相连的夹持组件3和分离组件4向下移动，而后由夹持组件3夹持工件，同时分离组件4抵持住下一工件，第二驱动组件21带动夹持组件3上升，完成此次拆分。通过设置分离组件4，破除工件之间的真空，使工件分离变得简单。

优选地，支撑板2上设置有第三驱动组件22，第三驱动组件22输出端连接分离组件4，能够带动分离组件4摆动，伸入或远离工件。

可选地，分离组件4设置两组，两组分离组件4分别设置于支撑板2相对的两端。两端均设置分离组件4能够防止单侧用力无法分离的情形，有效提升分离操作的成功率及效率。

如图2所示，夹持组件3包括连接板31及夹爪组件32，连接板31设置于第二驱动组件21的输出端，优选地，第二驱动组件21设置多组，通过多组第二驱动组件21驱动连接板31的升降，以实现连接板31的稳定升降，避免出现歪斜的情况；夹爪组件32设置在连接板31远离第二驱动组件21的一侧，夹爪组件32包括沿第一方向设置的两个第一夹爪321以及沿第二方向设置的两个第二夹爪322，第一方向和第二方向相垂直。连接板31可以使夹爪组件32携带工件提升时较为平稳，夹爪组件32包括第一夹爪321及第二夹爪322能够从相互垂直的两个方向的四个位置同时夹持工件，确保夹持的稳定性。本实施例中，连接板31与支撑板2与水平面平行，以保证多个夹爪位于同一水平面，实际连接板31的设计可以根据工件的形状灵活调整。

具体地，分离组件4包括摆动件41及分离件42，摆动件41铰接于支撑板2，且摆动件41与支撑板2之间的铰接位置位于摆动件41的两端之间，摆动件41的一端与第三驱动组件22的输出端相连；分离件42设置于摆动件41的另一端，分离件42能够伸入所夹持的工件的底部，并抵持于所夹持的工件的下一个工件。摆动件41可以延长作业范围同时为分离提供受力支撑；分离件42抵持住下一个工件破除工件与工件之间的真空。分离件42为片状结构，能够插入相邻两个工件之间的间隙中。

如图3所示，摆动件41包括第一摆动杆411和第二摆动杆412，第一摆动杆411和第二摆动杆412的一端相连，且第一摆动杆411和第二摆动杆412相连的一端与第三驱动组件22的输出端相连，第一摆动杆411和第二摆动杆412呈夹角设置，且第一摆动杆411和第二摆动杆412之间的距离由第一摆动杆411和第二摆动杆412相连的一端向另一端逐渐增大或逐渐增大后保持不变，，第一摆动杆411和第二摆动杆412形成类似A形结构，第一摆动杆411和第二摆动杆412的未连接的一端设置有分离件42。当然摆动件41并不限于两根摆动杆，还可以设置更多根摆动杆，多个摆动杆的设计提供了多个接触点受力，避免了抵持过程中造成工件形变或侧翻。本实施例中，根据所要适用的工件大小，仅设计两个摆动杆，使用时可根据实际情况灵活选择摆动杆的设计方式，并不做具体限定。

优选地，摆动件41还包括加强杆413，加强杆413设置于第一摆动杆411和第二摆动杆412之间。加强杆413连接摆动杆提升了摆动件41的强度。

进一步地，拆跺机构还包括定位组件5，定位组件5设置于夹持组件3的连接板31上，用于对工件进行定位。定位组件5能够确保工件进行分离夹持操作之前位置及角度正确。

具体地，定位组件5包括多组定位件，多组定位件沿夹持组件3的周向排布。多组定位件沿连接板31周向排布能够从多个位置确保工件的位置及角度正确，并能确保工件未发生局部形变。本实施例中，在连接板31的四个顶角位置均设置有定位件。

如图4所示，定位件包括压杆51及信号杆52，压杆51安装于夹持组件3上，用于抵持工件；信号杆52安装于夹持组件3上并与压杆51平行设置，能够检测工件是否平整，并与夹爪组件32通讯连接。压杆51能够对工件施加轻微的压力校准其平面度，信号杆52接触工件位置及角度无误后，发出信号控制夹爪组件32夹持工件。

使用本装置时，首先将堆叠组件移至拆跺机构下方，然后由第一驱动组件1驱动支撑板2及与支撑板2连接的所有部件向下移动。直至压杆51接触并略微下压堆叠组件，而后信号杆52根据回弹的幅度发出信号确认堆叠组件平整。

而后当夹持组件3收到信号，闭合夹持堆叠组件位于顶部的工件，第三驱动组件22驱动分离组件4相对于支撑板2摆动，将分离件42伸入被夹持的工件底部，第二驱动组件21带动连接板31上移的同时，分离件42抵持住下一个工件破除工件与工件之间的真空，然后夹持组件3及被夹持的工件跟随连接板31一同上移，完成此次拆跺分离。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.拆跺机构，其特征在于，用于将堆叠组件的堆叠存放的多个工件相分离，所述拆跺机构包括：

第一驱动组件(1)，所述第一驱动组件(1)的固定端固定设置，所述第一驱动组件(1)的输出端沿竖直方向移动；

支撑板(2)，所述支撑板(2)设置于所述第一驱动组件(1)的输出端，所述支撑板(2)上设置第二驱动组件(21)，所述第二驱动组件(21)的输出端沿竖直方向移动；

夹持组件(3)，所述夹持组件(3)设置于所述第二驱动组件(21)的输出端，所述夹持组件(3)用于夹持所述堆叠组件的位于顶部的所述工件，并带动所述工件沿所述竖直方向升降；及

分离组件(4)，所述分离组件(4)铰接于所述支撑板(2)，所述分离组件(4)被配置为在所述夹持组件(3)夹持并移动所述工件时相对所述支撑板(2)摆动，以使所述分离组件(4)伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。

2.根据权利要求1所述的拆跺机构，其特征在于，所述支撑板(2)上设置第三驱动组件(22)，所述第三驱动组件(22)的输出端连接所述分离组件(4)，用于驱动所述分离组件(4)摆动。

3.根据权利要求2所述的拆跺机构，其特征在于，所述分离组件(4)设置两组，两组所述分离组件(4)分别设置于所述支撑板(2)相对的两端。

4.根据权利要求3所述的拆跺机构，其特征在于，所述分离组件(4)包括：

摆动件(41)，所述摆动件(41)铰接于所述支撑板(2)，且所述摆动件(41)与所述支撑板(2)之间的铰接位置位于所述摆动件(41)的两端之间，所述摆动件(41)的一端与所述第三驱动组件(22)的输出端相连；及

分离件(42)，设置于所述摆动件(41)的另一端，所述分离件(42)被配置为能够伸入所夹持的所述工件的底部，并抵持于所夹持的所述工件的下一个工件。

5.根据权利要求4所述的拆跺机构，其特征在于，所述摆动件(41)包括：

第一摆动杆(411)和第二摆动杆(412)，所述第一摆动杆(411)和所述第二摆动杆(412)的一端相连，且所述第一摆动杆(411)和所述第二摆动杆(412)相连的一端与所述第三驱动组件(22)的输出端相连，所述第一摆动杆(411)和所述第二摆动杆(412)呈夹角设置，且所述第一摆动杆(411)和所述第二摆动杆(412)之间的距离由所述第一摆动杆(411)和所述第二摆动杆(412)相连的一端向另一端逐渐增大，所述第一摆动杆(411)和所述第二摆动杆(412)的未连接的一端设置有所述分离件(42)。

6.根据权利要求5所述的拆跺机构，其特征在于，所述摆动件(41)还包括加强杆(413)，所述加强杆(413)设置于所述第一摆动杆(411)和所述第二摆动杆(412)之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拆跺机构，其特征在于，所述夹持组件(3)包括：

连接板(31)，所述连接板(31)设置于所述第二驱动组件(21)的输出端；及

夹爪组件(32)，所述夹爪组件(32)设置在所述连接板(31)远离所述第二驱动组件(21)的一侧，所述夹爪组件(32)包括沿第一方向设置的两个第一夹爪(321)以及沿第二方向设置的两个第二夹爪(322)，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的拆跺机构，其特征在于，所述拆跺机构还包括定位组件(5)，所述定位组件(5)设置于所述夹持组件(3)上，用于对所述工件进行定位。

9.根据权利要求8所述的拆跺机构，其特征在于，所述定位组件(5)包括多组定位件，多组所述定位件沿所述夹持组件(3)的周向排布。

10.根据权利要求9所述的拆跺机构，其特征在于，所述定位件包括：

压杆(51)，所述压杆(51)安装于所述夹持组件(3)上，所述压杆(51)用于抵持所述工件；及

信号杆(52)，所述信号杆(52)安装于所述夹持组件(3)上并与所述压杆(51)平行设置，所述信号杆(52)用于检测所述工件是否平整，并与所述夹爪组件(32)通讯连接。

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