CN219235448U - 一种纸板表面自动打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板表面自动打孔装置,包括框体,该框体内安装有双轴电动滑台,其双轴电动滑台由水平电动滑台和竖直电动滑台组成;所述竖直电动滑台的活动端安装有冲孔气缸,其中冲孔气缸的输出端设有冲头;所述水平电动滑台底部设有电动滑轨,其中电动滑轨的滑块上设有伸缩气缸;所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有上料吸盘架,其中上料吸盘架下表面设有若干真空吸盘。本实用新型通过控制器控制电动滑轨带动伸缩气缸和上料吸盘架移动至纸板上方,使上料吸盘架将纸板吸附转移至冲裁座上,通过控制器控制冲孔气缸对纸板进行冲孔动作,整个冲孔加工过程无需人工操作,操作方便、安全性强,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板加工技术领域,特别涉及一种纸板表面自动打孔装置。
背景技术
纸板由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页,按照纸板的用途主要分为包装用纸板、工业技术用纸板、建筑用纸板和印刷与装饰用纸板等等,在对纸板进行加工过程中,经常需要使用打孔机在纸板上进行打孔处理,利用打孔机上安装的多个冲孔杆在纸板上冲出多个孔,以便于对纸板的后续加工。
现有技术中,常用的纸板打孔机在使用时,需要人工将纸板放置在打孔机上,并需要工作人员手动扶持固定好纸板后,再进行打孔操作,操作过程繁琐,存在安全隐患,而且工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种纸板表面自动打孔装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种纸板表面自动打孔装置,包括框体;所述框体内安装有双轴电动滑台,其双轴电动滑台由水平电动滑台和竖直电动滑台组成;所述水平电动滑台一侧通过支撑座与框体侧壁固定连接,其中水平电动滑台另一侧通过滑动支架与竖直电动滑台连接;所述竖直电动滑台的活动端安装有冲孔气缸,其中冲孔气缸的输出端设有冲头;所述水平电动滑台底部设有电动滑轨,其中电动滑轨的滑块上设有伸缩气缸;所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有上料吸盘架,其中上料吸盘架下表面设有若干真空吸盘。
优选地,所述竖直电动滑台下方设有冲裁座,其中冲裁座与框体固定连接。
优选地,所述冲裁座包括支撑板和设置在支撑板两侧的挡板,其中支撑板上开设有若干通孔。
优选地,所述水平电动滑台下方设有传输机构,其中传输机构与框体底部固定连接。
优选地,所述水平电动滑台一端安装有摄像头,其中摄像头设置在传输机构正上方。
优选地,所述上料吸盘架一侧设有真空泵,其中真空泵的输出端分别与上料吸盘架下表面的真空吸盘连接。
优选地,所述框体上安装有控制器,其中控制器分别与双轴电动滑台、电动滑轨、伸缩气缸以及真空泵电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型通过传输机构将纸板输送至水平电动滑台下方,其中安装在水平电动滑台端部的摄像头扫描到纸板,并将扫描到的纸板信息发送给控制器,通过控制器控制电动滑轨带动伸缩气缸和上料吸盘架移动至纸板上方,伸缩气缸控制上料吸盘架向下移动,使上料吸盘架下表面的真空吸盘接触纸板表面,启动真空泵控制真空吸盘产生吸力,从而将纸板吸附转移至冲裁座上,接着通过控制器控制竖直电动滑台沿水平电动滑台移动至纸板需要冲孔的位置,然后使竖直电动滑台带动冲孔气缸向下移动,同时控制冲孔气缸对纸板进行冲孔动作,整个冲孔加工过程无需人工操作,操作方便、安全性强,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型双轴电动滑台的结构示意图;
图4是本实用新型上料吸盘架的结构示意图。
其中:1、框体;2、双轴电动滑台;201、水平电动滑台;202、竖直电动滑台;3、支撑座;4、滑动支架;5、冲孔气缸;6、冲头;7、伸缩气缸;8、上料吸盘架;9、真空吸盘;10、冲裁座;1001、支撑板;1002、挡板;11、通孔;12、传输机构;1201、传输带;1202、支架;1203、电动机;13、摄像头;14、真空泵;15、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
请结合参阅图1至图4,一种纸板表面自动打孔装置,包括框体1;所述框体1内安装有双轴电动滑台2,其双轴电动滑台2由水平电动滑台201和竖直电动滑台202组成;所述水平电动滑台201一侧通过支撑座3与框体1侧壁固定连接,其中水平电动滑台201另一侧通过滑动支架4与竖直电动滑台202连接;所述竖直电动滑台202的活动端安装有冲孔气缸5,其中冲孔气缸5的输出端设有冲头6;所述水平电动滑台201底部设有电动滑轨(图未示),其中电动滑轨的滑块上设有伸缩气缸7;所述伸缩气缸7的伸缩端固定连接有上料吸盘架8,其中上料吸盘架8下表面设有若干真空吸盘9;通过伸缩气缸7控制上料吸盘架8向下移动,使上料吸盘架8下表面的真空吸盘9将纸板吸附转移至冲裁座10上,接着通过控制器15控制竖直电动滑台202沿水平电动滑台201移动至纸板需要冲孔的位置,然后控制竖直电动滑台202带动冲孔气缸5向下移动,使冲孔气缸5控制冲头6对纸板需要打孔的位置进行冲孔动作。
请参阅图1,作为本实用新型一种实施例,所述竖直电动滑台202下方设有冲裁座10,其中冲裁座10与框体1固定连接;所述冲裁座10包括支撑板1001和设置在支撑板1001两侧的挡板1002,其中支撑板1001上开设有若干通孔11。
以上所述方案中,通过在支撑板1001上开设若干通孔11,方便冲孔气缸5上的冲头6对纸板进行冲孔动作,支撑板1001两侧设置的挡板1002用于对纸板进行固定,可以将多个纸板同时堆叠在支撑板1001上,通过挡板1002对多个纸板同时进行固定,通过控制器15控制竖直电动滑台202沿水平电动滑台201移动至纸板需要冲孔的位置,接着控制竖直电动滑台202带动冲孔气缸5向下移动,进而使冲孔气缸5控制冲头6对多个纸板进行冲孔操作,达到大批量生产的效果。
请结合参阅图1、图2,作为本实用新型一种实施例,所述水平电动滑台201下方设有传输机构12,其中传输机构12与框体1底部固定连接。
以上所述方案中,传输机构12包括传输带1201、支架1202和电动机1203,其中支架1202与框体1底部固定连接,传输带1201通过传输辊活动安装在支架1202上,电动机1203的输出端与传输辊连接;通过电动机1203带动传输辊转动,从而使传输辊带动传输带1201传送纸板,方便纸板上料,提高工作效率。
请结合参阅图1、图2,作为本实用新型一种实施例,所述水平电动滑台201一端安装有摄像头13,其中摄像头13设置在传输机构12正上方。
以上所述方案中,通过在水平电动滑台201端部安装摄像头13,用于对传输带1201上输送的纸板进行图像捕捉,当传输带1201上纸板移动至摄像头13下方后,摄像头13扫描到纸板,并将扫描到的纸板信息发送至控制器15,通过控制器15控制电动滑轨带动伸缩气缸7和上料吸盘架8移动至纸板上方,伸缩气缸7控制上料吸盘架8向下移动,使上料吸盘架8下表面的真空吸盘9接触纸板表面,启动真空泵14控制真空吸盘9产生吸力,从而将纸板吸附转移至冲裁座10的支撑板1001上,整个动作一气呵成,快速、准确、高效的完成纸板上料,方便纸板后续打孔。
请参阅图4,作为本实用新型一种实施例,所述上料吸盘架8一侧设有真空泵14,其中真空泵14的输出端分别与上料吸盘架8下表面的真空吸盘9连接。
以上所述方案中,通过伸缩气缸7驱动上料吸盘架8向下移动,使上料吸盘架8下表面的真空吸盘9接触纸板表面,启动真空泵14控制真空吸盘9产生吸力,并随着电动滑轨移动至冲裁座10的支撑板1001上放后,使真空泵14控制真空吸盘9松开纸板,从而实现纸板转移下料,整个下料过程无需人工操作,安全性和加工效率高。
请结合参阅图1、图2,作为本实用新型一种实施例,所述框体1上安装有控制器15,其中控制器15分别与双轴电动滑台2、电动滑轨、伸缩气缸7以及真空泵14电性连接。
以上所述方案中,控制器15首先对摄像头13扫描到的纸板图像信息进行处理并给出相应的控制信号,接着控制器15控制电动滑轨移动并带动伸缩气缸7和上料吸盘架8移动至纸板上方,控制器控制伸缩气缸7带动上料吸盘架8向下移动,同时开启真空泵14,使真空吸盘9产生吸力将纸板从传输带1201上吸附并转移至冲裁座10上;通过控制器15控制竖直电动滑台202带动冲孔气缸5在纸板上方进行位置微调,并控制竖直电动滑台202带动冲孔气缸5向下移动,使冲孔气缸5带动冲头6对纸板进行冲孔。
工作原理:使用时,首先开启电动机1203,使传输带1201开始传送纸板,当纸板随着传输带1201移动至摄像头13的正下方后,摄像头13扫描到纸板,并将扫描到的纸板信息发送给控制器15,控制器15控制电动滑轨带动伸缩气缸7和上料吸盘架8移动至纸板上方,伸缩气缸7控制上料吸盘架8向下移动,使上料吸盘架8下表面的真空吸盘9接触纸板表面,启动真空泵14控制真空吸盘9产生吸力,从而将纸板吸附转移至冲裁座10上,接着通过控制器15控制竖直电动滑台202带动冲孔气缸5在纸板上方进行位置微调,当调整至纸板所需冲孔位置后,控制器15控制竖直电动滑台202带动冲孔气缸5向下移动,使冲孔气缸5带动冲头6对纸板进行冲孔,整个冲孔加工过程无需人工操作,操作方便、安全性强,工作效率高。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种纸板表面自动打孔装置,包括框体(1),其特征在于,所述框体(1)内安装有双轴电动滑台(2),其双轴电动滑台(2)由水平电动滑台(201)和竖直电动滑台(202)组成;所述水平电动滑台(201)一侧通过支撑座(3)与框体(1)侧壁固定连接,其中水平电动滑台(201)另一侧通过滑动支架(4)与竖直电动滑台(202)连接;所述竖直电动滑台(202)的活动端安装有冲孔气缸(5),其中冲孔气缸(5)的输出端设有冲头(6);所述水平电动滑台(201)底部设有电动滑轨,其中电动滑轨的滑块上设有伸缩气缸(7);所述伸缩气缸(7)的伸缩端固定连接有上料吸盘架(8),其中上料吸盘架(8)下表面设有若干真空吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种纸板表面自动打孔装置,其特征在于,所述竖直电动滑台(202)下方设有冲裁座(10),其中冲裁座(10)与框体(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种纸板表面自动打孔装置,其特征在于,所述冲裁座(10)包括支撑板(1001)和设置在支撑板(1001)两侧的挡板(1002),其中支撑板(1001)上开设有若干通孔(11)。
4.根据权利要求1所述的一种纸板表面自动打孔装置,其特征在于,所述水平电动滑台(201)下方设有传输机构(12),其中传输机构(12)与框体(1)底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种纸板表面自动打孔装置,其特征在于,所述水平电动滑台(201)一端安装有摄像头(13),其中摄像头(13)设置在传输机构(12)正上方。
6.根据权利要求1所述的一种纸板表面自动打孔装置,其特征在于,所述上料吸盘架(8)一侧设有真空泵(14),其中真空泵(14)的输出端分别与上料吸盘架(8)下表面的真空吸盘(9)连接。
7.根据权利要求1所述的一种纸板表面自动打孔装置,其特征在于,所述框体(1)上安装有控制器(15),其中控制器(15)分别与双轴电动滑台(2)、电动滑轨、伸缩气缸(7)以及真空泵(14)电性连接。
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