CN217134203U - 一种磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环绕线机，包括机架；用于将铜线输送至夹线机构处的送线机构；用于夹紧铜线的夹线机构；用于钩住铜线并将铜线拖出预设长度的钩线机构；用于对铜线进行裁剪的切刀机构；用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环治具；用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线机构；绕线机构、钩线机构和磁环治具相互配合将切断的铜线绕设于磁环上；所述钩线机构设置有报警机构，当钩针未钩到铜线或者钩针断裂时，报警机构进行报警。提高漏绕线报警系统的灵敏度和准确度；磁环大公差范围时也可以实现稳定夹紧；减少绕线时对磁环和铜线的伤害；使用特殊的切刀使切断的铜线无翻边毛刺；实现全自动上料，减少用人成本。

Description

一种磁环绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种磁环绕线机。

背景技术

共模电感线圈作为一种利用电磁感应原理进行工作的器件，其需求也是越来越大，众所周知，共模电感线圈是由导线一圈一圈地缠绕在绝缘磁环（以下简称磁环）上形成。现有的共模电感线圈的缠绕主要是通过绕线机来实现，其中，绕线机主要包括机架、用于对铜线进行输送的送线机构、用于对铜线进行裁剪的切刀机构、用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环治具、用于钩住铜线并将该铜线拖出预设长度的钩线机构、用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线机构以及用于夹紧铜线的夹线机构，在对磁环进行缠绕线圈时，绕线机先通过送线机构将铜线输送至夹线机构处，然后通过夹线机构夹紧铜线，接着勾线机构钩住铜线并将铜线朝机架的下方拖出预设长度，然后切刀机构切断铜线，接着绕线机构、勾线机构和磁环治具相互配合以实现将切断的铜线绕设于磁环上。

但是现有的绕线机在使用过程中存在以下问题：

1.双铜线绕线时，夹线夹不紧，绕线时会有铜线脱落的现象，铜线无法实现稳定夹紧。

2. 由于磁环的公差范围大，固定磁环不稳定，会有磁环晃动的现象。

3. 漏绕线时报警系统不灵敏，有漏报或者误报现象。

4. 绕线时对铜线和磁环的伤害严重。

5. 切断铜线时铜线会有翻边毛刺。

6. 需人工将磁环放入绕线机上，无法全自动上料。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种磁环绕线机，提高漏绕线报警系统的灵敏度和准确度；进一步的，磁环大公差范围时也可以实现稳定夹紧；进一步的，双铜线绕线时，铜线可以稳定夹紧；进一步的，实现全自动上料，减少用人成本；进一步的，增加保护措施，减少绕线时对磁环和铜线的伤害；进一步的，使用特殊的切刀使切断的铜线无翻边毛刺。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种磁环绕线机，包括机架；

用于将铜线输送至夹线机构处的送线机构；

用于夹紧铜线的夹线机构；

用于钩住铜线并将铜线拖出预设长度的钩线机构；

用于对铜线进行裁剪的切刀机构；

用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环治具；

用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线机构；

绕线机构、钩线机构和磁环治具相互配合将切断的铜线绕设于磁环上；

所述钩线机构设置有报警机构，当钩针未钩到铜线或者钩针断裂时，报警机构进行报警。

优选，所述磁环治具设置有用于夹紧磁环的夹持组件，所述夹持组件上设置有可夹持磁环的弹片。

优选，所述夹持组件上对称设置有可夹持磁环的弹片，各弹片相互靠近的一端呈向上倾斜状。

优选，所述绕线机设置有对磁环以及铜线进行保护的防护机构。

优选，所述防护机构包括可搭载铜线的导线杆和可搭载铜线的导线轮：所述钩线机构将铜线朝机架的下方拖出预设长度的过程中，铜线沿着导线杆移动；所述绕线机构将铜线绕设于磁环的过程中，铜线沿着导线轮移动。

优选，所述切刀机构包括上切刀和下切刀，所述上切刀呈倒V字形状。

优选，所述夹线机构设置有可咬合并夹紧铜线的上下夹块，所述上下夹块可相互咬合的接触面设置有锯齿。

优选，还包括磁环送料机构和夹磁环机构，所述磁环送料机构包括离心盘和输送带，所述输送带的一端与离心盘出口相连且另一端的末端上方设置有可移动的夹磁环机构。

优选，防护机构还包括捋线机构，捋线机构的气缸夹头设置有羊毛毡防护垫，在勾线过程中捋线机构反复将勾下的铜线捋直。

优选，所述绕线机为全自动共模电感磁环绕线机，送线机构、夹线机构、钩线机构、切刀机构、磁环治具、绕线机构均为两个，两个磁环治具可分别对两个磁环进行绕半圈的绕线操作。

本实用新型的有益效果是：

第一、报警机构可以及时感应到漏绕线的情况，提醒操作人员，排除错误，很大程度地减少了废品率。

第二、磁环绕线机设有弹片，各弹片相互靠近的一端呈向上倾斜状，磁环大公差范围时也可以实现稳定夹紧。

第三、在对铜线进行拉伸、缠绕操作时，可分别通过导线杆和导线轮对铜线或者磁环进行缓冲保护，减少绕线时对磁环和铜线的伤害。

第四、上切刀呈倒V字形状使切断的铜线无翻边毛刺。

第五、在进行双铜线绕线时，铜线可以稳定的被夹紧。

第六、整机可以实现全自动上料，减少用人成本。

附图说明

图1是本实用新型一种磁环绕线机的结构示意图；

图2是本实用新型整机的外形结构示意图；

图3是本实用新型离心盘上料机构示意图1；

图4是本实用新型离心盘上料机构示意图2；

图5是本实用新型夹线机构示意图；

图6是本实用新型磁环治具结构示意图；

图7是本实用新型弹片侧视图；

图8是本实用新型漏绕线报警机构示意图1；

图9是本实用新型漏绕线报警机构示意图2；

图10是本实用新型磁环和铜线的防护机构示意图1；

图11是本实用新型导线杆示意图；

图12是本实用新型导线轮示意图；

图13是本实用新型羊毛毡捋线机构示意图；

图14是本实用新型铜线切刀机构示意图1；

图15是本实用新型铜线切刀机构示意图2；

附图的标记含义如下：

1：送线机构；2：离心盘；3：输送带；4：夹磁环机构；5：第一磁环治具；6：夹线机构；7：钩线机构；8：切刀机构；9：绕线机构；10：第二磁环治具；11：滑槽；12：电机；13：弹片；14：直线轴承；15：接近传感器；16：弹簧；17：导线杆；18：导线轮；19：羊毛毡；20：上切刀；21：夹块；22：钩针；23：气缸夹头；24：铜线卷。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-15所示，一种磁环绕线机，包括：

机架，机架是整个绕线机的支撑骨架，机架上面形成有工作台面提供绕线等工序操作空间。

用于将铜线输送至夹线机构6处的送线机构1，图1和图2中，机架旁设置有托板，托板上设置有铜线卷24，由于图1和图2示意的是共模电感磁环绕线机，因此铜线卷24有两个，铜线卷24上缠绕有铜线，铜线的首端通过送线机构1送至夹线机构6处。

用于夹紧铜线的夹线机构6，目前市面上的夹线机构采用平面的夹块结构，遇到两股铜线同时夹持时，会有夹不紧的情况发生，如图5所示，本实用新型为了提高夹紧效果，优选，夹线机构6设置有可咬合并夹紧铜线的上下夹块21，所述上下夹块21可相互咬合的接触面设置有锯齿，夹线机构6在上下夹块接触面处增加了锯齿结构，当遇到双股铜线同时夹紧时，能够稳定、牢固的加持铜线，减少了生产时的废品率。

用于钩住铜线并将铜线拖出预设长度的钩线机构7，铜线送至夹线机构6处，钩线机构7将向上钩住铜线并向下钩出设定长度的铜线（该长度根据磁环的型号和缠绕圈数确定）。

用于对铜线进行裁剪的切刀机构8，切刀机构8将需要缠绕的铜线末端切掉，具体绕线时，只对该切断部分的铜线进行绕线操作。如图14-15所示，切刀机构8包括上切刀20和下切刀，所述上切刀20呈倒V字形状，在切割铜线的过程中，可以避免产生毛刺和翻边。

铜线切刀机构8是对目前市面上切刀机构的改进，普通的切到为上下两个切刀都是直线形状，在切割铜线时容易产生毛刺和翻边，增加划伤磁环的概率。本实用新型将上切刀改为倒V字形状，增加了刃口数量，在切割铜线时可以从铜线的两侧同时切断铜线，使铜线没有翻边和毛刺，减少铜线划伤磁环的概率，提高产品的质量。

用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环治具，磁环置于磁环治具内，具体绕线时，钩线机构7不动，磁环转动。为了提高不同型号或者不同批次或者尺寸公差范围大的磁环的加紧效果，如图5所示，所述磁环治具设置有用于夹紧磁环的夹持组件，所述夹持组件上设置有可夹持磁环的弹片13，优选，弹片13的侧视图如图6所示，即夹持组件上对称设置有可夹持磁环的弹片13，各弹片13相互靠近的一端呈向上倾斜状，当磁环置于夹持组件内时，外周的两个弹片13可以实现加紧磁环。

目前市面上的磁环治具结构是没有弹片结构的，由于磁环的制造工艺决定，磁环的公差范围会比较偏大，市面上普遍的治具结构在遇到极限公差的磁环产品时，会出现夹不紧磁环或者夹坏磁环的情况，本专实用新型增加弹片13结构，弹片13可以采用具有弹性的弹簧钢材料冲压成型，增加弹片结构的磁环治具即便是再遇到极限公差的磁环也能非常稳定牢固的夹持住磁环，提高了绕线的质量。

用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线机构9。

其中，绕线机构9、钩线机构7和磁环治具相互配合将切断的铜线绕设于磁环上。

如图10-12所示，所述绕线机设置有对磁环以及铜线进行保护的防护机构，具体的，所述防护机构包括可搭载铜线的导线杆17和可搭载铜线的导线轮18：所述钩线机构7将铜线朝机架的下方拖出预设长度的过程中，铜线沿着导线杆17移动；所述绕线机构9将铜线绕设于磁环的过程中，铜线沿着导线轮18移动。图12（b）为12（a）的剖视图，其中，导线轮18的数量有2个，分别设置在绕线工位的周边，在绕线的上下移动过程中，铜线分别沿着导线轮18移动，避免铜线或者磁环受到损伤。由于铜线是可弯折的材质，因此，导线杆17和导线轮18设置在绕线工位周边即可。

优选，如图13所示，防护机构还包括捋线机构，捋线机构的气缸夹头23设置有羊毛毡19防护垫，在勾线过程中捋线机构反复将勾下的铜线捋直。此机构是对铜线防护机构的进一步升级，可根据客户需求选配，在钩线过程中，捋线机构反复将钩下的铜线捋直，能够更好得避免铜线的滑伤，以及避免铜线的打结断线等情况出现。捋线机构可以设置在缠绕工位的下方。

目前市面上的绕线机在绕线时没有对磁环以及铜线的防护结构，本实用新型新增导线杆与铜线导线轮，用来防止绕线过程中对铜线以及磁环的伤害，导线杆可以在铜线下拉的个过程中使铜线从导线杆上划过，避免铜线下下拉过程中铜线与磁环的接触。铜线导线轮能在铜线下拉过程中，使铜线顺着导线轮向下运动，阻断铜线与工作台面的接触，有效防止工作过程中对铜线的伤害，提高产品质量，使产品更加美观。

优选，所述钩线机构7设置有报警机构，当钩针22未钩到铜线或者钩针22断裂时，报警机构进行报警。图8-9中，所述钩针通过直线轴承14设置在勾线机构上，所述钩针的底部和勾线机构之间设置有接近传感器15和弹簧16。

目前市面上的绕线机没有漏绕线的报警机构，当出现钩针未钩到铜线或者钩针断裂时，若没有及时发现，则会出现大量的废品并且浪费大量的铜线。本实用新型的漏绕线报警机构，采用机械结构，当钩针每钩到一次铜线时，通过铜线的张紧力，直线轴承14的滑动带动接近传感器15向上运动；当钩针未钩到铜线，接近传感器15无法向上运动，从而及时感应到漏绕线的情况，提醒操作人员，排除错误，很大程度地减少了废品率。

为了实现全自动上料，优选，绕线机还包括磁环送料机构和夹磁环机构4，所述磁环送料机构包括离心盘2和输送带3，所述输送带3的一端与离心盘2出口相连且另一端的末端上方设置有可移动的夹磁环机构4。如图3和图4所示，上磁环时只需将磁环放入离心盘2中，通过离心盘2的旋转使磁环从离心盘的出口进入运输带3上，离心盘2的容量大，能放下大量磁环，实现自动上料。离心盘3的驱动电机12向出口侧倾斜安装，使磁环的出料更顺畅。

图1-2中所示的为全自动共模电感磁环绕线机，即送线机构1、夹线机构6、钩线机构7、切刀机构8、磁环治具、绕线机构9、夹磁环机构4等均为两个，两个磁环治具可分别对两个磁环（第一磁环治具5和第二磁环治具10）进行绕半圈的绕线操作，下面以全自动共模电感磁环绕线机为例，说明具体的绕线过程：

将两卷铜线卷24放置在托架上，并将铜线穿入两侧的送线机构1内，将磁环放入离心盘2，离心盘2旋转，将磁环自动甩入送磁环的输送带3上，待磁环输送到设定位置（即输送带3末端），一个夹磁环机构4向下从输送带3上取走磁环，送入第一磁环治具5中，送线机构1向前将铜线送入夹线机构6后退到原位置，钩线机构7向上钩住铜线，并向下钩出一定长度的铜线，切刀机构8将铜线末端切断，钩线机构7、第一磁环治具5与绕线机构9配合，将铜线绕上磁环，绕好半圈后，第二个夹磁环机构4向下取走绕好半圈的磁环，将磁环放入第二磁环治具10中，同时，第一个夹磁环机构4将新的磁环再次放入第一夹磁环治具5中，送线机构1、钩线机构7、绕线机构9等再次循环，将铜线绕在磁环剩下的半圈上，至此完成整个线圈的缠绕，第二个夹磁环机构4将线圈全部绕好的磁环取走放入滑槽11中，流通至包装工序，反复循环，完成全自动绕线。其中，第一磁环治具5和第二磁环治具10可以同步进行绕线工作，也可以不同步。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁环绕线机，包括机架；

用于将铜线输送至夹线机构（6）处的送线机构（1）；

用于夹紧铜线的夹线机构（6）；

用于钩住铜线并将铜线拖出预设长度的钩线机构（7）；

用于对铜线进行裁剪的切刀机构（8）；

用于夹紧磁环并带动磁环转动的磁环治具；

用于将所拖出的铜线缠绕在磁环上的绕线机构（9）；

绕线机构（9）、钩线机构（7）和磁环治具相互配合将切断的铜线绕设于磁环上；

其特征在于，所述钩线机构（7）设置有报警机构，当钩针（22）未钩到铜线或者钩针（22）断裂时，报警机构进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于，所述磁环治具设置有用于夹紧磁环的夹持组件，所述夹持组件上设置有可夹持磁环的弹片（13）。

3.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机，其特征在于，所述夹持组件上对称设置有可夹持磁环的弹片（13），各弹片（13）相互靠近的一端呈向上倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于，所述绕线机设置有对磁环以及铜线进行保护的防护机构。

5.根据权利要求4所述的一种磁环绕线机，其特征在于，所述防护机构包括可搭载铜线的导线杆（17）和可搭载铜线的导线轮（18）：所述钩线机构（7）将铜线朝机架的下方拖出预设长度的过程中，铜线沿着导线杆（17）移动；所述绕线机构（9）将铜线绕设于磁环的过程中，铜线沿着导线轮（18）移动。

6.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于，所述切刀机构（8）包括上切刀（20）和下切刀，所述上切刀（20）呈倒V字形状。

7.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于，所述夹线机构（6）设置有可咬合并夹紧铜线的上下夹块（21），所述上下夹块（21）可相互咬合的接触面设置有锯齿。

8.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于，还包括磁环送料机构和夹磁环机构（4），所述磁环送料机构包括离心盘（2）和输送带（3），所述输送带（3）的一端与离心盘（2）出口相连且另一端的末端上方设置有可移动的夹磁环机构（4）。

9.根据权利要求5所述的一种磁环绕线机，其特征在于，防护机构还包括捋线机构，捋线机构的气缸夹头（23）设置有羊毛毡（19）防护垫，在勾线过程中捋线机构反复将勾下的铜线捋直。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种磁环绕线机，其特征在于，所述绕线机为全自动共模电感磁环绕线机，送线机构（1）、夹线机构（6）、钩线机构（7）、切刀机构（8）、磁环治具、绕线机构（9）均为两个，两个磁环治具可分别对两个磁环进行绕半圈的绕线操作。

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