CN219205521U - 一种plc轨道式大跨度翻抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PLC轨道式大跨度翻抛机，包括安装板、横向移动导轨架、竖向移动导轨架、翻抛装置与移动架，所述竖向移动导轨架与横向移动导轨架的数量均为两组，两组所述横向移动导轨架位于竖向移动导轨架的上端外表面，所述移动架的数量均为两组，两组所述移动架固定安装于安装板的两端外表面，所述安装板的下部设置有安装基板，所述翻抛装置的上端外表面与安装基板的下端外表面固定连接，所述安装板的上端外表面固定安装有传动箱，所述安装基板与传动箱之间设置有转向组件。本实用新型所述的一种PLC轨道式大跨度翻抛机，具备便于调节翻抛装置翻抛的方向，便于对转向组件进行锁止限位，增加稳定性等优点。

Description

一种PLC轨道式大跨度翻抛机

技术领域

本实用新型涉及PLC轨道式大跨度翻抛机技术领域，具体为一种PLC轨道式大跨度翻抛机。

背景技术

近年来，随着国家对环境治理的加强与整顿,要求养猪场粪便及尿液处理必须实现零排放，养殖业兴起“生态养殖法”,即利用发酵床的微生物对禽畜的粪便进行分解、转化,从而达到无排放、无臭气、无污染的环保养殖方法，但是,由于发酵床的有机垫料需要进行定时翻动、翻松,才不会让发酵床的微生物菌失去活性,需要耗费大量人力,而且效率低,成本增加,现有养殖场的发酵垫料处理设备为PLC轨道式大跨度翻抛机，轨道式大跨度翻抛机控制系统采用可编程控制器(PLC)为核心,以遥控器和变频器等为辅,实现翻抛机的主电机正转、反转的“启动1停止”,轨道行走“前进/后退”,小车移动架在端头横向“左变道/右变道”的自动控制PLC轨道式大跨度翻抛机仅可以带动翻抛装置进行前、后、左、右进行移动，且可以调节翻抛装置的深度，但是，现有技术中的PLC轨道式大跨度翻抛机不可以调节翻抛装置翻抛的方向，具备局限性，为此，我们提出一种PLC轨道式大跨度翻抛机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PLC轨道式大跨度翻抛机，具备便于调节翻抛装置翻抛的方向，便于对转向组件进行锁止限位，增加稳定性等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种PLC轨道式大跨度翻抛机，包括安装板、横向移动导轨架、竖向移动导轨架、翻抛装置与移动架，所述竖向移动导轨架与横向移动导轨架的数量均为两组，两组所述横向移动导轨架位于竖向移动导轨架的上端外表面，所述移动架的数量均为两组，两组所述移动架固定安装于安装板的两端外表面，所述安装板的下部设置有安装基板，所述翻抛装置的上端外表面与安装基板的下端外表面固定连接，所述安装板的上端外表面固定安装有传动箱，所述安装基板与传动箱之间设置有转向组件，所述传动箱上端外表面的一侧固定安装有液压伸缩杆，且所述转向组件包括伺服电机、从动轴、主动轴、蜗杆、齿轮、蜗轮与传动腔，且所述伺服电机固定安装于传动箱一侧外表面的一端。

优选的，所述传动腔开设于传动箱的内部，且所述蜗轮、蜗杆与齿轮均位于传动腔的内部，所述主动轴位于伺服电机的一端外表面，所述蜗杆固定安装于主动轴中部的外壁，所述齿轮固定安装于主动轴一端的外壁，且所述蜗轮位于蜗杆的一侧外表面，且所述蜗轮固定安装于从动轴上部的外壁，所述从动轴的下端外表面与安装基板上端外表面的中部固定连接。

优选的，所述蜗杆的一侧外表面与蜗轮的一侧外表面相互啮合，所述主动轴、从动轴与传动箱之间均设置有密封轴承，所述主动轴、从动轴均通过密封轴承与传动箱转动连接，所述主动轴与伺服电机之间设置有联轴器，所述主动轴的一端外表面通过联轴器与伺服电机的一端外表面固定连接。

优选的，所述液压伸缩杆活塞杆的下端外表面固定安装有齿板，所述齿板位于传动腔的内部，且所述齿板位于齿轮的上端外表面，所述齿板的下端外表面与齿轮的上端外表面相互啮合。

优选的，所述安装板的下端外表面开设有圆环形安装腔，所述圆环形安装腔一侧的下部开设有滑道，所述安装基板上端外表面的外圈固定安装有圆形安装框，所述圆形安装框上部的外壁固定安装有连接轴，所述连接轴的一端外表面设置有移动轮。

优选的，所述移动轮下部的外壁与滑道之间为滑动连接，所述连接轴与移动轮之间设置有密封轴承，所述连接轴通过密封轴承与移动轮转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种PLC轨道式大跨度翻抛机，具备以下有益效果：

1、该一种PLC轨道式大跨度翻抛机，通过设置的转向组件，便于调节翻抛装置的方向，使得翻抛装置翻抛的方向便于控制，增加多功能性。

2、该一种PLC轨道式大跨度翻抛机，通过设置的液压伸缩杆，通过液压伸缩杆的运转便于带动齿板进行升降，使得齿板与齿轮之间啮合限位，增加转向组件的稳定性。

3、该一种PLC轨道式大跨度翻抛机，通过设置的移动轮与滑道，便于增加竖向移动导轨架转动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种PLC轨道式大跨度翻抛机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种PLC轨道式大跨度翻抛机一端的局部侧视截面图。

图3为本实用新型一种PLC轨道式大跨度翻抛机图1中A处放大图。

图4为本实用新型一种PLC轨道式大跨度翻抛机中转向组件的俯视截面图。

图5为本实用新型一种PLC轨道式大跨度翻抛机中齿板与齿轮的结构示意图。

图中：1、安装板；2、横向移动导轨架；3、竖向移动导轨架；4、翻抛装置；5、移动架；6、传动箱；7、转向组件；8、液压伸缩杆；9、安装基板；10、伺服电机；11、从动轴；12、主动轴；13、蜗杆；14、齿轮；15、蜗轮；16、传动腔；17、圆环形安装腔；18、圆形安装框；19、连接轴；20、移动轮；21、滑道；22、齿板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实施例是一种PLC轨道式大跨度翻抛机。

如图1-5所示，包括安装板1、横向移动导轨架2、竖向移动导轨架3、翻抛装置4与移动架5，竖向移动导轨架3与横向移动导轨架2的数量均为两组，两组横向移动导轨架2位于竖向移动导轨架3的上端外表面，移动架5的数量均为两组，两组移动架5固定安装于安装板1的两端外表面，安装板1的下部设置有安装基板9，翻抛装置4的上端外表面与安装基板9的下端外表面固定连接，安装板1的上端外表面固定安装有传动箱6，安装基板9与传动箱6之间设置有转向组件7，传动箱6上端外表面的一侧固定安装有液压伸缩杆8，且转向组件7包括伺服电机10、从动轴11、主动轴12、蜗杆13、齿轮14、蜗轮15与传动腔16，且伺服电机10固定安装于传动箱6一侧外表面的一端。

传动腔16开设于传动箱6的内部，且蜗轮15、蜗杆13与齿轮14均位于传动腔16的内部，主动轴12位于伺服电机10的一端外表面，蜗杆13固定安装于主动轴12中部的外壁，齿轮14固定安装于主动轴12一端的外壁，且蜗轮15位于蜗杆13的一侧外表面，且蜗轮15固定安装于从动轴11上部的外壁，从动轴11的下端外表面与安装基板9上端外表面的中部固定连接；蜗杆13的一侧外表面与蜗轮15的一侧外表面相互啮合，主动轴12、从动轴11与传动箱6之间均设置有密封轴承，主动轴12、从动轴11均通过密封轴承与传动箱6转动连接，主动轴12与伺服电机10之间设置有联轴器，主动轴12的一端外表面通过联轴器与伺服电机10的一端外表面固定连接；液压伸缩杆8活塞杆的下端外表面固定安装有齿板22，齿板22位于传动腔16的内部，且齿板22位于齿轮14的上端外表面，齿板22的下端外表面与齿轮14的上端外表面相互啮合；安装板1的下端外表面开设有圆环形安装腔17，圆环形安装腔17一侧的下部开设有滑道21，安装基板9上端外表面的外圈固定安装有圆形安装框18，圆形安装框18上部的外壁固定安装有连接轴19，连接轴19的一端外表面设置有移动轮20；移动轮20下部的外壁与滑道21之间为滑动连接，连接轴19与移动轮20之间设置有密封轴承，连接轴19通过密封轴承与移动轮20转动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种PLC轨道式大跨度翻抛机，文中记载的横向移动导轨架2、竖向移动导轨架3、翻抛装置4与移动架5均属于现有技术，因此申请人对此不做过多的赘述，通过设置的转向组件7，便于调节翻抛装置4翻抛的方向，增加多功能性，通过伺服电机10的运转带动主动轴12与蜗杆13进行转动，蜗杆13与蜗轮15之间相互啮合，因此，蜗杆13的转动通过蜗轮15带动从动轴11进行转动，从动轴11带动安装基板9进行转动，安装基板9带动翻抛装置4进行转动，实现翻抛装置4翻抛方向的调整，安装基板9转动时带动圆形安装框18进行旋转，圆形安装框18通过连接轴19带动移动轮20沿着滑道21进行滑动，增加安装基板9转动的稳定性，当翻抛装置4的方向调节完毕后，通过液压伸缩杆8的运转带动齿板22下降，使得齿板22与齿轮14的上端外表面啮合，便于对主动轴12进行限位，增加稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种PLC轨道式大跨度翻抛机，包括安装板(1)、横向移动导轨架(2)、竖向移动导轨架(3)、翻抛装置(4)与移动架(5)，其特征在于：所述竖向移动导轨架(3)与横向移动导轨架(2)的数量均为两组，两组所述横向移动导轨架(2)位于竖向移动导轨架(3)的上端外表面，所述移动架(5)的数量均为两组，两组所述移动架(5)固定安装于安装板(1)的两端外表面，所述安装板(1)的下部设置有安装基板(9)，所述翻抛装置(4)的上端外表面与安装基板(9)的下端外表面固定连接，所述安装板(1)的上端外表面固定安装有传动箱(6)，所述安装基板(9)与传动箱(6)之间设置有转向组件(7)，所述传动箱(6)上端外表面的一侧固定安装有液压伸缩杆(8)，且所述转向组件(7)包括伺服电机(10)、从动轴(11)、主动轴(12)、蜗杆(13)、齿轮(14)、蜗轮(15)与传动腔(16)，且所述伺服电机(10)固定安装于传动箱(6)一侧外表面的一端。

2.根据权利要求1所述的一种PLC轨道式大跨度翻抛机，其特征在于：所述传动腔(16)开设于传动箱(6)的内部，且所述蜗轮(15)、蜗杆(13)与齿轮(14)均位于传动腔(16)的内部，所述主动轴(12)位于伺服电机(10)的一端外表面，所述蜗杆(13)固定安装于主动轴(12)中部的外壁，所述齿轮(14)固定安装于主动轴(12)一端的外壁，且所述蜗轮(15)位于蜗杆(13)的一侧外表面，且所述蜗轮(15)固定安装于从动轴(11)上部的外壁，所述从动轴(11)的下端外表面与安装基板(9)上端外表面的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种PLC轨道式大跨度翻抛机，其特征在于：所述蜗杆(13)的一侧外表面与蜗轮(15)的一侧外表面相互啮合，所述主动轴(12)、从动轴(11)与传动箱(6)之间均设置有密封轴承，所述主动轴(12)、从动轴(11)均通过密封轴承与传动箱(6)转动连接，所述主动轴(12)与伺服电机(10)之间设置有联轴器，所述主动轴(12)的一端外表面通过联轴器与伺服电机(10)的一端外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种PLC轨道式大跨度翻抛机，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)活塞杆的下端外表面固定安装有齿板(22)，所述齿板(22)位于传动腔(16)的内部，且所述齿板(22)位于齿轮(14)的上端外表面，所述齿板(22)的下端外表面与齿轮(14)的上端外表面相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种PLC轨道式大跨度翻抛机，其特征在于：所述安装板(1)的下端外表面开设有圆环形安装腔(17)，所述圆环形安装腔(17)一侧的下部开设有滑道(21)，所述安装基板(9)上端外表面的外圈固定安装有圆形安装框(18)，所述圆形安装框(18)上部的外壁固定安装有连接轴(19)，所述连接轴(19)的一端外表面设置有移动轮(20)。

6.根据权利要求5所述的一种PLC轨道式大跨度翻抛机，其特征在于：所述移动轮(20)下部的外壁与滑道(21)之间为滑动连接，所述连接轴(19)与移动轮(20)之间设置有密封轴承，所述连接轴(19)通过密封轴承与移动轮(20)转动连接。

Images