CN219233174U - 一种用于胶水瓶的活塞自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于胶水瓶的活塞自动检测装置,传输机构上方还设置有柔性引导机构,所述传输机构中部一侧设置有伸缩夹紧机构,传输机构中部另一侧设置有活塞检测机构,活塞检测机构一侧还设置有剔推机构;夹紧气缸安装在安装架,所述定位夹板上设置有与胶水瓶轮廓相匹配的夹紧凹槽;复位板安装在固定架上,所述固定架上方设置有至少一个与胶水瓶瓶口相匹配的定位凹槽。本申请采用柔性引导机构能够有效引导胶水瓶,避免传输过程发生飘落;同时采用活动的伸缩夹紧机构和固定的活塞检测机构配合,能够很好的固定柱胶水瓶并对胶水瓶底部的活塞进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶体检测领域,具体涉及一种用于胶水瓶的活塞自动检测装置。
背景技术
双组分胶黏剂,也称为双组分胶粘剂,是一种由树脂和硬化剂组成的胶粘剂。如环氧树脂、聚氨酯等,分为胶粘剂和固化剂两个包装,在使用前才混合。
为了方便灌注胶水,通常会在瓶体底部会设置活塞,注胶设备通过注射头与活塞配合往瓶内灌注胶水,注射头拔出后活塞自动闭合。如果瓶体上的活塞无法正常工作则会导致胶水无法注入而洒落在工作台,非常难清理。因此急需一种能够用于检测胶水瓶活塞功能是否正常的机器。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型旨在提供一种能快速自动检测双组分胶水瓶活塞状态的检测装置。
为实现该技术目的,本实用新型的方案是:一种用于胶水瓶的活塞自动检测装置,包括支撑架,所述支撑架上安装有传输机构,所述传输机构上方还设置有柔性引导机构,所述传输机构中部一侧设置有伸缩夹紧机构,所述传输机构中部另一侧设置有活塞检测机构,所述活塞检测机构一侧还设置有剔推机构;
所述伸缩夹紧机构包括夹紧气缸、定位夹板和安装架,所述夹紧气缸安装在安装架,所述定位夹板上设置有与胶水瓶轮廓相匹配的夹紧凹槽;
所述活塞检测机构包括固定架、伸缩检测模块和复位板,所述复位板安装在固定架上,所述固定架上方设置有至少一个与胶水瓶瓶口相匹配的定位凹槽;
所述夹紧气缸能水平驱动定位夹板将胶水瓶固定在定位凹槽上,伸缩检测模块能向上伸出顶压检测胶水瓶上的活塞,剔推机构能伸出将不合格的胶水瓶从传输机构上推出去。
作为优选,所述安装架左右两侧还设置有截停机构,所述柔性引导机构上设置有缺口,截停机构能穿过柔性引导机构上的缺口伸缩并截停胶水瓶;
所述截停机构有截停气缸、截停板组合而成,所述截停气缸安装在安装架上,所述截停气缸能驱动L型结构的截停板伸缩活动。
作为优选,所述剔推机构由固定架、推板和推动气缸组合而成,所述推动气缸安装在固定架上,所述推动气缸上驱动连接有推板,当胶水瓶的活塞检测不通过时,推动气缸能驱动推板向前伸出将胶水瓶从传输机构上推下去。
作为优选,所述柔性引导机构的首端呈喇叭口结构,柔性引导机构的首端位于传输机构的进料口,所述柔性引导机构由两块引导板组合而成。
作为优选,所述柔性引导机构的首端还设置有用于旋调固定机构,所述柔性引导机构的尾端还设置有阻隔机构。
作为优选,所述伸缩检测模块由伸缩气缸、联动件、检测杆和压力传感器组合而成,所述联动件固定安装传输机构一侧上,所述伸缩气缸安装在联动件下方,所述伸缩气缸通过联动件与检测杆驱动连接,所述检测杆能从联动件穿过伸出,所述检测杆上设置有压力传感器。
本实用新型的有益效果,本申请采用柔性引导机构能够有效引导胶水瓶,避免传输过程发生飘落;同时采用活动的伸缩夹紧机构和固定的活塞检测机构配合,能够很好的固定柱胶水瓶并对胶水瓶底部的活塞进行检测;同时配合截停机构能够有序的对胶水瓶进行逐一检测,确保检测效果,再配合剔推机构能够将不合格的产品从传输机构上剔除,能够实现全自动化操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型侧视面的结构示意图;
图3为本实用新型俯视面的结构示意图;
图4为本实用新型伸缩检测模块的结构示意图;
图5为本实用新型伸缩夹紧机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5和具体实施例对本申请的实用新型做进一步详细说明。为了对技术方案进行清楚、完整地描述,故选以下实施例进行说明;基于本申请所记载的内容,在没有做出创造性劳动前提下所获取的其他实施例,均属本实用新型保护的范围。
在以下实施例中,需要说明的是,术语中的“上”、“下”、“左”、“右”、内”、“外”、“顶/底”等方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于清楚描述本实施例,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,故不能理解为对本申请的限制。
实施例一
如图1-5所示,一种用于胶水瓶的活塞自动检测装置,包括H型的支撑架1,其中支撑架1上安装有水平运动的传输机构2,由于胶水瓶3的质量比较轻,一遇颠簸就容易从传输机构2上飘落,因此在传输机构2上方还由两条柔性塑料引导板组成的柔性引导机构4;该柔性引导机构4的首端呈喇叭口结构,柔性引导机构4的首端位于传输机构2的进料口。
同时为了方便调整固定柔性引导机构4,所述柔性引导机构4的首端还设置有用于旋调固定机构10,通过转动旋调固定机构10上的螺栓能够夹紧引导板并控制的进料宽度。同时柔性引导机构4的尾端还设置有阻隔机构9,当阻隔机构9伸出时,胶水瓶3无法从柔性引导机构4尾部输出。
由于胶水瓶3较轻,需要在固定胶水瓶3后才能进行活塞检测。传输机构1中部一侧设置有伸缩夹紧机构5,传输机构1中部另一侧设置有活塞检测机构6,活塞检测机构6一侧还设置有剔推机构7;所述夹紧气缸501安装在安装架502,定位夹板503上设置有与胶水瓶1轮廓相匹配的夹紧凹槽504;复位板601通过伸缩杆和弹簧安装在固定架602上,所述固定架602上方设置有至少一个与胶水瓶3瓶口相匹配的定位凹槽603。联动件605固定安装传输机构1一侧上,所述伸缩气缸606安装在联动件605下方,伸缩气缸606通过联动件605与检测杆604驱动连接,检测杆603能从联动件605穿过伸出,检测杆604上设置有压力传感器。夹紧气缸501能水平驱动定位夹板503将胶水瓶3固定在定位凹槽504上,伸缩检测模块能向上伸出顶压检测胶水瓶3上的活塞,剔推机构7能伸出将不合格的胶水瓶从传输机构上推出去。
为了方便准确截停胶水瓶进行检测,安装架502左右两侧还设置有截停机构8,所述柔性引导机构1上设置有缺口,截停机构8能穿过柔性引导机构1上的缺口伸缩并截停胶水瓶(当然在截停机构或者安装架上设置红外传感器能更好的进行识别);截停气缸801安装在安装架502上,截停气缸801能驱动L型结构的截停板802伸缩活动。为了方便将不合格产品剔除出去,推动气缸安装在固定架上,推动气缸上驱动连接有推板,当胶水瓶的活塞检测不通过时,推动气缸能驱动推板向前伸出将胶水瓶从传输机构上推下去。
使用时,双组分的胶水瓶从左往右通过传输机构输送到中部,被左侧的截停板截停,待前一个胶水瓶检测完成后,左侧截停板缩回,右侧截停板先缩回再伸出,胶水瓶进入检测区域;定位夹板伸出将胶水瓶顶至与固定架的定位凹槽闭合(胶水瓶从传输带上水平左移至检测区域),此时胶水瓶底部的活塞与检测杆顶部相对齐;启动伸缩气缸驱动检测杆检测活塞,若压力正常,则说明胶水瓶的活塞能够正常使用,反之则活塞故障;如果活塞故障在胶水瓶进入到右侧区域后通过剔推机构将不合格产品推出传输机构。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于胶水瓶的活塞自动检测装置,其特征在于:包括支撑架,所述支撑架上安装有传输机构,所述传输机构上方还设置有柔性引导机构,所述传输机构中部一侧设置有伸缩夹紧机构,所述传输机构中部另一侧设置有活塞检测机构,所述活塞检测机构一侧还设置有剔推机构;
所述伸缩夹紧机构包括夹紧气缸、定位夹板和安装架,所述夹紧气缸安装在安装架,所述定位夹板上设置有与胶水瓶轮廓相匹配的夹紧凹槽;
所述活塞检测机构包括固定架、伸缩检测模块和复位板,所述复位板安装在固定架上,所述固定架上方设置有至少一个与胶水瓶瓶口相匹配的定位凹槽;
所述夹紧气缸能水平驱动定位夹板将胶水瓶固定在定位凹槽上,伸缩检测模块能向上伸出顶压检测胶水瓶上的活塞,剔推机构能伸出将不合格的胶水瓶从传输机构上推出去。
2.根据权利要求1所述的用于胶水瓶的活塞自动检测装置,其特征在于:所述安装架左右两侧还设置有截停机构,所述柔性引导机构上设置有缺口,截停机构能穿过柔性引导机构上的缺口伸缩并截停胶水瓶;
所述截停机构有截停气缸、截停板组合而成,所述截停气缸安装在安装架上,所述截停气缸能驱动L型结构的截停板伸缩活动。
3.根据权利要求1所述的用于胶水瓶的活塞自动检测装置,其特征在于:所述剔推机构由固定架、推板和推动气缸组合而成,所述推动气缸安装在固定架上,所述推动气缸上驱动连接有推板,当胶水瓶的活塞检测不通过时,推动气缸能驱动推板向前伸出将胶水瓶从传输机构上推下去。
4.根据权利要求1所述的用于胶水瓶的活塞自动检测装置,其特征在于:所述柔性引导机构的首端呈喇叭口结构,柔性引导机构的首端位于传输机构的进料口,所述柔性引导机构由两块引导板组合而成。
5.根据权利要求4所述的用于胶水瓶的活塞自动检测装置,其特征在于:所述柔性引导机构的首端还设置有用于旋调固定机构,所述柔性引导机构的尾端还设置有阻隔机构。
6.根据权利要求1所述的用于胶水瓶的活塞自动检测装置,其特征在于:所述伸缩检测模块由伸缩气缸、联动件、检测杆和压力传感器组合而成,所述联动件固定安装传输机构一侧上,所述伸缩气缸安装在联动件下方,所述伸缩气缸通过联动件与检测杆驱动连接,所述检测杆能从联动件穿过伸出,所述检测杆上设置有压力传感器。
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