CN219215557U - 医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，涉及上料技术领域，包括包括底座，底座上表面一侧设置有上料组件，上料组件包括转动设置的支撑柱、沿支撑柱轴向往复移动的夹取件，夹取件包括两个可同时相向或相离移动的固定杆，底座上表面另一侧设置有支撑组件，支撑组件包括链式输送机、链式输送机靠近支撑柱的端部设置有可竖向往复移动的支撑件，支撑件向上升，夹取件向下移动，两个固定杆伸进绕线盘内环里，两个固定杆同时向两侧移动与绕线盘内环侧壁抵触，带着缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝向上升，支撑柱转动将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝放到包装机上，一定程度上提高了生产效率。

Description

医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构

技术领域

本申请涉及上料技术领域，尤其涉及医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构。

背景技术

医用不锈钢与工业结构用不锈钢相比,由于要求其在人体内保持优良的耐腐蚀性,以减少金属离子溶出,避免晶间腐蚀、应力腐蚀等局部腐蚀现象发生，防止造成植入器件失效断裂,保证植入器械的安全性，因此其化学成分要求相对更加严格。

手术缝合针需要利用医用不锈钢丝进行制作，医用不锈钢丝在出货时需要将医用不锈钢丝裁剪成合适长度后缠绕在绕线盘上，再进行包装后出货，包装一般是采用人工将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上进行包装。

但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：包装机位置较高，缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝比较重，通过人工将不锈钢丝一个个送到包装机上，工作人员的劳动强度较大，一定程度上影响了生产效率。

发明内容

本申请通过提供医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，解决了现有技术中人工一个个将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上，工作人员的劳动强度较大的技术问题，实现了自动将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上，一定程度上提高了生产效率。

本申请提供了医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，包括底座，底座上表面一侧设置有上料组件，上料组件包括转动设置的支撑柱、沿支撑柱轴向往复移动的夹取件，夹取件包括两个可同时相向或相离移动的固定杆，底座上表面另一侧设置有支撑组件，支撑组件包括链式输送机、链式输送机靠近支撑柱的端部设置有可竖向往复移动的支撑件，支撑件与夹取件位置对应。

进一步地，底座上表面一端固定连接有支架，支撑柱转动设置在支架上表面中心位置，支架内设置有第一电机，第一电机与底座固定连接，第一电机输出端与支撑柱靠近支架的端部固定连接，支撑柱远离支架的端部固定连接有支撑板，支撑板上表面远离支撑柱的端部设置有气缸，夹取件设置在气缸的输出端。

进一步地，夹取件包括固定板，固定板与气缸的输出端固定连接，固定板下表面中心位置沿长边方向开设有滑槽，滑槽内的一个端部固定连接有第二电机，滑槽内远离第二电机的端部转动设置有正反丝杆，第二电机输出端与正反丝杆固定连接，正反丝杆上螺纹连接有两个滑块，滑块与滑槽滑动抵接，两个固定杆分别与对应的滑块固定连接，两个固定杆远离滑块的端部均固定连接有一个固定块。

进一步地，链式输送机安装在底座上表面远离支架的一侧，底座上表面位于支架与链式输送机中间位置处固定连接有固定柱，固定柱与固定板位置对应，固定柱上开设有十字形的限位槽，限位槽内滑动连接有与限位槽形状相适配的支撑架，固定柱靠近底座的端部开设有容纳槽，容纳槽内固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆远离第三电机的端部与支撑架螺纹连接。

进一步地，支撑架远离第三电机的端部边沿位置固定连接有限位环，支撑架远离第三电机的端部靠近边沿位置设置有四个可竖向往复移动的支撑杆，四个支撑杆与支撑架之间通过多个均匀分布的弹簧连接，支撑杆与限位槽滑动抵接，支撑杆上表面与限位环上表面处于同一水平面。

进一步地，链式输送机与固定柱上表面齐平，链式输送机上表面靠近限位环的端部固定连接有U形的导向板，导向板的开口向限位环方向慢慢缩小，导向板的轴线与限位环轴线重合。

本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了底座上表面一侧设置上料组件，底座上表面另一侧设置支撑组件，有效解决了人工一个个将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上，工作人员的劳动强度较大的技术问题，进而实现了自动将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上，一定程度上提高了生产效率。

2、由于采用了在底座上表面一侧设置有上料组件，上料组件包括转动设置的支撑柱、沿支撑柱轴向往复移动的夹取件，夹取件包括两个可同时相向或相离移动的固定杆，底座上表面另一侧设置有支撑组件，支撑组件包括链式输送机、链式输送机靠近支撑柱的端部设置有可竖向往复移动的支撑件，支撑件与夹取件位置对应，所以，有效解决了人工一个个将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上，工作人员的劳动强度较大的技术问题，进而实现了自动将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上，一定程度上提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例中的上料机构的主视图；

图2为本申请实施例中的上料机构的仰视图；

图3为本申请实施例中的夹取件和支撑件配合的结构示意图；

图4为本申请实施例中的不锈钢丝上料的示意图；

图5为本申请实施例中的支撑件的内部结构示意图；

图中：1、底座；2、上料组件；21、支撑柱；22、夹取件；221、固定板；222、滑槽；223、第二电机；224、正反丝杆；225、滑块；226、固定块；227、固定杆；23、支架；24、第一电机；25、支撑板；26、气缸；3、支撑组件；31、链式输送机；32、支撑件；321、固定柱；322、限位槽；323、支撑架；324、容纳槽；325、第三电机；326、丝杆；33、限位环；4、支撑杆；5、弹簧；6、导向板。

具体实施方式

本申请实施例公开了医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，通过在底座1上表面一侧设置有上料组件2，上料组件2包括转动设置的支撑柱21、沿支撑柱21轴向往复移动的夹取件22，夹取件22包括两个可同时相向或相离移动的固定杆227，底座1上表面另一侧设置有支撑组件3，支撑组件3包括链式输送机31、链式输送机31靠近支撑柱21的端部设置有可竖向往复移动的支撑件32，支撑件32与夹取件22位置对应，通过链式输送机31将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到支撑件32上，支撑件32向上升，夹取件22向下移动，两个固定杆227伸进绕线盘内环里，两个固定杆227同时向两侧移动与绕线盘内环侧壁抵触，带着缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝向上升，支撑柱21转动将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝放到包装机上，一定程度上提高了生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1-图4，医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构包括底座1、设置在底座1上表面一端的上料组件2、设置在底座1上表面另一端的支撑组件3，支撑组件3将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到上料组件2下方，再利用上料组件2将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上进行打包，不需要人工搬运，一定程度上提高了生产效率。

参照图1-图4，上料组件2包括支架23、支撑柱21、第一电机24、支撑板25、气缸26、夹取件22，支架23由一块水平放置的板和四个支腿组成，支架23与底座1上表面一端固定连接，支撑柱21转动设置在支架23上表面中心位置，第一电机24设置在支架23内部，第一电机24与底座1固定连接，第一电机24输出端与支撑柱21靠近支架23的端部固定连接，支撑板25与支撑柱21远离支架23的端部固定连接，气缸26垂直安装在支撑板25上表面远离支撑柱21的端部，气缸26输出端延伸到支撑板25下方，夹取件22安装在气缸26的输出端，使夹取件22可以竖向往复移动，第一电机24带动支撑柱21转动，使夹取件22可以以支撑柱21的轴心为圆心转动调整位置，夹取件22包括固定板221、第二电机223、正反丝杆224、滑块225、固定块226、固定杆227，固定板221与气缸26的输出端固定连接，固定板221下表面中心位置沿长边方向开设有滑槽222，第二电机223与滑槽222内的一个端部固定连接，正反丝杆224转动设置在滑槽222内远离第二电机223的端部，第二电机223输出端与正反丝杆224固定连接，两个滑块225分别与正反丝杆224外周面两侧对应位置螺纹连接，滑块225与滑槽222滑动抵接，两个固定杆227分别与对应的滑块225固定连接，两个固定杆227伸进绕线盘内环里，两个固定杆227同时向两侧移动与绕线盘内环侧壁抵触，对缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝进行夹取，再将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝放到包装机上，一定程度上提高了生产效率。

参照图1-图5，支撑组件3包括链式输送机31、支撑件32，链式输送机31安装在底座1上表面远离支架23的一侧，支撑件32设置在支架23与链式输送机31中间位置，链式输送机31将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝运送到支撑件32上，不需要人工搬运缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝到包装机旁边，支撑件32包括固定柱321、支撑架323、第三电机325、丝杆326，固定柱321与底座1上表面位于支架23与链式输送机31中间位置处固定连接，固定柱321与固定板221位置对应，固定柱321上开设有十字形的限位槽322，限位槽322内滑动连接有与限位槽322形状相适配的支撑架323，固定柱321靠近底座1的端部开设有容纳槽324，容纳槽324内固定连接有第三电机325，第三电机325的输出端固定连接有丝杆326，丝杆326远离第三电机325的端部与支撑架323螺纹连接，第三电机325带动丝杆326转动，使支撑架323可竖向往复移动。

参照图3-图5，两个固定杆227远离滑块225的端部均固定连接有一个固定块226，支撑架323远离第三电机325的端部边沿位置固定连接有限位环33，支撑架323远离第三电机325的端部靠近边沿位置设置有四个可竖向往复移动的支撑杆4，支撑杆4的高度大于连接块的高度，四个支撑杆4与支撑架323之间通过多个均匀分布的弹簧5连接，支撑杆4与限位槽322滑动连接，支撑杆4处于初始状态时，支撑杆4的上表面与限位环33和固定柱321的上表面处于同一水平面，方便将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到固定柱321上，支撑架323带动缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝上升时，弹簧5受到挤压收缩，支撑杆4向下移动，此时支撑杆4与限位环33之间形成高度差，限位环33限制缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝的位置，防止掉落，两个固定杆227伸进绕线盘内环里，两个固定杆227同时向两侧移动，固定块226移动到绕线盘下表面，防止缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝从固定杆227上脱落后直接掉落。

参照图1、图3、图4，链式输送机31与固定柱321上表面齐平，链式输送机31上表面靠近限位环33的端部固定连接有U形的导向板6，导向板6的开口向限位环33方向慢慢缩小，导向板6的轴线与限位环33轴线重合，使缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝可以更加精准的进入到支撑柱21上。

本申请实施例的工作原理是：在需要将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝送到包装机上时，将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝竖直放到链式输送机31上，链式输送机31将不锈钢丝送到支撑柱21上，启动第三电机325，第三电机325转动带动丝杆326转动，使支撑架323向上移动，同时启动第一电机24，将夹取件22调整到与支撑架323对应的位置，启动气缸26，使夹取件22向下移动，待两个固定杆227伸进绕线盘内环里时，启动第二电机223，第二电机223带动正反丝杆224转动，使滑块225带动固定杆227向两侧移动到与绕线盘内环侧壁抵触，将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝夹取固定，气缸26带动缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝向上移动，此时启动第三电机325，使支撑架323回到初始位置，启动第一电机24，第一电机24带动支撑柱21转动，将缠绕在绕线盘上待出货的不锈钢丝放到包装机上，一定程度上提高了生产效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面一侧设置有上料组件(2)，上料组件(2)包括转动设置的支撑柱(21)、沿支撑柱(21)轴向往复移动的夹取件(22)，所述夹取件(22)包括两个可同时相向或相离移动的固定杆(227)，所述底座(1)上表面另一侧设置有支撑组件(3)，支撑组件(3)包括链式输送机(31)、链式输送机(31)靠近支撑柱(21)的端部设置有可竖向往复移动的支撑件(32)，所述支撑件(32)与所述夹取件(22)位置对应。

2.如权利要求1所述的医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，其特征在于，所述底座(1)上表面一端固定连接有支架(23)，所述支撑柱(21)转动设置在支架(23)上表面中心位置，所述支架(23)内设置有第一电机(24)，所述第一电机(24)与所述底座(1)固定连接，所述第一电机(24)输出端与所述支撑柱(21)靠近所述支架(23)的端部固定连接，所述支撑柱(21)远离所述支架(23)的端部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)上表面远离所述支撑柱(21)的端部设置有气缸(26)，所述夹取件(22)设置在所述气缸(26)的输出端。

3.如权利要求2所述的医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，其特征在于，所述夹取件(22)包括固定板(221)，所述固定板(221)与所述气缸(26)的输出端固定连接，所述固定板(221)下表面中心位置沿长边方向开设有滑槽(222)，所述滑槽(222)内的一个端部固定连接有第二电机(223)，所述滑槽(222)内远离第二电机(223)的端部转动设置有正反丝杆(224)，所述第二电机(223)输出端与所述正反丝杆(224)固定连接，所述正反丝杆(224)上螺纹连接有两个滑块(225)，所述滑块(225)与所述滑槽(222)滑动抵接，两个所述固定杆(227)分别与对应的滑块(225)固定连接，两个所述固定杆(227)远离滑块(225)的端部均固定连接有一个固定块(226)。

4.如权利要求3所述的医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，其特征在于，所述链式输送机(31)安装在所述底座(1)上表面远离支架(23)的一侧，所述底座(1)上表面位于所述支架(23)与所述链式输送机(31)中间位置处固定连接有固定柱(321)，所述固定柱(321)与所述固定板(221)位置对应，所述固定柱(321)上开设有十字形的限位槽(322)，所述限位槽(322)内滑动连接有与限位槽(322)形状相适配的支撑架(323)，所述固定柱(321)靠近底座(1)的端部开设有容纳槽(324)，所述容纳槽(324)内固定连接有第三电机(325)，所述第三电机(325)的输出端固定连接有丝杆(326)，所述丝杆(326)远离所述第三电机(325)的端部与所述支撑架(323)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，其特征在于，所述支撑架(323)远离第三电机(325)的端部边沿位置固定连接有限位环(33)，所述支撑架(323)远离第三电机(325)的端部靠近边沿位置设置有四个可竖向往复移动的支撑杆(4)，四个所述支撑杆(4)与支撑架(323)之间通过多个均匀分布的弹簧(5)连接，所述支撑杆(4)与所述限位槽(322)滑动抵接，所述支撑杆(4)上表面与限位环(33)上表面处于同一水平面。

6.如权利要求5所述的医用不锈钢丝的料卷包装机的上料机构，其特征在于，所述链式输送机(31)与固定柱(321)上表面齐平，所述链式输送机(31)上表面靠近所述限位环(33)的端部固定连接有U形的导向板(6)，所述导向板(6)的开口向所述限位环(33)方向慢慢缩小，所述导向板(6)的轴线与所述限位环(33)轴线重合。

Images