CN219233196U - 片材剔除机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种片材剔除机构，涉及燃料电池制造技术领域，包括真空吸附组件，包括用于吸取片材的真空吸盘，多个真空吸盘均匀排布在吸盘连接板上；伸缩气缸组件，包括伸缩气缸，伸缩气缸安装在第一安装座上，伸缩气缸的活塞杆带动吸盘连接板向内或向外伸缩。翻转气缸组件，包括一个旋转气缸，旋转气缸通过第二安装架上安装在生产设备上，伸缩气缸组件安装在旋转气缸的转动部上，旋转气缸带动伸缩气缸组件翻转。本实用新型中通过气缸组件和吸盘组件的配合实现了不合格片材的自动化剔除，降低了生产线的建造和运营成本；由于气缸组件和吸盘组件的体积小易于安装，能够安装在生产线的狭小空间内，为其安装和维护提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃料电池制造技术领域，尤其涉及一种片材剔除机构。
背景技术
燃料电池制造过程中，很多原材料采用卷材，例如CCM和PET保护膜等，根据其生产加工的工序，有些卷材会被裁切成片材使用。裁切后的片材需要经过人工或自动化检测，将不合格的材料剔除以保证产品质量。为了提高生产效率，剔除不合格的片材通常采用自动化或半自动化的机械设备，一些厂家，采用机械手或机器人拾取，但是机械手或机器人的定制及采购成本较高，会增加企业的经营成本，且机械手或机器人的体积大，需占用较多的安装空间，不适用于安装在空间狭小的工作区域内。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、结构简单且制造成本低的片材剔除机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种片材剔除机构，其特征在于，包括：真空吸附组件，翻转气缸组件和伸缩气缸组件；
真空吸附组件，包括用于吸取片材的真空吸盘，所述真空吸盘的数量是多个，均匀排布在吸盘连接板上，吸盘的尾端连接有气路管道。
伸缩气缸组件，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸是三杆气缸，所述伸缩气缸安装在第一安装座上，所述伸缩气缸的活塞杆与所述吸盘连接板连接，所述伸缩气缸的活塞杆带动所述吸盘连接板向内或向外伸缩。
翻转气缸组件，包括一个旋转气缸，所述旋转气缸通过第二安装架上安装在生产设备上，所述伸缩气缸组件安装在所述旋转气缸的转动部上，旋转气缸带动伸缩气缸组件翻转。
作为优选的技术方案，第二安装架包括固定安装在生产设备上的第一连接板，第一连接板的一侧设有支撑座，翻转气缸安装在支撑座上。
作为优选的技术方案，吸盘连接板为弧形板，吸盘位于弧形板向内弯曲的一侧。
作为优选的技术方案，第一安装座具有第一安装面，伸缩气缸安装在第一安装面上。
作为优选的技术方案，第一安装座还具有第二安装面，第二安装面倾斜于第一安装面，第二安装面与旋转气缸的转动部固定连接。
作为优选的技术方案，第二安装架上还有导向槽，导向槽内设有便于气路管道穿过的通孔，通孔为弧形，弧形通孔与翻转气缸的转轴同心设置。
作为优选的技术方案，还包括接料平台，接料平台设置在翻转气缸组件和伸缩气缸组件下方，接料平台上设有可抽取的接料盘。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过翻转气缸组件实现了不合格片材的选定位置和放料位置的切换，通过真空吸附组件将片材从卷料中吸附下来，然后收集在接料盘中，实现了不合格片材的自动化剔除，整个过程仅通过气缸组件和吸盘组件的配合就能实现，气缸组件和吸盘组件是工业制造中常用的配件，其采购成本和安装成本低，控制和操作简便，降低了生产线的建造和运营成本；由于气缸组件和吸盘组件的体积小易于安装，不会占用太大的空间，本实用新型能够安装在生产线的狭小空间内，为其安装和维护提供了方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例处于吸附状态的结构示意图；
图2是本实用新型实施例处于放料状态的结构原理图；
图中：1-吸盘；11-吸盘连接板；2-伸缩气缸；21-第一安装座；21A-第一安装面；21B-第二安装面；3-旋转气缸；31-第二安装架；31A-第一连接板；31B-支撑座；32-导向槽；4-接料平台；41-接料盘。
具体实施方式
如图1和图2所示，在燃料电池原料卷材经过裁切之后，需要通过片材剔除机构将不合格料剔除，片材剔除机构安装在生产设备的机架上，片材剔除机构，包括真空吸附组件，翻转气缸组件和伸缩气缸组件。
真空吸附组件，包括用于吸取的片材的真空吸盘1，真空吸盘1的数量是多个，均匀排布在吸盘连接板11上，吸盘1的尾端连接有有气路管道(图1和图2中吸盘未连接气路管道)。吸盘连接板11为弧形板，吸盘1位于弧形板向内弯曲的一侧，使吸盘1朝向卷材以便于吸取裁切下来不合格的片材，由于片材通过输送辊输送，弧形的吸盘连接板11与输送辊的外轮廓贴合，吸盘1径向设置于吸盘连接板上，便于吸盘1与输送辊上的片材吸合，多个吸盘1分别吸附在片材的不同位置，将片材从卷料上剔取下来。
伸缩气缸组件，包括伸缩气缸2，伸缩气缸2是三杆气缸，伸缩气缸3安装在第一安装座21上，伸缩气缸2的活塞杆与吸盘连接板11连接，伸缩气缸2的活塞杆带动吸盘连接板11向内或向外伸缩。
优选的，第一安装座21具有第一安装面21A，伸缩气缸2安装在第一安装面21A上，第一安装座21还具有第二安装面21B，第二安装面21B倾斜于第一安装面21A，第二安装面21B用于与翻转气缸组件连接，为便于吸取和收集片材，第一安装面与第二安装面之间具有90°的夹角。
翻转气缸组件，包括一个旋转气缸3，旋转气缸3安装在第二安装架31上，伸缩气缸组件安装在旋转气缸3的转动部上，其中，第二安装面21B与旋转气缸3的转动部固定连接，旋转气缸3带动伸缩气缸组件翻转。
第二安装架31包括固定安装在生产设备上的第一连接板31A，第一连接板的一侧设有支撑座31B，翻转气缸安装在所述支撑座31B上。
第二安装架31上还有导向槽32，导向槽32内设有便于气路管道穿过的通孔，通孔为弧形，弧形通孔与翻转气缸的转轴同心设置，连接吸盘的气路管道从导向槽32内穿过，在旋转气缸3翻转时，气路管道在弧形的导向槽32内部移动，避免气路管道缠绕混乱。
片材剔除机构还包括一个接料平台4，借料平台4位于翻转气缸组件和伸缩气缸组件下方，接料平台上设有可抽取的接料盘41，吸盘吸附的片材收集在接料盘内。
在使用时，翻转气缸组件和伸缩气缸组件均连接有气动管路，气动管路通过电磁阀控制气路通断，当检测到不合格片材时，旋转气缸3动作，将吸盘1向外翻转，吸盘1对准卷材，伸缩气缸2向外伸出，使吸盘1接近将对应位置的片材，吸盘1通过负压吸取使片材牢牢吸附在吸盘1上，吸附到片材后，伸缩气缸2缩回，旋转气缸3动作，将吸盘1向下方翻转，吸盘1翻转至接料盘41上方，然后，通过电磁阀控制与吸盘连接的气路管道断开，吸盘负压消失不再具有吸附能力，片材掉落在接料盘41中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种片材剔除机构，其特征在于，包括：真空吸附组件，翻转气缸组件和伸缩气缸组件；
真空吸附组件，包括用于吸取片材的真空吸盘，所述真空吸盘的数量是多个，均匀排布在吸盘连接板上，吸盘的尾端连接有气路管道；
伸缩气缸组件，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸是三杆气缸，所述伸缩气缸安装在第一安装座上，所述伸缩气缸的活塞杆与所述吸盘连接板连接，所述伸缩气缸的活塞杆带动所述吸盘连接板向内或向外伸缩；
翻转气缸组件，包括一个旋转气缸，所述旋转气缸通过第二安装架上安装在生产设备上，所述伸缩气缸组件安装在所述旋转气缸的转动部上，旋转气缸带动伸缩气缸组件翻转。
2.如权利要求1所述的一种片材剔除机构，其特征在于：所述第二安装架包括固定安装在生产设备上的第一连接板，所述第一连接板的一侧设有支撑座，所述翻转气缸安装在所述支撑座上。
3.如权利要求1所述的一种片材剔除机构，其特征在于：吸盘连接板为弧形板，吸盘位于所述弧形板向内弯曲的一侧。
4.如权利要求1所述的一种片材剔除机构，其特征在于：所述第一安装座具有第一安装面，所述伸缩气缸安装在所述第一安装面上。
5.如权利要求1所述的一种片材剔除机构，其特征在于：所述第一安装座还具有第二安装面，所述第二安装面倾斜于第一安装面，所述第二安装面与所述旋转气缸的转动部固定连接。
6.如权利要求1所述的一种片材剔除机构，其特征在于：所述第二安装架上还有导向槽，所述导向槽内设有便于气路管道穿过的通孔，所述通孔为弧形，所述弧形通孔与翻转气缸的转轴同心设置。
7.如权利要求1所述的一种片材剔除机构，其特征在于：还包括接料平台，所述接料平台设置在所述翻转气缸组件和伸缩气缸组件下方，所述接料平台上设有可抽取的接料盘。
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