CN211199050U - 一种链板式可移行换槽的翻抛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻抛机技术领域，具体为一种链板式可移行换槽的翻抛设备，包括翻抛机主体，所述的翻抛机主体包括机架、行走机构、翻抛机构和提升机构，行走机构通过转向机构改变方向，转向机构包括转向电机、主动轮和从动轮，行走轮设置在从动轮下方，轨道包括转动轨和固定轨，行走轮位于转动轨上方时，转向电机驱动行走轮转动带动转动轨转动，转动轨与固定轨垂直时，将移动支架设置在转动轨之间，通过在坑槽墙上面的轨道以及翻抛机底部设置转向机构，加上占用空间更小的移动支架，就可以实现移行换槽，节省了占地空间，提高了工作效率。

Description

一种链板式可移行换槽的翻抛设备

技术领域

本实用新型涉及翻抛机技术领域，具体为一种链板式可移行换槽的翻抛设备。

背景技术

好氧发酵过程中最重要的一个步骤是利用机械设备对堆体定期疏松、翻堆、移动，使发酵原料充分接触空气，改善堆体内微生物生长环境，提高堆肥质量。常用的翻抛机械有链板式、滚筒式、螺旋搅拌式等类型，其中链板式翻抛设备具有运行平稳、处理原料种类广、翻堆距离大等独特优势。

翻抛机是在抗生素菌渣、城市污泥固体槽式生物发酵处理过程中，起到翻抛、破碎、混合、输送物料的作用。在发酵处理过程中，使用翻抛机可以松散物料，增大物料的通气性能，增大物料内部溶解氧的含量，更利于微生物的迅速繁殖，加快发酵进程，减短发酵周期。

在实际生产应用过程中，翻抛机需要对不同的发酵槽内的物料进行翻抛混合，由于翻抛机体积较大，在不同的发酵槽之间移动翻抛机非常不方便，中国专利CN104261924A公开了一种菌渣生物发酵转化腐殖质的槽式翻抛机的调度换行系统，包括翻抛机，还包括至少两条发酵槽和调度车；各发酵槽顶端沿发酵槽长度方向均设置有第一轨道；翻抛机可沿第一轨道在发酵槽上移动；调度车包括行走车架、行走组件以及控制组件；其中，行走车架用于支撑并移动翻抛机，行走车架的顶端、沿与行走车架的行走方向垂直的方向平行设置的第二轨道；翻抛机可沿第二轨道在行走车架上移动；第一轨道与第二轨道相平齐；行走组件设置在行走车架底部，用于控制行走车架的行走；控制组件设置在行走车架的前端和后端，用于控制翻抛机在发酵槽与行走车架之间移动，实现在不同发酵槽之间方便的移动翻抛机。这种换行系统需要另外设置车架，需占用另外比较大的空间和资源。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种链板式可移行换槽的翻抛设备，解决了现有技术存在的问题，通过在坑槽墙上面的轨道以及翻抛机底部设置转向机构，加上占用空间更小的移动支架，就可以实现移行换槽，节省了占地空间，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链板式可移行换槽的翻抛设备，包括翻抛机主体，所述的翻抛机主体包括机架、行走机构、翻抛机构和提升机构，所述的机架下方设有行走机构，所述的行走机构包括行走轮和行走电机，行走电机驱动行走轮运动，四个所述的行走轮设置在机架下方并两两横跨在坑槽墙上面的轨道上，所述的翻抛机构通过动力机构的翻抛电机带动链条驱动，所述的提升机构包括电液推杆、钢丝绳和滑轮，所述的电液推杆与钢丝绳连接，钢丝绳跨过滑轮与翻抛机构的一端连接，所述的翻抛机构的一端与机架铰接，所述的行走机构通过转向机构改变方向，所述的转向机构包括转向电机、主动轮和从动轮，所述的行走轮设置在从动轮下方，所述的轨道包括转动轨和固定轨，行走轮位于转动轨上方时，转向电机驱动行走轮转动带动转动轨转动，转动轨与固定轨垂直时，将移动支架设置在转动轨之间，所述的移动支架上方设有行走轨。

进一步的，所述的机架上设置有支座一，所述的转向电机设置在支座一上，所述的支座一设有与主动轮配合的轴承座和轴承，所述的主动轮和从动轮配合，所述的从动轮与机架底部转动连接。

进一步的，所述的从动轮底部设有支座二，所述的行走轮设置在支座二上，所述的行走电机设置在支座二上。

进一步的，所述的转动轨设置在坑槽墙的两端。

进一步的，所述的移动支架底部设置有支撑杆。

优选的，所述的支座一设置在机架的两侧。

进一步的，所述的转动轨与固定轨之间设有间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将行走机构上面安装转向机构，通过改变行走轮的方向，使转动轨之间通过移动支架连通，从而使翻抛机主体从一个坑槽换行到另一个坑槽，节省了占地空间，使用简单，避免了繁琐的使用程序，提高了工作效率；支座一设置在机架的侧边，避免了干涉，转动轨与固定轨之间设有间隙，避免了转动时的干涉；移动支架底部设有支撑杆，提高了支撑重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视图，

图2为本实用新型侧视图，

图3为本实用新型A处结构放大示意图，

图4为本实用新型提升机构结构示意图，

图5为本实用新型工作运行状态示意图，

图6为本实用新型轨道结构示意图一，

图7为本实用新型轨道结构示意图二。

图中：1、机架，2、动力机构，3、提升机构，4、翻抛机构，5、行走机构， 6、转向机构，7、轨道，8、移动支架，9、坑槽墙，11、支座一，21、链条， 22、翻抛电机，31、电液推杆，32、钢丝绳，33、滑轮，51、支座二，52、行走轮，53、行走电机，61、转向电机，62、主动轮，63、从动轮，71、转动轨，72、固定轨，81、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，

本实用新型提供的一种实施例：一种链板式可移行换槽的翻抛设备，包括翻抛机主体，所述的翻抛机主体包括机架1、行走机构5、翻抛机构4和提升机构3，所述的机架1下方设有行走机构5，所述的行走机构5包括行走轮52和行走电机53，行走电机53驱动行走轮52运动，四个所述的行走轮52设置在机架1下方并两两横跨在坑槽墙9上面的轨道7上，所述的翻抛机构4通过动力机构2的翻抛电机22带动链条驱动，所述的提升机构3包括电液推杆31、钢丝绳32和滑轮33，所述的电液推杆31与钢丝绳32连接，钢丝绳32跨过滑轮33 与翻抛机构4的一端连接，所述的翻抛机构4的一端与机架1铰接，所述的行走机构5通过转向机构6改变方向，所述的转向机构6包括转向电机61、主动轮62和从动轮63，所述的行走轮52设置在从动轮63下方，所述的轨道7包括转动轨71和固定轨72，行走轮52位于转动轨71上方时，转向电机61驱动行走轮52转动带动转动轨71转动，转动轨71与固定轨72垂直时，将移动支架8设置在转动轨71之间，所述的移动支架8上方设有轨道，电液推杆31使翻抛机构4升降，当翻抛机构4与机架1平行时，即可进行转向操作，此时行走轮 52位于转动轨71的上方，四个行走轮52对应四个转动轨71，此时关闭行走电机53，行走电机53自锁，避免行走轮52再次转动，此时将移动支架8连接，移动支架8上的行走轨与四个两两连接于两个坑槽之间的转动轨71形成横向移动轨道，两个坑槽之间的三个坑槽墙9之间都通过移动支架8连接，将移动支架8通过螺栓固定在坑槽墙9上，此时开启行走电机53，设定好移动距离，当翻抛机主体运行至下一个坑槽墙9上面的转动轨71上方时停止移动，此时再次开启转向电机61调整方向，转动轨71和固定轨72之间形成纵向移动轨道，用于翻抛机的翻抛动作。

进一步的，所述的机架1上设置有支座一11，所述的转向电机61设置在支座一11上，所述的支座一11设有与主动轮62配合的轴承座和轴承，所述的主动轮62和从动轮63配合，所述的从动轮63与机架1底部转动连接，转向电机61驱动主动轮62转动从而带动从动轮63转动，从动轮63转动带动转动轨 71在坑槽墙9上转动。

进一步的，所述的从动轮63底部设有支座二51，所述的行走轮52设置在支座二51上，所述的行走电机53设置在支座二51上。

进一步的，所述的转动轨71设置在坑槽墙9的两端，转动轨71与坑槽墙 9上方可转动连接，可在坑槽墙9上方设置有轴承和轴承座，转动轨71与轴承配合，为了避免翻抛机在运行至端部时越过端部的转动轨71，可在端部的两个转动轨71的外侧设置限位块，该限位块可拆卸，转向完毕后，行走至下一个坑槽之前即可拆掉。

进一步的，所述的移动支架8底部设置有支撑杆81，移动支架8包括四个，用于两个坑槽墙9之间，移动支架8与坑槽墙9上方通过螺纹连接固定，拆卸方便。

优选的，所述的支座一11设置在机架1的两侧。

进一步的，所述的转动轨71与固定轨72之间设有间隙，该间隙不影响行走轮52的转动。

工作原理：如图5所示，将转向电机61和行走电机53与控制器连接，编写控制器程序，控制行走时间和距离，为了避免翻抛机掉落轨道，可设置距离传感器，当进行完一个坑槽的翻抛工作后，翻抛机主体位于坑槽的一端，控制行走电机53，使行走轮52行走至转动轨71的上方，此时关闭行走电机53或者行走电机53位于自锁状态，使翻抛机主体停止于转动轨71上，然后开启转向电机61，控制行走轮52的转向，通过程序控制行走轮52转动90°，将移动支架8安装在转动轨71之间，然后开启行走电机53使翻抛机主体跨越坑槽进入下一个坑槽，使行走轮52位于下一个坑槽的转动轨71后，再次转动方向，然后就可进行这个坑槽的翻抛工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种链板式可移行换槽的翻抛设备，包括翻抛机主体，所述的翻抛机主体包括机架(1)、行走机构(5)、翻抛机构(4)和提升机构(3)，其特征在于：所述的机架(1)下方设有行走机构(5)，所述的行走机构(5)包括行走轮(52)和行走电机(53)，行走电机(53)驱动行走轮(52)运动，四个所述的行走轮(52)设置在机架(1)下方并两两横跨在坑槽墙(9)上面的轨道(7)上，所述的翻抛机构(4)通过动力机构(2)的翻抛电机(22)带动链条(21)驱动，所述的提升机构(3)包括电液推杆(31)、钢丝绳(32)和滑轮(33)，所述的电液推杆(31)与钢丝绳(32)连接，钢丝绳(32)跨过滑轮(33)与翻抛机构(4)的一端连接，所述的翻抛机构(4)的一端与机架(1)铰接，所述的行走机构(5)通过转向机构(6)改变方向，所述的转向机构(6)包括转向电机(61)、主动轮(62)和从动轮(63)，所述的行走轮(52)设置在从动轮(63)下方，所述的轨道(7)包括转动轨(71)和固定轨(72)，行走轮(52)位于转动轨(71)上方时，转向电机(61)驱动行走轮(52)转动带动转动轨(71)转动，转动轨(71)与固定轨(72)垂直时，将移动支架(8)设置在转动轨(71)之间，所述的移动支架(8)上方设有行走轨。

2.根据权利要求1所述的一种链板式可移行换槽的翻抛设备，其特征在于：所述的机架(1)上设置有支座一(11)，所述的转向电机(61)设置在支座一(11)上，所述的支座一(11)设有与主动轮(62)配合的轴承座和轴承，所述的主动轮(62)和从动轮(63)配合，所述的从动轮(63)与机架(1)底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种链板式可移行换槽的翻抛设备，其特征在于：所述的从动轮(63)底部设有支座二(51)，所述的行走轮(52)设置在支座二(51)上，所述的行走电机(53)设置在支座二(51)上。

4.根据权利要求3所述的一种链板式可移行换槽的翻抛设备，其特征在于：所述的转动轨(71)设置在坑槽墙(9)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种链板式可移行换槽的翻抛设备，其特征在于：所述的移动支架(8)底部设置有支撑杆(81)。

6.根据权利要求5所述的一种链板式可移行换槽的翻抛设备，其特征在于：所述的支座一(11)设置在机架(1)的两侧。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种链板式可移行换槽的翻抛设备，其特征在于：所述的转动轨(71)与固定轨(72)之间设有间隙。

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