CN219237550U - 一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于一次性使用末梢采血管生产设备技术领域，提供了一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，包括机架、第一输送单元、升降单元、Tray盘位移单元和第二输送单元，所述第一输送单元包括输送带、输送带轮和动力部件，所述升降单元包括第一承载板和第一位移机构，用于带动第一承载板在竖直方向上运动，所述Tray盘位移单元包括第二承载板和第二位移机构，所述第二输送单元与第一输送单元结构相同，本实用新型通过设置机架、第一输送单元、升降单元、Tray盘位移单元和第二输送单元，机械化完成空Tray盘的输送工作，待Tray盘满料后自动从Tray盘满料出料工位流出，自动完成一次性使用末梢采血管成品的包装，提高了生产效率。

Description

一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构

技术领域

本实用新型属于一次性使用末梢采血管生产设备技术领域，尤其涉及一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构。

背景技术

一次性使用末梢采血管是医护人员对病人进行采血时的常用工具，一次性使用末梢采血管在生产过程中，需要组装上盖对一次性使用末梢采血管进行保护，然后需要将一次性使用末梢采血管成品装在Tray盘内进行包装；

现有的包装方式是通过人工手拿取一个Tray盘，然后将一次性使用末梢采血管成品逐个装在Tray盘内，装满后再拿取一个Tray盘进行装盘，劳动量大成本高，而且人工作业效率低，自动化程度低，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，旨在解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，包括：

机架，所述机架下层设有Tray盘空盘入料工位和Tray盘下工位，所述机架上层设有Tray盘上工位、成品装盘工位和Tray盘满料出料工位；

安装于机架上的第一输送单元，用于将空Tray盘从Tray盘空盘入料工位输送至Tray盘下工位；

安装于机架上的升降单元，用于带动空Tray盘向上运动至Tray盘上工位；

安装于机架上的Tray盘位移单元，用于将Tray盘上工位处的空Tray盘转移至成品装盘工位；

安装于机架上的第二输送单元，用于将满料Tray盘输送至Tray盘满料出料工位。

优选地，所述第一输送单元包括：

输送带，其设有对称的两条，通过两条输送带支撑Tray盘并带动其运动；

转动安装于机架上且设于输送带两端的输送带轮，用于支撑输送带；

安装于机架上的动力部件，用于带动输送带运动。

优选地，所述动力部件包括：

固定于机架上的输送带驱动电机；

转动安装于机架上的驱动轴，所述输送带驱动电机能够带动驱动轴转动；

固定于驱动轴上的两个输送带驱动轮，两个输送带驱动轮分别与两条输送带配合；

所述机架上位于每个输送带驱动轮两侧上方分别转动安装有导向轮，所述输送带绕过导向轮和输送带驱动轮。

优选地，所述升降单元包括：

第一承载板，用于承载空Tray盘；

第一位移机构，用于带动第一承载板在竖直方向上运动。

优选地，所述第一位移机构包括：

转动安装于机架上的两个第一同步带轮，两个第一同步带轮在竖直方向上分布；

固定于机架上的升降驱动电机，用于带动一个第一同步带轮转动；

连接于两个第一同步带轮之间的第一同步带；

固定于第一同步带上的第一连接块，所述第一连接块与升降座固定连接，所述升降座上下滑动安装于机架上，所述升降座与第一承载板固定连接；

固定于机架上的两个第一行程开关，用于对第一承载板在竖直方向上的行程限位。

优选地，所述机架上位于Tray盘上工位处安装有取盘组件，用于抓取第一承载板上到达Tray盘上工位处的空Tray盘。

优选地，所述取盘组件包括：

固定于机架上的门型架；

安装于门型架顶部的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端固定安装有取盘板；

均匀分布安装于取盘板上的多个吸盘，所述吸盘能够吸附住空Tray盘上表面。

优选地，所述Tray盘位移单元包括：

第二承载板，用于承载Tray盘上工位处的空Tray盘；

安装于机架上的第二位移机构，用于带动第二承载板在水平方向上运动。

优选地，所述第二位移机构包括：

安装于机架上的固定板；

水平滑动安装于固定板上表面的位移板，所述第二承载板位于位移板上方；

固定于位移板上的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端驱动连接第二承载板，用于调整第二承载板的高度；

安装于固定板上的位移驱动组件，用于带动位移板在水平方向上运动。

优选地，所述第二输送单元与第一输送单元结构相同，所述机架上位于Tray盘满料出料工位的末端固定有挡板，用于挡住满料Tray盘。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构通过设置机架、第一输送单元、升降单元、Tray盘位移单元和第二输送单元，将空Tray盘放在Tray盘空盘入料工位上，第一输送单元自动将将空Tray盘输送至Tray盘下工位，然后升降单元带动空Tray盘向上运动至Tray盘上工位，接着Tray盘位移单元将Tray盘上工位处的空Tray盘转移至成品装盘工位进行装盘，待成品装满Tray盘，通过第二输送单元将满料Tray盘输送至Tray盘满料出料工位，人工取走，机械化完成空Tray盘的输送工作，待Tray盘满料后自动从Tray盘满料出料工位流出，自动完成一次性使用末梢采血管成品的包装，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实施例中一次性使用末梢采血管与上盖的结构示意图；

图2是本实施例中一次性使用末梢采血管成品示意图；

图3是本实用新型提供的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构中升降单元和位移单元的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构中升降单元的结构示意图；

图7是本实用新型提供的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构中升降单元另一视角的结构示意图；

图8是本实用新型提供的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构中位移单元的结构示意图；

图9是本实用新型提供的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构中位移单元另一视角的结构示意图。

附图标记注释：H、Tray盘空盘入料工位；I、Tray盘满料出料工位；J、成品装盘工位；K、Tray盘上工位；L、Tray盘下工位；1、机架；2、输送带轮；3、第一输送单元；4、挡板；5、第二输送单元；6、第二承载板；7、吸盘；8、第一伸缩气缸；9、取盘板；10、第一导向杆；11、门型架；12、第一承载板；121、第一行程开关；13、升降驱动电机；14、第一同步带；15、第一同步带轮；16、位移驱动电机；17、第二连接块；18、固定板；19、位移板；20、第二导向杆；21、第二行程开关；22、第二同步带；23、第二同步带轮；24、升降座；25、第一连接块；26、限位块；27、第二伸缩气缸；28、连接座。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，如图3-图9所示，包括：

机架1，所述机架1下层设有Tray盘空盘入料工位H和Tray盘下工位L，所述机架1上层设有Tray盘上工位K、成品装盘工位J和Tray盘满料出料工位I；

安装于机架1上的第一输送单元3，用于将空Tray盘从Tray盘空盘入料工位H输送至Tray盘下工位L；

安装于机架1上的升降单元，用于带动空Tray盘向上运动至Tray盘上工位K；

安装于机架1上的Tray盘位移单元，用于将Tray盘上工位K处的空Tray盘转移至成品装盘工位J；

安装于机架1上的第二输送单元5，用于将满料Tray盘输送至Tray盘满料出料工位I；

工作时，将空Tray盘放在Tray盘空盘入料工位H上，第一输送单元3自动将将空Tray盘输送至Tray盘下工位L，然后升降单元带动空Tray盘向上运动至Tray盘上工位K，接着Tray盘位移单元将Tray盘上工位K处的空Tray盘转移至成品装盘工位J，通过机械手或取料机构将一次性使用末梢采血管成品放在空Tray盘内，待成品装满Tray盘，通过第二输送单元5将满料Tray盘输送至Tray盘满料出料工位I，人工取走，机械化完成空Tray盘的输送工作，待Tray盘满料后自动从Tray盘满料出料工位I流出，自动完成一次性使用末梢采血管成品的包装，提高了生产效率。

其中，所述第一输送单元3包括：

输送带，其设有对称的两条，通过两条输送带支撑Tray盘并带动其运动，可通过在两条输送带外侧设置侧导板，对Tray盘进行运动导向，将Tray盘限制在两条输送带之间；

转动安装于机架1上且设于输送带两端的输送带轮2，用于支撑输送带，可通过轴承和轴承座转动安装；

安装于机架1上的动力部件，用于带动输送带运动。

具体的，所述动力部件包括：

固定于机架1上的输送带驱动电机，可通过螺栓固定；

转动安装于机架1上的驱动轴，可通过轴承和轴承座转动安装，所述输送带驱动电机能够带动驱动轴转动，输送带驱动电机的输出轴可通过联轴器与驱动轴固定连接；

固定于驱动轴上的两个输送带驱动轮，两个输送带驱动轮分别与两条输送带配合；

所述机架1上位于每个输送带驱动轮两侧上方分别转动安装有导向轮，所述输送带绕过导向轮和输送带驱动轮，两个导向轮的设置能够使输送带与输送带驱动轮紧密接触，避免输送带与输送带驱动轮之间打滑，还能够使输送带张紧，减少运动时的抖动，提高输送Tray盘时的稳定性；

启动输送带驱动电机，输送带驱动电机带动输送带驱动轮转动，输送带驱动轮带动两根输送带运动，将空Tray盘放在两根输送带上，两根输送带带动空Tray盘向Tray盘下工位L运动。

本实施例中，所述升降单元包括：

第一承载板12，用于承载空Tray盘，显然的，所述第一承载板12的高度低于输送带上带体的高度，从而空Tray盘能够运动至第一承载板12上方；

第一位移机构，用于带动第一承载板12在竖直方向上运动，从而第一承载板12带动空Tray盘在竖直方向上运动。

其中，所述第一位移机构包括：

转动安装于机架1上的两个第一同步带轮15，可通过轴承和轴承座转动安装，两个第一同步带轮15在竖直方向上分布；

固定于机架1上的升降驱动电机13，用于带动一个第一同步带轮15转动；

连接于两个第一同步带轮15之间的第一同步带14；

固定于第一同步带14上的第一连接块25，所述第一连接块25与升降座24固定连接，具体的，可以通过螺丝将第一连接块25与升降座24固定连接，第一同步带14的带体夹在第一连接块25和升降座24之间，第一连接块25上设有与第一同步带14啮合的同步齿，所述升降座24上下滑动安装于机架1上，可采用滑轨、滑槽配合等滑动安装方式，所述升降座24与第一承载板12固定连接，可通过螺丝固定；

固定于机架1上的两个第一行程开关121，用于对第一承载板12在竖直方向上的行程限位，第一行程开关121可以是红外传感器等元件，属于现有技术，不再进行赘述；

待空Tray盘运动至Tray盘下工位L处的第一承载板12上方，启动升降驱动电机13，升降驱动电机13带动第一同步带轮15转动，第一同步带轮15带动第一同步带14运动，第一同步带14带动第一连接块25和升降座24向上运动，升降座24带动第一承载板12向上运动，第一承载板12带动空Tray盘运动至Tray盘上工位K。

在具体实施中，所述机架1上位于Tray盘上工位K处安装有取盘组件，用于抓取第一承载板12上到达Tray盘上工位K处的空Tray盘。

其中，所述取盘组件包括：

固定于机架1上的门型架11，当然，也可以其他形状的架子，可通过螺丝固定；

安装于门型架11顶部的第一伸缩气缸8，所述第一伸缩气缸8的伸缩端固定安装有取盘板9，可通过螺丝固定，所述取料板上固定有多根竖直的第一导向杆10，第一导向杆10活动贯穿门型架11，起到导向作用；

均匀分布安装于取盘板9上的多个吸盘7，多个吸盘7可阵列分布，所述吸盘7能够吸附住空Tray盘上表面，吸盘7通过管路与真空泵连接，在管路上安装电磁阀,通电吸气,断电放气，吸盘7为常用技术，不再赘述；

待第一承载板12带动空Tray盘运动至Tray盘上工位K，通过第一伸缩气缸8向下伸长，带动取盘板9向下运动，取盘板9带动吸盘7向下运动与空Tray盘上表面贴合，吸住空Tray盘，然后升降驱动电机13反转，通过第一同步带14带动第一承载板12向下运动复位。

进一步的，所述Tray盘位移单元包括：

第二承载板6，用于承载Tray盘上工位K处的空Tray盘，第二承载板6的宽度小于Tray盘的宽度，也即Tray盘放在第二承载板6上时，Tray盘两侧是位于第二承载板6外侧的；

安装于机架1上的第二位移机构，用于带动第二承载板6在水平方向上运动；

可通过第二位移机构带动第二承载板6运动至Tray盘上工位K处的空Tray盘下方，然后吸盘7放开空Tray盘，空Tray盘落到第二承载板6上。

其中，所述第二位移机构包括：

安装于机架1上的固定板18，可通过螺丝安装；

水平滑动安装于固定板18上表面的位移板19，可采用滑轨、滑槽配合的滑动安装方式，所述第二承载板6位于位移板19上方，可在第二承载板6上表面固定多个限位块26，用于对Tray盘进行限位，避免放置一次性使用末梢采血管成品时Tray盘乱动，四个限位块26分布于Tray盘放置区域的四个角上，一个限位块26位于Tray盘放置区域的中间且与Tray盘中部的凹槽配合；

固定于位移板19上的第二伸缩气缸27，可通过螺丝固定第二伸缩气缸27的伸缩端驱动连接第二承载板6，用于调整第二承载板6的高度，可在第二承载板6下表面固定连接座28，第二伸缩气缸27的伸缩端与连接座28固定连接，所述第二承载板6下表面固定有多根竖直的第二导向杆20，第二导向杆20活动贯穿位移板19，起到导向作用；

安装于固定板18上的位移驱动组件，用于带动位移板19在水平方向上运动，先通过位移驱动组件带动位移板19以及第二承载板6运动至Tray盘上工位K处的空Tray盘下方，待空Tray盘落到第二承载板6上，然后位移驱动组件带动第二承载板6上的空Tray盘运动至成品装盘工位J，进行装盘作业；

其中，所述位移驱动组件包括位移驱动电机16、第二同步带轮23、第二同步带22和第二连接块17，两个第二同步带轮23在水平方向上分布且转动安装于固定板18上，可通过轴承和轴承座转动安装，所述位移驱动电机16通过螺栓固定于固定板18上且驱动连接一个第二同步轮，第二同步带22连接于两个第二同步轮之间，所述位移板19底部通过螺丝固定有第二连接块17，所述第二同步带22的带体夹在第二连接块17和位移板19底部之间，所述第二连接块17上设有与第二同步带22啮合的同步齿，所述固定板18上安装有两个第二行程开关21，用于对第二承载板6在水平方向上的行程限位，第二行程开关21可与位移座配合工作；

启动位移驱动电机16，位移驱动电机16带动第二同步带轮23转动，第二同步带轮23带动第二同步带22运动，第二同步带22通过第二连接块17带动位移板19移动，位移板19带动第二承载板6移动。

较佳的，所述第二输送单元5与第一输送单元3结构相同，也是通过输送带进行输送，装料时，第二承载板6的高度高于第二输送单元5的高度，所述机架1上位于Tray盘满料出料工位I的末端固定有挡板4，用于挡住满料Tray盘；

待Tray盘满料后，第二伸缩气缸27带动第二承载板6下降，第二承载板6带动满料Tray盘向下运动，满料Tray盘两侧落在第二输送单元5的两根输送带上，通过第二输送单元5输送至Tray盘满料出料工位I，然后人工取走。

综上所述，本实用新型提供了一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其工作原理为：

启动输送带驱动电机，输送带驱动电机带动输送带驱动轮转动，输送带驱动轮带动两根输送带运动，将空Tray盘放在两根输送带上，两根输送带带动空Tray盘向Tray盘下工位L运动；

待空Tray盘运动至Tray盘下工位L处的第一承载板12上方，启动升降驱动电机13，升降驱动电机13带动第一同步带轮15转动，第一同步带轮15带动第一同步带14运动，第一同步带14带动第一连接块25和升降座24向上运动，升降座24带动第一承载板12向上运动，第一承载板12带动空Tray盘运动至Tray盘上工位K；

待第一承载板12带动空Tray盘运动至Tray盘上工位K，通过第一伸缩气缸8向下伸长，带动取盘板9向下运动，取盘板9带动吸盘7向下运动与空Tray盘上表面贴合，吸住空Tray盘，然后升降驱动电机13反转，通过第一同步带14带动第一承载板12向下运动复位；

启动位移驱动电机16，位移驱动电机16带动第二同步带轮23转动，第二同步带轮23带动第二同步带22运动，第二同步带22通过第二连接块17带动位移板19移动，位移板19带动第二承载板6运动至Tray盘上工位K处的空Tray盘下方，然后吸盘7放开空Tray盘，空Tray盘落到第二承载板6上，然后位移驱动电机16反转，带动第二承载板6上的空Tray盘运动至成品装盘工位J，进行装盘作业；

待Tray盘满料后，第二伸缩气缸27带动第二承载板6下降，第二承载板6带动满料Tray盘向下运动，满料Tray盘两侧落在第二输送单元5的两根输送带上，通过第二输送单元5输送至Tray盘满料出料工位I，然后人工取走，完整成品装盘包装工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架下层设有Tray盘空盘入料工位和Tray盘下工位，所述机架上层设有Tray盘上工位、成品装盘工位和Tray盘满料出料工位；

安装于机架上的第一输送单元，用于将空Tray盘从Tray盘空盘入料工位输送至Tray盘下工位；

安装于机架上的升降单元，用于带动空Tray盘向上运动至Tray盘上工位；

安装于机架上的Tray盘位移单元，用于将Tray盘上工位处的空Tray盘转移至成品装盘工位；

安装于机架上的第二输送单元，用于将满料Tray盘输送至Tray盘满料出料工位。

2.如权利要求1所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述第一输送单元包括：

输送带，其设有对称的两条，通过两条输送带支撑Tray盘并带动其运动；

转动安装于机架上且设于输送带两端的输送带轮，用于支撑输送带；

安装于机架上的动力部件，用于带动输送带运动。

3.如权利要求2所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述动力部件包括：

固定于机架上的输送带驱动电机；

转动安装于机架上的驱动轴，所述输送带驱动电机能够带动驱动轴转动；

固定于驱动轴上的两个输送带驱动轮，两个输送带驱动轮分别与两条输送带配合；

所述机架上位于每个输送带驱动轮两侧上方分别转动安装有导向轮，所述输送带绕过导向轮和输送带驱动轮。

4.如权利要求1所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述升降单元包括：

第一承载板，用于承载空Tray盘；

第一位移机构，用于带动第一承载板在竖直方向上运动。

5.如权利要求4所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述第一位移机构包括：

转动安装于机架上的两个第一同步带轮，两个第一同步带轮在竖直方向上分布；

固定于机架上的升降驱动电机，用于带动一个第一同步带轮转动；

连接于两个第一同步带轮之间的第一同步带；

固定于第一同步带上的第一连接块，所述第一连接块与升降座固定连接，所述升降座上下滑动安装于机架上，所述升降座与第一承载板固定连接；

固定于机架上的两个第一行程开关，用于对第一承载板在竖直方向上的行程限位。

6.如权利要求1所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述机架上位于Tray盘上工位处安装有取盘组件，用于抓取第一承载板上到达Tray盘上工位处的空Tray盘。

7.如权利要求6所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述取盘组件包括：

固定于机架上的门型架；

安装于门型架顶部的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端固定安装有取盘板；

均匀分布安装于取盘板上的多个吸盘，所述吸盘能够吸附住空Tray盘上表面。

8.如权利要求1所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述Tray盘位移单元包括：

第二承载板，用于承载Tray盘上工位处的空Tray盘；

安装于机架上的第二位移机构，用于带动第二承载板在水平方向上运动。

9.如权利要求8所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述第二位移机构包括：

安装于机架上的固定板；

水平滑动安装于固定板上表面的位移板，所述第二承载板位于位移板上方；

固定于位移板上的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端驱动连接第二承载板，用于调整第二承载板的高度；

安装于固定板上的位移驱动组件，用于带动位移板在水平方向上运动。

10.如权利要求3所述的一次性使用末梢采血管成品Tray盘包装机构，其特征在于，所述第二输送单元与第一输送单元结构相同，所述机架上位于Tray盘满料出料工位的末端固定有挡板，用于挡住满料Tray盘。

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