CN219216696U - 一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，涉及啤酒拆垛码垛机器人技术领域，具体为一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂、固定框，所述固定框安装在机械臂上，所述固定框的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮。本申请通过启动伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮能够对第一齿条进行驱动，继而使得夹爪对啤酒桶进行夹持，同时伺服电机会对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以带动从动臂进行驱动，使得从动臂带动固定板移动，继而可以使得连接杆带动承载夹板移动，使得承载夹板对啤酒桶的上下两侧进行夹持与承载，能够使得啤酒桶更加稳定的同时，避免夹爪对啤酒桶造成损坏。

Description

一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人

技术领域

本申请涉及啤酒拆垛码垛机器人技术领域，更具体地，涉及一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人。

背景技术

目前市面上精酿啤酒与鲜啤的占有率正在逐年提高，桶装啤酒生产线也会逐年上升，据各大啤酒厂正在努力扩展产线数量，市场前景广阔，而在生产过程中啤酒桶的码垛与拆垛就需要机械来处理，传统的机械夹爪是利用两个夹块组成能够从啤酒桶的两侧进行夹持，但是，如果当啤酒桶的内部盛满啤酒时重量会非常大，夹持的力量就需要加大，而当夹持力变大时容易对啤酒桶造成损伤，使得啤酒桶产生压痕、变形，所以对于在码垛过程中对于啤酒桶底部的承载是非常必要的，但是当啤酒桶的底部存在承载物时，承载物会影响码垛，这也是有必要解决的技术点，故而这里提出一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人来解决上述问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，以改善上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂、固定框，所述固定框安装在机械臂上，所述固定框的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的上下两侧均咬合有第一齿条，所述第一齿条的背面固定安装有限位块，所述第一齿条的正面固定安装有夹爪，所述夹爪的形状为弧形，所述夹爪的内部设置有橡胶垫。

可选的，所述伺服电机输出轴的外表面固定套接有驱动臂，所述驱动臂的上下两侧均安装有从动臂，所述从动臂的另一端安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有承载夹板。

可选的，所述固定板的背面固定安装有滑块，所述滑块的内部活动安装有导柱，所述导柱固定安装在固定框的侧面。

可选的，所述第一齿轮的正面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧咬合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的左侧固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的下方咬合有第二齿条，所述第二齿条的右侧固定安装有顶出杆。

可选的，所述顶出杆处于固定框的中部，所述机械臂的内部开设有与顶出杆相适配的活动槽。

可选的，所述限位块的形状为T形凸块，所述固定框的内部开设有与限位块相适配的T形滑槽。

本申请提供的一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，具备以下有益效果：

1、本申请通过启动伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮能够对第一齿条进行驱动，继而使得夹爪对啤酒桶进行夹持，同时伺服电机会对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以带动从动臂进行驱动，使得从动臂带动固定板移动，继而可以使得连接杆带动承载夹板移动，使得承载夹板对啤酒桶的上下两侧进行夹持与承载，能够使得啤酒桶更加稳定的同时，避免夹爪对啤酒桶造成损坏。

2、本申请通过启动伺服电机对承载夹板与夹爪进行松弛码垛时，伺服电机也会带动第一锥齿轮转动，利用第一锥齿轮可以对第二锥齿轮进行驱动，利用第二锥齿轮可以带动第二齿轮转动，继而可以对第二齿条进行驱动，从而使得顶出杆对啤酒桶进行顶出，方便码垛。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请侧视结构示意图；

图2示出了本申请背面结构示意图；

图3示出了本申请顶出杆处立体结构示意图；

图4示出了本申请导柱处立体结构示意图。

图中：1、机械臂；2、固定框；3、伺服电机；4、第一齿轮；5、第一齿条；6、夹爪；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、第二齿轮；10、第二齿条；11、顶出杆；12、驱动臂；13、从动臂；14、固定板；15、连接杆；16、承载夹板；17、滑块；18、导柱；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂1、固定框2，固定框2安装在机械臂1上，固定框2的中部开设有与夹爪6相适配的通槽，可以使得夹爪6能够顺利夹持，固定框2的背面固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上固定安装有第一齿轮4，第一齿轮4的上下两侧均咬合有第一齿条5，第一齿条5的背面固定安装有限位块19，限位块19的形状为T形凸块，固定框2的内部开设有与限位块19相适配的T形滑槽，可以增加限位块19与固定框2之间的接触面积，继而使得第一齿条5与固定框2存在连接，实现对第一齿条5的限位，第一齿条5的正面固定安装有夹爪6，夹爪6的形状为弧形，夹爪6的内部设置有橡胶垫，能够增加夹爪6与啤酒桶之间的摩擦力，使得啤酒桶更加的稳定，同时避免夹爪6对啤酒桶造成划伤。

请参阅图2至图4，伺服电机3输出轴的外表面固定套接有驱动臂12，驱动臂12的上下两侧均安装有从动臂13，从动臂13的另一端安装有固定板14，固定板14的背面固定安装有滑块17，滑块17的内部活动安装有导柱18，导柱18固定安装在固定框2的侧面，利用导柱18能够对固定板14的行程进行导向，使得承载夹板16在夹持时更加稳定，防止承载夹板16出现晃动，固定板14的一侧固定安装有连接杆15，连接杆15的另一端固定安装有承载夹板16，承载夹板16处于固定框2的上下两侧，能够从不同的方位对啤酒桶进行夹持与承载。

请参阅图3和图4，第一齿轮4的正面固定安装有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7的右侧咬合有第二锥齿轮8，通过第一锥齿轮7与第二锥齿轮8之间相互配合能够将动力传导至第二齿轮9，使得第二齿轮9发生转动，第二锥齿轮8的左侧固定安装有第二齿轮9，第二齿轮9的下方咬合有第二齿条10，第二齿条10的右侧固定安装有顶出杆11，顶出杆11处于固定框2的中部，机械臂1的内部开设有与顶出杆11相适配的活动槽，顶出杆11的形状为弯折形，使得顶出杆11的前端处于中间，可以避免夹爪6在夹持时与相互干涉。

综上所述，本申请提供的一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，在使用时，首先使用者需要启动伺服电机3带动第一齿轮4转动，利用第一齿轮4对第一齿条5进行驱动，使得夹爪6对啤酒桶进行夹持，同时伺服电机3会对驱动臂12进行驱动，利用驱动臂12带动从动臂13进行驱动，使得从动臂13带动固定板14移动，使得连接杆15带动承载夹板16移动，使得承载夹板16对啤酒桶的上下两侧进行夹持与承载，当需要进行码垛时需要逆转伺服电机3，伺服电机3也会带动第一锥齿轮7转动，利用第一锥齿轮7对第二锥齿轮8进行驱动，利用第二锥齿轮8带动第二齿轮9转动，对第二齿条10进行驱动，从而使得顶出杆11对啤酒桶进行顶出，实现码垛，如此即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂(1)、固定框(2)，所述固定框(2)安装在机械臂(1)上，其特征在于：所述固定框(2)的背面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上固定安装有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的上下两侧均咬合有第一齿条(5)，所述第一齿条(5)的背面固定安装有限位块(19)，所述第一齿条(5)的正面固定安装有夹爪(6)，所述夹爪(6)的形状为弧形，所述夹爪(6)的内部设置有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，其特征在于：所述伺服电机(3)输出轴的外表面固定套接有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)的上下两侧均安装有从动臂(13)，所述从动臂(13)的另一端安装有固定板(14)，所述固定板(14)的一侧固定安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)的另一端固定安装有承载夹板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，其特征在于：所述固定板(14)的背面固定安装有滑块(17)，所述滑块(17)的内部活动安装有导柱(18)，所述导柱(18)固定安装在固定框(2)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，其特征在于：所述第一齿轮(4)的正面固定安装有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的右侧咬合有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)的左侧固定安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的下方咬合有第二齿条(10)，所述第二齿条(10)的右侧固定安装有顶出杆(11)。

5.根据权利要求4所述的一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，其特征在于：所述顶出杆(11)处于固定框(2)的中部，所述机械臂(1)的内部开设有与顶出杆(11)相适配的活动槽。

6.根据权利要求1所述的一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，其特征在于：所述限位块(19)的形状为T形凸块，所述固定框(2)的内部开设有与限位块(19)相适配的T形滑槽。

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