CN219192595U - 一种无人机车载机场 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机车载机场,包括箱体,所述箱体的两端的顶部通过旋转机构活动安装有盖板,所述旋转机构包括伺服电机,所述箱体的内部的两侧对称固定安装有竖向弹簧,所述竖向弹簧的顶部固定安装有起落板,通过伺服电机带动转轴、安装板,安装板带动盖板向两侧旋转,同时安装板通过挤压板将起落板向上挤压,挤压板带动无人机向上移动,方便无人机起飞;伺服电机通过转轴、安装板带动盖板反向转动并盖在箱体的顶部时,起落板能够在竖向弹簧的拉力下带动无人机进入箱体的内部,方便对无人机进行收纳,避免无人机在雨雪天气中损坏;起落板下降时能够通过竖板挤压限位板,限位板卡在起落架的内部,从而对无人机进行锁紧固定,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机车载机场。
背景技术
无人机车载机场是用于无人机起落的平台。公开号为CN215554246U的中国实用新型专利,提出了一种车载式无人机机场,包括起落台、固定组件,起落台置于固定组件上,固定组件为轨道结构,所述起落台包括固定板、起落板、偏角电机,起落板扣置于固定板顶面,固定板中部设置有沉槽,密封隔板置于沉槽内,且将沉槽分隔三个区域,两端的为驱动腔,中部为供电腔,锂电池置于密封隔板之间,且和密封隔板之间密封,起落板和供电腔之间为密封盖合,起落板底面设置有无线充电线圈,驱动腔内对称侧置有一对偏角电机,两个驱动腔内的偏角电机对应共轴,锁紧杆置于偏转电机的电机轴上,锁紧杆为弧形杆,且圆心位于偏角电机轴线上,起落板上对应开有贯穿孔,锁紧杆对应贯穿孔,所述同一个驱动腔内偏角电机转向相反,偏转电机的轴端通过轴承架固定;此技术方案,通过偏角电机带动锁紧杆对无人机进行锁紧固定,但是此机场不能对无人机进行收纳,遇到雨雪天气容易被淋湿损坏。
为此,本实用新型提供一种无人机车载机场。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种无人机车载机场,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过伺服电机、转动杆对盖板进行转动时,起落板能够在竖向弹簧的拉力下向下移动进入箱体的内部,通过盖板和箱体对无人进行保护,防止其发生损坏。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种无人机车载机场,包括箱体,所述箱体的两端的顶部通过旋转机构活动安装有盖板,所述旋转机构包括伺服电机,所述箱体的内部的两侧对称固定安装有竖向弹簧,所述竖向弹簧的顶部固定安装有起落板,所述起落板的顶部通过限位机构固定安装有无人机,所述无人机和起落板设置在箱体的内部。
进一步的,所述限位机构包括安装槽,所述安装槽开设在起落板的中间位置处,所述安装槽的内部限位滑动安装有限位板。
进一步的,所述限位板的形状为“Z”型,所述限位板的一侧固定安装有横向弹簧,所述横向弹簧固定安装在起落板的内部。
进一步的,所述无人机的底部两侧固定安装有起落架,所述限位板的顶端卡接在起落架的内部。
进一步的,所述箱体的内侧的底部固定安装有竖板,所述竖板的顶端设置在限位板的底部之间,所述限位板的底部设置有斜面。
进一步的,所述伺服电机对称固定安装有箱体的侧壁上,所述伺服电机的输出轴上固定安装有转轴。
进一步的,所述转轴限位转动安装在箱体的内部,所述盖板的一端的形状为弧形,所述盖板的底部固定安装有安装板,所述安装板固定安装在转轴上,所述安装板的一侧固定安装有挤压板,所述挤压板设置在起落板的底部。
进一步的,所述箱体的底部的四角固定安装有安装孔。
本实用新型的有益效果:本实用新型一种无人机车载机场通过伺服电机带动转轴、安装板,安装板带动盖板向两侧旋转,同时安装板通过挤压板将起落板向上挤压,挤压板带动无人机向上移动,方便无人机起飞;伺服电机通过转轴、安装板带动盖板反向转动并盖在箱体的顶部时,起落板能够在竖向弹簧的拉力下带动无人机进入箱体的内部,方便对无人机进行收纳,避免无人机在雨雪天气中损坏;起落板下降时能够通过竖板挤压限位板,限位板卡在起落架的内部,从而对无人机进行锁紧固定,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机车载机场结构图;
图2为本实用新型一种无人机车载机场剖面图;
图3为本实用新型一种无人机车载机场图2中A处放大图;
图4为本实用新型一种无人机车载机场起落板结构图;
图5为本实用新型一种无人机车载机场盖板结构图;
图中:1、箱体;2、盖板;3、无人机;4、起落板;5、转轴;6、伺服电机;7、挤压板;8、竖向弹簧;9、安装孔;10、竖板;11、起落架;12、限位板;13、安装槽;14、横向弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机车载机场,包括箱体1,所述箱体1的两端的顶部通过旋转机构活动安装有盖板2,所述旋转机构包括伺服电机6,所述箱体1的内部的两侧对称固定安装有竖向弹簧8,所述竖向弹簧8的顶部固定安装有起落板4,所述起落板4的顶部通过限位机构固定安装有无人机3,所述无人机3和起落板4设置在箱体1的内部,伺服电机6能够通过转轴5和安装板对盖板2进行转动调节,方便将无人机3露出,也方便对无人机3进行收纳,增加对无人机3的保护。
本实施例,所述限位机构包括安装槽13,所述安装槽13开设在起落板4的中间位置处,所述安装槽13的内部限位滑动安装有限位板12,所述限位板12的形状为“Z”型,所述限位板12的一侧固定安装有横向弹簧14,所述横向弹簧14固定安装在起落板4的内部,所述无人机3的底部两侧固定安装有起落架11,所述限位板12的顶端卡接在起落架11的内部,所述箱体1的内侧的底部固定安装有竖板10,所述竖板10的顶端设置在限位板12的底部之间,所述限位板12的底部设置有斜面,起落板4下降时,竖板10通过斜面对限位板12向两侧进行挤压,限位板12的顶端卡在起落架11的内部,从而对无人机3进行锁紧固定。
本实施例,所述伺服电机6对称固定安装有箱体1的侧壁上,所述伺服电机6的输出轴上固定安装有转轴5,所述转轴5限位转动安装在箱体1的内部,所述盖板2的一端的形状为弧形,所述盖板2的底部固定安装有安装板,所述安装板固定安装在转轴5上,所述安装板的一侧固定安装有挤压板7,所述挤压板7设置在起落板4的底部,伺服电机6通过转轴5和安装板带动盖板2向外侧旋转时,安装板能够带动挤压板7,挤压板7向上推动起落板4,方便将无人机3从箱体1的内部移出。
本实施例,所述箱体1的底部的四角固定安装有安装孔9,通过安装孔9方便将该车载机场固定安装在车顶或者车斗的内部。
在使用该无人机车载机场时,通过伺服电机6带动转轴5、安装板,安装板带动盖板2向两侧旋转,同时安装板通过挤压板7将起落板4向上挤压,挤压板7带动无人机3向上移动,方便无人机3起飞;伺服电机6通过转轴5、安装板带动盖板2反向转动并盖在箱体1的顶部时,起落板4能够在竖向弹簧8的拉力下带动无人机3进入箱体1的内部,方便对无人机3进行收纳,避免无人机3在雨雪天气中损坏;起落板4下降时能够通过竖板10挤压限位板12,限位板12卡在起落架11的内部,从而对无人机3进行锁紧固定,使用方便。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种无人机车载机场,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的两端的顶部通过旋转机构活动安装有盖板(2),所述旋转机构包括伺服电机(6),所述箱体(1)的内部的两侧对称固定安装有竖向弹簧(8),所述竖向弹簧(8)的顶部固定安装有起落板(4),所述起落板(4)的顶部通过限位机构固定安装有无人机(3),所述无人机(3)和起落板(4)设置在箱体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机车载机场,其特征在于:所述限位机构包括安装槽(13),所述安装槽(13)开设在起落板(4)的中间位置处,所述安装槽(13)的内部限位滑动安装有限位板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机车载机场,其特征在于:所述限位板(12)的形状为“Z”型,所述限位板(12)的一侧固定安装有横向弹簧(14),所述横向弹簧(14)固定安装在起落板(4)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种无人机车载机场,其特征在于:所述无人机(3)的底部两侧固定安装有起落架(11),所述限位板(12)的顶端卡接在起落架(11)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种无人机车载机场,其特征在于:所述箱体(1)的内侧的底部固定安装有竖板(10),所述竖板(10)的顶端设置在限位板(12)的底部之间,所述限位板(12)的底部设置有斜面。
6.根据权利要求1所述的一种无人机车载机场,其特征在于:所述伺服电机(6)对称固定安装有箱体(1)的侧壁上,所述伺服电机(6)的输出轴上固定安装有转轴(5)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机车载机场,其特征在于:所述转轴(5)限位转动安装在箱体(1)的内部,所述盖板(2)的一端的形状为弧形,所述盖板(2)的底部固定安装有安装板,所述安装板固定安装在转轴(5)上,所述安装板的一侧固定安装有挤压板(7),所述挤压板(7)设置在起落板(4)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种无人机车载机场,其特征在于:所述箱体(1)的底部的四角固定安装有安装孔(9)。
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