CN219216446U - 一种生产线工件转运装置 - Google Patents

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周次恒
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Anhui Kexun Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及工件运输技术领域,且公开了一种生产线工件转运装置,包括用于输送工件的机座,且机座的顶端呈锯齿设计,用于放置工件,所述机座的内部安装有往复运动的驱动组件,且驱动组件通过气缸与传动座连接,且传动座往复式运动,将机座上锯齿中的工件不间断向前输送。该生产线工件转运装置,将滑落在机座上的工件,在驱动组件和气缸的带动下,使得传动座往复式向上、向前、向下、向后运动,将机座上的工件不断向前输送,且工件每次移动轨迹相同,最后将不断工件转移到机座的最前端,以便于其他设备对工件进行抓取,如此将工件转运到指定位置,并减少人力投入。

Description

一种生产线工件转运装置
技术领域
本实用新型涉及工件运输技术领域,具体为一种生产线工件转运装置。
背景技术
流水线,又称装配线,工业上的一种生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量。可用于各种产品的生产,如组装和焊接过程中,一些棒状的工件需要输送到指定位置,并由机械手抓取并组装到设备中,而工件一般由传送带进行输送,但是机械手无法精准拾取传送带上的工件,因此一般通过人工将传送带上的工件放置在拾取位置上,但该操作会增加人工投入,造成人工成本升高,针对该问题,我们提出了一种生产线工件转运装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型提供了一种生产线工件转运装置。
本实用新型提供如下技术方案:一种生产线工件转运装置,包括用于输送工件的机座,且机座的顶端呈锯齿设计,用于放置工件,所述机座的内部安装有往复运动的驱动组件,且驱动组件通过气缸与传动座连接,且传动座往复式运动,将机座上锯齿中的工件不间断向前输送。
优选的,所述机座包括两个基板,且基板的顶端呈锯齿状,工件在基板的锯齿中不断向前移动,两个所述基板之间通过连接板连接。
优选的,所述传动座呈U形,且传动座的顶端的两个端面均呈锯齿状。
优选的,所述传动座在驱动组件和气缸的带动下,往复式向上、向前、向下、向后运动,并将机座上的工件不断向前推动。
优选的,所述驱动组件包括两个在连接板上滑动的滑板,且滑板通过气缸与传动座连接,两个所述滑板之间通过齿轮框连接,所述连接板的底端安装有电机,且电机的输送轴延伸至连接板的顶端与不完全齿轮连接,且不完全齿轮与齿轮框啮合,不完全齿轮旋转,齿轮框往复运动。
优选的,两个所述基板的外侧面安装有用于阻挡工件的挡板。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
该生产线工件转运装置,将滑落在机座上的工件,在驱动组件和气缸的带动下,使得传动座往复式向上、向前、向下、向后运动,将机座上的工件不断向前输送,且工件每次移动轨迹相同,最后将不断工件转移到机座的最前端,以便于其他设备对工件进行抓取,如此将工件转运到指定位置,并减少人力投入。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1的拆分结构示意图。
图中:1、机座;2、驱动组件;21、滑板;22、齿轮框;23、电机;24、不完全齿轮;3、气缸;4、传动座;5、挡板。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述,为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1-2,一种生产线工件转运装置,包括用于输送工件的机座1,且机座1的顶端呈锯齿设计,用于放置工件,所述机座1的内部安装有往复运动的驱动组件2,且驱动组件2通过气缸3与传动座4连接,且传动座4往复式运动,将机座1上锯齿中的工件不间断向前输送,将滑落在机座1上的工件,在驱动组件和气缸3的带动下,使得传动座3往复式向上、向前、向下、向后运动,将机座1上的工件不断向前输送,且工件每次移动轨迹相同,最后将不断工件转移到机座1的最前端。
两个所述基板11的外侧面安装有用于阻挡工件的挡板5,利用挡板5对工件的两端进行限位,使得工件在基板11上移动,避免其掉落。
所述机座1包括两个基板11,且基板11的顶端呈锯齿状,工件在基板11的锯齿中不断向前移动,两个所述基板11之间通过连接板12连接,利用锯齿方便工件放置,避免工件移动,并在传动座4的运动下,使得工件在锯齿中向前一步一步移动。
所述传动座4呈U形,且传动座4的顶端的两个端面均呈锯齿状,所述传动座4在驱动组件2和气缸3的带动下,往复式向上、向前、向下、向后运动,并将机座1上的工件不断向前推动,传动座4向上移动从而将基板11上的工件托起,之后带动工件向前移动,并向下落使得工件在基板11的锯齿中向前移动,且每次移动距离相同。
所述驱动组件2包括两个在连接板12上滑动的滑板21,且滑板21通过气缸3与传动座4连接,两个所述滑板21之间通过齿轮框22连接,所述连接板12的底端安装有电机23,且电机23的输送轴延伸至连接板12的顶端与不完全齿轮24连接,且不完全齿轮24与齿轮框22啮合,不完全齿轮24旋转,齿轮框22往复运动,在电机驱动下使得不完全齿轮24在齿轮框22内旋转,从而带动齿轮框22往复前后移动,并带动两个滑板21往复移动,配合其上的气缸3带动传动座4座上下运动,如此使得传动座4在向上、向前、向下、向后之间运行,并不断将基板11上的工件向前进行搬运。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种生产线工件转运装置,其特征在于:包括用于输送工件的机座(1),且机座(1)的顶端呈锯齿设计,用于放置工件,所述机座(1)的内部安装有往复运动的驱动组件(2),且驱动组件(2)通过气缸(3)与传动座(4)连接,且传动座(4)往复式运动,将机座(1)上锯齿中的工件不间断向前输送。
2.根据权利要求1所述的一种生产线工件转运装置,其特征在于:所述机座(1)包括两个基板(11),且基板(11)的顶端呈锯齿状,工件在基板(11)的锯齿中不断向前移动,两个所述基板(11)之间通过连接板(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产线工件转运装置,其特征在于:所述传动座(4)呈U形,且传动座(4)的顶端的两个端面均呈锯齿状。
4.根据权利要求1所述的一种生产线工件转运装置,其特征在于:所述传动座(4)在驱动组件(2)和气缸(3)的带动下,往复式向上、向前、向下、向后运动,并将机座(1)上的工件不断向前推动。
5.根据权利要求2所述的一种生产线工件转运装置,其特征在于:所述驱动组件(2)包括两个在连接板(12)上滑动的滑板(21),且滑板(21)通过气缸(3)与传动座(4)连接,两个所述滑板(21)之间通过齿轮框(22)连接,所述连接板(12)的底端安装有电机(23),且电机(23)的输送轴延伸至连接板(12)的顶端与不完全齿轮(24)连接,且不完全齿轮(24)与齿轮框(22)啮合,不完全齿轮(24)旋转,齿轮框(22)往复运动。
6.根据权利要求2所述的一种生产线工件转运装置,其特征在于:两个所述基板(11)的外侧面安装有用于阻挡工件的挡板(5)。
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