CN108116932A - 一种面膜折叠机构 - Google Patents

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CN108116932A CN201810091382.1A CN201810091382A CN108116932A CN 108116932 A CN108116932 A CN 108116932A CN 201810091382 A CN201810091382 A CN 201810091382A CN 108116932 A CN108116932 A CN 108116932A
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黄国令
邱俊宏
何建
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Suzhou Road Rich Daily Chemical Co Ltd
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Suzhou Road Rich Daily Chemical Co Ltd
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18Oscillating or reciprocating blade folders
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web

Abstract

本申请公开了一种面膜折叠机构,包括第一输送带、设于第一输送带上方的横梁,横梁包括X向横梁,第一输送带具有入料端和出料端,第一输送带的出料端设有一具有多个放置区的转盘,转盘的下端设有前后布置的第一动板和第一定板,第一定板与第一动板相对的面设有吸盘,第一动板可相对第一定板上具有吸盘的一面前后移动,X向横梁上设有一位于转盘上方并且可相对转盘的上表面做上下往复运动的第一刀片,放置区设有供第一刀片穿过转盘的第一槽孔,实现面膜的自动折叠,以使整体折叠面膜的效率得以提高。

Description

一种面膜折叠机构
技术领域
本申请涉及一种折叠机构,尤其涉及一种面膜折叠机构。
背景技术
随着科技的发展,我国工业水平总体得到提高,由此带来的一系列环境问题也越来越尖锐。空气中细微的灰尘会严重堵住人们脸部的毛孔,使得现在人们的皮肤质量越来越差。
科技的进步带来经济的发展,人们也更注重生活的质量,越来越多的人有了护肤的意识,面膜即是脸部保养品中最普遍的一种,一般来说,面膜是以相当薄的不织布所制成,其吸附有一定数量的营养液。当面膜吸附在脸部肌肤上的时候是,肌肤会吸收面膜纸上的营养液,从而实现对肌肤的滋润和保养。
但是,目前对于面膜的生产过程,有一些工序仍然过分的依赖人工来辅助生产,导致生产效率缓慢,因此缺少能够大量制造面膜的自动化装置。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种面膜折叠机构,通过设置第一输送带以及第一刀片,实现面膜的自动折叠,以使整体折叠面膜的效率得以提高。
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种面膜折叠机构,包括第一输送带、设于所述第一输送带上方的横梁,所述横梁包括X向横梁,所述第一输送带具有入料端和出料端,所述第一输送带的出料端设有一具有多个放置区的转盘,所述转盘的下端设有前后布置的第一动板和第一定板,所述第一定板与所述第一动板相对的面设有吸盘,所述第一动板可相对所述第一定板上具有吸盘的一面前后移动,所述X向横梁上设有一位于所述转盘上方并且可相对所述转盘的上表面做上下往复运动的第一刀片,所述放置区设有供所述第一刀片穿过所述转盘的第一槽孔,所述第一定板的下方设有一第二输送带,所述第二输送带的入料端与所述第一槽孔相对应布置,所述第二输送带的出料端设有一第一承接盘,所述第一承接盘的表面与所述第二输送带的输送表面处于同一水平面,所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板和第二定板,所述第二定板与所述第二动板相对的表面设有吸盘,所述第二定板可相对所述第二动板上具有吸盘的一面做左右往复运动,所述X向横梁上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片,所述第一承接盘上设有供所述第二刀片穿过所述第一承接盘的第二槽孔,所述第二定板的下方设有用于承接被所述第二刀片压下的面膜的第三输送带。
进一步的,所述第一输送带的一侧还设有储料板,所述横梁还包括Y向横梁,所述Y向横梁上设有将所述储料板上物料移至第一输送带上的抓取装置。
进一步的,所述抓取装置包括设于所述Y向横梁上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸,所述升降气缸的升降端设有一抓取盘。
进一步的,所述第三输送带的出料端设有一第二承接盘,所述第二承接盘的表面与所述第三输送带的输送表面处于同一水平面,所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板和第三定板,所述第三定板与所述第三动板相对的表面设有吸盘,所述第三定板可相对所述第三动板上具有吸盘的一面做左右往复运动,所述X向横梁上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片,所述第二承接盘上设有供所述第三刀片穿过所述第二承接盘的第三槽孔,所述第三定板的下侧设有用于承接被所述第三刀片压下的面膜的第四输送带。
进一步的,所述抓取盘包括圆形安装板和沿周向安装在所述安装板上的三个吸盘,所述安装板的中心位置设有定位柱,所述定位柱可伸出安装板的表面紧压面膜或缩回在安装板上的安装槽内。
进一步的,所述转盘包括六个放置区,每个放置区包括用于与所述第一输送带的出料端相对接的开口。
进一步的,所述第一输送带设于第一支架上,所述第二输送带的一端由第二支架支撑,所述第二输送带的另一端由X向横梁支撑。
进一步的,所述抓取装置、所述第一刀片、所述第二刀片以及所述第三刀片上均设有视觉检测装置。
进一步的,所述转盘的一侧设有安装架,所述转盘设置在所述安装架上,所述安装架上设有驱动所述转盘转动的驱动装置。
进一步的,所述驱动装置为电机。
本申请的有益效果是:
本申请通过设置第一动板与第一定板、第二动板与第二定板、第三动板与第三定板的配合实现面膜的折叠,使得整体折叠面膜的效率得以提高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请的结构示意图;
图2是本申请图1的另一视角的结构示意图;
图3是本申请转盘的结构示意图;
图4是本申请第一动板与第一顶板的结构示意图;
图5是本申请抓取盘的机构示意图。
其中:
2是第一输送带、4是X向横梁、6是转盘、8是放置区、10是第一动板、12是第一定板、14是第一刀片、16是第一槽孔、18是第二输送带、20是升降气缸、22是第二动板、24是第二定板、26是第二刀片、28是第三输送带、30是Y向横梁、32是抓取盘、3201是安装板、3202是定位柱、34是第三动板、36是第三定板、38是第三刀片、40是第四输送带、42是第一支架、44是第二支架、46是第三支架、48是第四支架、50是面膜放置区。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施,但所举实施例不作为对本申请的限定。
参见附图1至5,本说明一较佳实施例所述的一种面膜折叠机构,包括第一输送带2,为了节省工作空间以及时间再第一输送带2上方设置有与第一输送带2延伸方向一致的横梁,所述横梁包括用于安装一些刀片及其他机构的X向横梁4,所述第一输送带2具有入料端和出料端,为了在放置面膜的时候方向尽量一致,在靠近第一输送带2的入料端处专门设置面膜放置区50,所述第一输送带2的出料端设有一具有多个放置区8的转盘6,所述转盘6的下端设有前后布置的第一动板10和第一定板12,所述第一定板12与所述第一动板10相对的面设有吸盘,所述第一动板10可相对所述第一定板12上具有吸盘的一面前后移动,所述X向横梁4上设有一位于所述转盘6上方并且可相对所述转盘6的上表面做上下往复运动的第一刀片14,所述放置区8设有供所述第一刀片14穿过所述转盘6的第一槽孔16,所述第一定板12的下方设有一第二输送带18,所述第二输送带18的入料端与所述第一槽孔16相对应布置,所述第二输送带18的出料端设有一第一承接盘,所述第一承接盘的表面与所述第二输送带18的输送表面处于同一水平面,所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板22和第二定板24,所述第二定板24与所述第二动板22相对的表面设有吸盘,所述第二定板24可相对所述第二动板22上具有吸盘的一面做左右往复运动,所述X向横梁4上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片26,所述第一承接盘上设有供所述第二刀片26穿过所述第一承接盘的第二槽孔,所述第二定板24的下方设有用于承接被所述第二刀片26压下的面膜的第三输送带28。
由于面膜除了面膜纸以外还有附着在面膜纸上面的珠光层,所以在所述第一输送带2的一侧还设有放置珠光层的储料板,所述横梁还包括Y向横梁30,所述Y向横梁30上设有将所述储料板上物料移至第一输送带2上的抓取装置。所述抓取装置包括设于所述Y向横梁30上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸20,所述升降气缸20的升降端设有一抓取盘32,所述抓取盘32包括圆形安装板3201和沿周向安装在所述安装板3201上的三个吸盘,所述安装板3201的中心位置设有定位柱3202,所述定位柱3202可伸出安装板3201的表面紧压面膜或缩回在安装板3201上的安装槽内。
作为再一步折叠,所述第三输送带28的出料端设有一第二承接盘,所述第二承接盘的表面与所述第三输送带28的输送表面处于同一水平面,所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板34和第三定板36,所述第三定板36与所述第三动板34相对的表面设有吸盘,所述第三定板36可相对所述第三动板34上具有吸盘的一面做左右往复运动,所述X向横梁4上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片38,所述第二承接盘上设有供所述第三刀片38穿过所述第二承接盘的第三槽孔,所述第三定板36的下侧设有用于承接被所述第三刀片38压下的面膜的第四输送带40。
为了节省时间及空间,优选所述转盘6包括六个放置区8,每个放置区8包括用于与所述第一输送带2的出料端相对接的开口,也就是整个转盘6上在四周设置凹槽,每个凹槽即为一个放置区8。
其中,所述第一输送带2设于第一支架42上,所述第二输送带18的一端由第二支架44支撑,所述第二输送带18的另一端由X向横梁4支撑,所述第三输送带28支撑在第三支架46上,所述第四输送带40支撑在所述第四支架48上,所述第一动板10支撑在第五支架上,所述第一定板12支撑在第一输送带2的一端,所述第二定板24支撑在第二输送带18的一端,所述三定板支撑在所述第三输送带28的一端,所述第一动板10由第一驱动机构驱动,所述第二动板22又第二驱动机构驱动,所述第三动板34由第三驱动机构驱动。
为了能够准确的判断面膜到达的位置,在所述抓取装置、所述第一刀片14、所述第二刀片26以及所述第三刀片38上均设有视觉检测装置。本申请还包括控制系统,控制系统根据接收到的视觉检测装置的检测的信号控制各个刀片以及升降气缸20、第一驱动机构、第二驱动机构工作。
为了方便安装,以及减少占地面积,所述转盘6的一侧设有一立式的安装架,所述转盘6设置在所述安装架上,所述安装架上设有驱动所述转盘6转动的驱动装置,优选所述驱动装置为电机。
更具体的,以其中第一刀片14的动作来叙述,当面膜被放置在第一输送带2上的时候,第一刀片14上的视觉检测装置检测到面膜到达第一刀片14下方的时候,第一刀片14下行穿过转盘6上的第一槽孔16,并将面膜送入第一定板12与第一动板10形成的间隙内,第一定板12上的吸盘将面膜吸住,第一刀片14退回到转盘6的上方等待下一次工作,第一动板10的驱动机构驱动第一动板10紧压面膜,压合一定的时间后,第一动板10退回到初始位置等待下一次的动作开启,当第一动板10退出后,第一定板12的吸合力断开,被折叠后的面膜落入第二输送带18上,即将进入下一道工序。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例,本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换,均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种面膜折叠机构,其特征在于,包括第一输送带、设于所述第一输送带上方的横梁,所述横梁包括X向横梁,所述第一输送带具有入料端和出料端,所述第一输送带的出料端设有一具有多个放置区的转盘,所述转盘的下端设有前后布置的第一动板和第一定板,所述第一定板与所述第一动板相对的面设有吸盘,所述第一动板可相对所述第一定板上具有吸盘的一面前后移动,所述X向横梁上设有一位于所述转盘上方并且可相对所述转盘的上表面做上下往复运动的第一刀片,所述放置区设有供所述第一刀片穿过所述转盘的第一槽孔,所述第一定板的下方设有一第二输送带,所述第二输送带的入料端与所述第一槽孔相对应布置,所述第二输送带的出料端设有一第一承接盘,所述第一承接盘的表面与所述第二输送带的输送表面处于同一水平面,所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板和第二定板,所述第二定板与所述第二动板相对的表面设有吸盘,所述第二定板可相对所述第二动板上具有吸盘的一面做左右往复运动,所述X向横梁上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片,所述第一承接盘上设有供所述第二刀片穿过所述第一承接盘的第二槽孔,所述第二定板的下方设有用于承接被所述第二刀片压下的面膜的第三输送带。
2.根据权利要求1所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述第一输送带的一侧还设有储料板,所述横梁还包括Y向横梁,所述Y向横梁上设有将所述储料板上物料移至第一输送带上的抓取装置。
3.根据权利要求2所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述抓取装置包括设于所述Y向横梁上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸,所述升降气缸的升降端设有一抓取盘。
4.根据权利要求2所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述第三输送带的出料端设有一第二承接盘,所述第二承接盘的表面与所述第三输送带的输送表面处于同一水平面,所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板和第三定板,所述第三定板与所述第三动板相对的表面设有吸盘,所述第三定板可相对所述第三动板上具有吸盘的一面做左右往复运动,所述X向横梁上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片,所述第二承接盘上设有供所述第三刀片穿过所述第二承接盘的第三槽孔,所述第三定板的下侧设有用于承接被所述第三刀片压下的面膜的第四输送带。
5.根据权利要求3所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述抓取盘包括圆形安装板和沿周向安装在所述安装板上的三个吸盘,所述安装板的中心位置设有定位柱,所述定位柱可伸出安装板的表面紧压面膜或缩回在安装板上的安装槽内。
6.根据权利要求1所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述转盘包括六个放置区,每个放置区包括用于与所述第一输送带的出料端相对接的开口。
7.根据权利要求1所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述第一输送带设于第一支架上,所述第二输送带的一端由第二支架支撑,所述第二输送带的另一端由X向横梁支撑。
8.根据权利要求4所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述抓取装置、所述第一刀片、所述第二刀片以及所述第三刀片上均设有视觉检测装置。
9.根据权利要求1所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述转盘的一侧设有安装架,所述转盘设置在所述安装架上,所述安装架上设有驱动所述转盘转动的驱动装置。
10.根据权利要求9所述的面膜折叠机构,其特征在于,所述驱动装置为电机。
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