CN106256178B - 一种盆栽土壤养护作业平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及园林机电技术领域，具体的说是一种盆栽土壤养护作业平台，包括机架、平移装置、旋转装置、插孔装置和辅助装置；平移装置安装在底板上部，平移装置用于实现盆栽的径向直线运动；所述的旋转装置安装在平移装置上方中部，旋转装置用于实现盆栽的周向旋转运动；所述的插孔装置位于机架内部，且插孔装置左右对称设置，插孔装置用于实现对盆栽进行松土、施肥、浇水和干燥的功能；所述的辅助装置位于机架上部。本发明采用将直线导轨与蜗杆蜗轮相结合的设计思路，实现盆栽位置的任意调整，并且通过将曲柄滑块机构与针管的相结合，能够实现松土、浇水、施肥、调节PH值和干燥土壤的功能，极大地减少了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及园林机电技术领域，具体的说是一种盆栽土壤养护作业平台。
背景技术
现如今，随着社会经济的发展，生产生活资料的极大丰富，人们越来越注重生活品质的提高，而盆栽这一类产品恰好迎合了人们这一方面的需求。盆栽作为景观植物，其不仅具有观赏性、装饰性，还具有丰富的实用价值，例如净化空气、吸附灰尘、防辐射等，因此，盆栽作为一种绿色亲民的产品正在受到广大消费者的热捧。
在盆栽的培养中，土壤质量的保证一直是盆栽工作中的重点、难点所在，在盆栽生产中，不可避免地会遇到土壤板结、PH值失调、土壤过湿和土壤缺水的问题，在现有的生产技术手段下，解决上述问题的手段基本是用人工的方法施肥、松土和浇水，而遇到土壤过湿的问题时，则需要将盆土连同植物一起与盆分开，将土壤和植物一起进行晾晒，待土壤干燥后再将盆栽移入盆中，费时费力。现有的技术手段涉及此类问题很少，申请号为201511009525.2的一项中国专利公开了一种新型的盆栽松土浇灌机，其可以实现对盆栽进行松土和浇灌的功能，但是其需要人工手动调整松土位置和浇灌位置，并且无法解决土壤过湿这一难题。因此，可以看出人们急需一种可以全方位自动化地对盆栽土壤进行养护的装置，即本发明所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其采用将直线导轨与蜗杆蜗轮相结合的设计思路，实现盆栽位置的任意调整，并且通过将曲柄滑块机构与针管的相结合，能够实现松土、浇水、施肥、调节PH值和干燥土壤的功能，极大地减少了人工成本，提高了生产效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其采用将直线导轨与蜗杆蜗轮相结合的设计思路，实现盆栽位置的任意调整，并且通过将曲柄滑块机构与针管的相结合，能够实现松土、浇水、施肥、调节PH值和干燥土壤的功能，极大地减少了人工成本，提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盆栽土壤养护作业平台，包括机架、平移装置、旋转装置、插孔装置和辅助装置，所述的机架为长方体结构，机架的底部中央设有底板，机架上方设有横梁，横梁用于安装支撑架；所述的底板为前后对称结构，底板用于给导轨的安装提供附着点；所述的平移装置安装在底板上部，平移装置用于实现盆栽的径向直线运动；所述的旋转装置安装在平移装置上方中部，旋转装置用于实现盆栽的周向旋转运动；所述的插孔装置位于机架内部，且插孔装置左右对称设置，插孔装置用于实现对盆栽进行松土、施肥、浇水和干燥的功能；所述的辅助装置与机架相连接，且辅助装置位于机架上方，辅助装置用于整个装置中气体和液体的供应。
所述的平移装置包括一号电机、丝杠、滑动板和两根导轨，所述的两根导轨对称安装在底板上；所述的滑动板安装在两根导轨上，且滑动板通过丝杠螺母副与丝杠相连接；所述的丝杠位于滑动板下方中部，丝杠左端通过轴承安装在机架上，丝杠右端通过联轴器与一号电机相连接；所述的一号电机安装在机架上，工作时，一号电机驱动丝杠旋转，丝杠通过丝杠螺母副带动滑动板在导轨上移动，从而实现径向直线移动的功能。
所述的旋转装置包括二号电机、蜗杆、蜗轮和底盘，所述的二号电机通过联轴器与蜗杆相连接；所述的蜗杆安装在滑动板上方；所述的蜗轮水平安装在滑动板上方，且蜗轮与蜗杆相啮合；所述的底盘位于蜗轮中部，且底盘与蜗轮相固连，底盘可限制盆栽相对于蜗轮的滑动。整个旋转装置安装在平移装置上，其可相对于平移装置转动，从而使得盆栽既可以旋转也可以平移。
所述的插孔装置包括两个三号电机、两个下皮带轮、皮带、两个上皮带轮、两个连杆、导向孔、两个针管和两个支撑架，所述的两个三号电机对称安装在机架上，三号电机用于给插孔装置提供动力；所述的两个下皮带轮分别与两个三号电机相连接；所述的支撑架包括前架和后架，两个支撑架对称安装在横梁下部，其中前架用于提供导向孔，后架用于为上皮带轮的安装提供附着点；所述的两个上皮带轮分别安装在两个后架上，且两个上皮带轮分别通过皮带与下皮带轮相连接；所述的连杆一端与上皮带轮偏心铰接，连杆另一端与针管上端相铰接；所述的导向孔位于前架下部；所述的针管位于导向孔内部，针管包括一个上部小孔、下部小孔，所述的上部小孔位于针管上部，所述的下部小孔位于针管下部，所述的针管下部为空心，且空心部分与上部小孔和下部小孔相连通，工作时针管插入泥土中，可进行营养液和干燥热气的输送，同时在快速抽插的过程中起到了松土的作用，工作时插孔装置可以单个工作，也可以两个同时工作，从而提高作业效率。
所述的辅助装置包括水箱、水泵、水管、储气罐、气泵和气管，所述的水箱和储气罐均安装在机架上，所述的水管一端与机架左边的针管的上部小孔相连接，水管另一端通过水泵与水箱相连接，水箱可以为针管提供水以及营养液，液体直达盆栽根部，有利于营养的吸收；所述的气管一端与机架右边的针管的上部小孔相连接，气管另一端通过气泵与储气罐相连接，储气罐为针管提供干燥热气，从而达到干燥土壤的效果。
有益效果：本发明所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其采用将直线导轨与蜗杆蜗轮相结合的设计思路，实现盆栽位置的任意调整，并且通过将曲柄滑块机构与针管的相结合，能够实现松土、浇水、施肥、调节PH值和干燥土壤的功能，极大地减少了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的部分构件连接示意图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明图3的A-A剖视图；
图5是本发明插孔装置的立体结构示意图；
图6是本发明图5部分结构的放大图；
图7是本发明支撑架立体结构示意图；
图8是本发明偏心曲柄滑块机构的立体结构示意图；
图中：机架1、平移装置2、旋转装置3、插孔装置4、辅助装置5、底板11、横梁12，横梁12、一号电机21、丝杠22、滑动板23、导轨24、二号电机31、蜗杆32、蜗轮33、底盘34、三号电机41、下皮带轮42、皮带43、上皮带轮44、连杆45、导向孔46、针管47、支撑架48、前架481、后架482、上部小孔471、下部小孔472、水箱51、储气罐52、水管53、气管54。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和如图2所示，本发明所述的一种盆栽土壤养护作业平台，包括机架1、平移装置2、旋转装置3、插孔装置4和辅助装置5，所述的机架1为长方体结构，机架1的底部中央设有底板11，机架1上方设有横梁12，横梁12用于安装支撑架48；所述的底板11为前后对称结构，底板11用于给导轨24的安装提供附着点；所述的平移装置2安装在底板11上部，平移装置2用于实现盆栽的径向直线运动；所述的旋转装置3安装在平移装置2上方中部，旋转装置3用于实现盆栽的周向旋转运动；所述的插孔装置4位于机架1内部，且插孔装置4左右对称设置，插孔装置4用于实现对盆栽进行松土、施肥、浇水和干燥的功能；所述的辅助装置5与机架1相连接，且辅助装置5位于机架1上方，辅助装置5用于整个装置中气体和液体的供应。
如图1和图2所示，本发明所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其所述的平移装置2包括一号电机21、丝杠22、滑动板23和两根导轨24，所述的两根导轨24对称安装在底板11上；所述的滑动板23安装在两根导轨24上，且滑动板23通过丝杠螺母副与丝杠22相连接；所述的丝杠22位于滑动板24下方中部，丝杠22左端通过轴承安装在机架1上，丝杠22右端通过联轴器与一号电机21相连接；所述的一号电机21安装在机架1上，工作时，一号电机21驱动丝杠22旋转，丝杠22通过丝杠螺母副带动滑动板23在导轨24上移动，从而实现径向直线移动的功能。
如图1和图2所示，本发明所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其所述的旋转装置3包括二号电机31、蜗杆32、蜗轮33和底盘34，所述的二号电机31通过联轴器与蜗杆32相连接；所述的蜗杆32安装在滑动板23上方；所述的蜗轮33水平安装在滑动板23上方，且蜗轮33与蜗杆32相啮合；所述的底盘34位于蜗轮33中部，且底盘34与蜗轮33相固连，底盘34可限制盆栽相对蜗轮33的滑动。整个旋转装置3安装在平移装置2上，其可相对于平移装置2转动，从而使得盆栽既可旋转也可平移。
如图3、图4和图5所示，本发明所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其所述的插孔装置4包括两个三号电机41、两个下皮带轮42、皮带43、两个上皮带轮44、两个连杆45、导向孔46、两个针管47和两个支撑架48，所述的两个三号电机41对称安装在机架1上，三号电机用于给插孔装置4提供动力；所述的两个下皮带轮42分别与两个三号电机41相连接；所述的支撑架48包括前架481和后架482，两个支撑架48对称安装在横梁12下部，其中前架481用于提供导向孔46，后架482用于为上皮带轮44的安装提供附着点；所述的两个上皮带轮44分别安装在两个后架482上，且两个上皮带轮44分别通过皮带43与下皮带轮42相连接；所述的连杆45一端与上皮带轮44偏心铰接，连杆45另一端与针管47上端相铰接；所述的导向孔46位于前架481下部；如图6所示，所述的针管47位于导向孔46内部，针管47包括一个上部小孔471、下部小孔472，所述的上部小孔471位于针管47上部，所述的下部小孔472位于针管47下部，所述的针管47下部为空心，且空心部分与上部小孔471和下部小孔472相连通，工作时针管(47)插入泥土中，可进行营养液和干燥热气的输送，同时在快速抽插的过程中起到了松土的作用，工作时插孔装置4可以单个工作，也可以两个同时工作，从而提高作业效率。
如图1和图4所示，所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其所述的辅助装置5包括水箱51、水泵(图中未示出)、水管53、储气罐52、气泵(图中未示出)、和气管54，所述的水箱51和储气罐52均安装在机架1上；所述的水管53一端与机架1左边的针管47的上部小孔471相连接，水管53另一端通过水泵与水箱51相连接，水箱51可以为针管47提供水以及营养液，液体直达盆栽根部，有利于营养的吸收；所述的气管54一端与机架右边的针管47的上部小孔471相连接，气管54的另一端通过气泵与储气罐52相连接，储气罐52为针管47提供干燥热气，从而达到干燥土壤的效果。
工作时，插孔装置4中的三号电机41带动下皮带轮42旋转，下皮带轮42通过皮带43带动上皮带轮44旋转，上皮带轮44和连杆45、导向孔46以及针管47组成一个偏心曲柄滑块机构，从而实现针管47的上下往复运动，以达到松土的目的；同时，根据实际情况需要，可通过辅助装置5向针管47中通入干燥气体或是营养液，以达到干燥土壤或施肥的目的。
旋转装置3通过与平移装置2的相结合，使得花盆能够实现径向的平移以及周向的旋转，从而使得针管47能够到达盆土的各个位置，并且通过控制移速和转速，使得插孔的位置间距可根据土壤的板结程度、过湿程度和植物种类的不同来调节，进一步地，辅助装置5中的营养液种类和气体温度以及针管47的大小均可根据实际需要进行调节，插孔装置4可单个工作，也可两个同时工作，从而实现了自动化、高效化的松土施肥以及干燥土壤的功能，极大地减少了人工成本，提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种盆栽土壤养护作业平台，其特征在于：包括机架(1)、平移装置(2)、旋转装置(3)、插孔装置(4)和辅助装置(5)，所述的机架(1)为长方体结构，机架(1)的底部中央设有底板(11)，机架(1)上方设有横梁(12)，所述的底板(11)为前后对称结构；所述的平移装置(2)安装在底板(11)上部；所述的旋转装置(3)安装在平移装置(2)上方中部；所述的插孔装置(4)位于机架(1)内部，且插孔装置(4)左右对称设置；所述的辅助装置(5)与机架(1)相连接，且辅助装置(5)位于机架(1)上方；
所述的插孔装置(4)包括两个三号电机(41)、两个下皮带轮(42)、皮带(43)、两个上皮带轮(44)、两个连杆(45)、导向孔(46)、两个针管(47)和两个支撑架(48)，所述的两个三号电机(41)对称安装在机架(1)上；所述的两个下皮带轮(42)分别与两个三号电机(41)相连；所述的支撑架(48)包括前架(481)和后架(482)，两个支撑架(48)对称安装在横梁(12)下部；所述的两个上皮带轮(44)分别安装在两个后架(482)上，且两个上皮带轮(44)分别通过皮带(43)与下皮带轮(42)相连接；所述的连杆(45)一端与上皮带轮(44)偏心相铰接，连杆(45)另一端与针管(47)上端相铰接；所述的导向孔(46)位于前架(481)下部；所述的针管(47)位于导向孔(46)内部，针管(47)包括上部小孔(471)、下部小孔(472)，所述的上部小孔(471)位于针管(47)上部，所述的下部小孔(472)均匀分布于针管(47)下部，所述的针管(47)下部为空心，且空心部分与上部小孔(471)和下部小孔(472)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其特征在于：所述的平移装置(2)包括一号电机(21)、丝杠(22)、滑动板(23)和两根导轨(24)，所述的两根导轨(24)对称安装在底板(11)上；所述的滑动板(23)安装在两根导轨(24)上，且滑动板(23)通过丝杠螺母副与丝杠(22)相连接；所述的丝杠(22)位于滑动板(23 )下方中部，丝杠(22)左端通过轴承安装在机架(1)上，丝杠(22)右端通过联轴器与一号电机(21)相连接；所述的一号电机(21)安装在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其特征在于：所述的旋转装置(3)包括二号电机(31)、蜗杆(32)、蜗轮(33)和底盘(34)，所述的二号电机(31)通过联轴器与蜗杆(32)相连接；所述的蜗杆(32)安装在滑动板(23)上方；所述的蜗轮(33)水平安装在滑动板(23)上方，且蜗轮(33)与蜗杆(32)相啮合；所述的底盘(34)位于蜗轮(33)中部，且底盘(34)与蜗轮(33)相固连。
4.根据权利要求1所述的一种盆栽土壤养护作业平台，其特征在于：所述的辅助装置(5)包括水箱(51)、水泵、水管(53)、储气罐(52)、气泵、和气管(54)，所述的水箱(51) 和储气罐(52)均安装在机架(1)上，所述的水管(53)一端与机架(1)左边的针管(47)的上部小孔(471)相连接，水管(53)另一端通过水泵与水箱(51)相连接；所述的气管(54)一端与机架(1)右边的针管(47)的上部小孔(471)相连接，气管(54)另一端通过气泵与储气罐(52)相连接。
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Also Published As
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|---|---|
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Legal Events
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Quanyi Inventor before: Ge Chengyan |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180515 Address after: 510075, 11 tower, South Tower, 193 Guangzhou Avenue North, Guangzhou, Guangdong, Yuexiu District. Applicant after: GUANGZHOU YIJIE GARDEN CONSTRUCTION ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: 246002 151-62 Cai Shan Road, Daguan District, Anqing, Anhui Applicant before: ANQING BLUE CORAL ECOLOGICAL AGRICULTURE TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A potted soil maintenance operation platform Effective date of registration: 20220509 Granted publication date: 20180615 Pledgee: Yuexiu sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU YIJIE GARDEN CONSTRUCTION ENGINEERING Co.,Ltd. Registration number: Y2022980005252 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 510075 11B01, 193 Guangzhou Avenue North, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangzhou Yijie Construction Co.,Ltd. Address before: 510075, 11 tower, South Tower, 193 Guangzhou Avenue North, Guangzhou, Guangdong, Yuexiu District. Patentee before: GUANGZHOU YIJIE GARDEN CONSTRUCTION ENGINEERING Co.,Ltd. |