CN219188387U - 传感器伺服压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了传感器伺服压铆机，工作机台上设置有一组圆形结构的四工位分度盘以及用于带动四工位分度盘进行旋转工作的精密伺服电动缸；四工位分度盘上设置有四组用于夹持待加工产品的工装夹具；工作机台上按照加工流程绕四工位分度盘依次设置的探测单元以及压装单元；探测单元包括一组测量支架以及安装于测量支架上的测高传感器；压装单元包括一组压装模具以及用于带动压装模具下行对工装夹具上的产品进行压铆工作的压铆模组。由机架主体，钣金，精密伺服电动缸，压铆模组，四工位分度盘，负压吸附系统，不良品回收机构，控制系统等组成，能够实现自动化的传感器压装加工，工作效率高，运行稳定低噪音，压力精度高，易于控制。

Description

传感器伺服压铆机

技术领域

本实用新型属于传感器加工技术领域，涉及传感器伺服压铆机。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

在传感器生产的过程中，传感器的传感器组件以及外壳体主要采用压铆的方式进行组装到一起；而现有的传感器铆接装置，在装配的过程中主要通过人工的方式进行操作，在压装的过程中单纯的通过使用者通过视觉识别压装的对位精度以及下压行程判断，加工的精准度较低，不仅导致压装加工的效率低下，同时也导致不良率高居不下，因此如何实现自动化的传感器压铆加工是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

传感器伺服压铆机，包括：工作机台，该工作机台上设置有一组圆形结构的四工位分度盘以及用于带动四工位分度盘进行旋转工作的精密伺服电动缸；

四工位分度盘上设置有四组用于夹持待加工产品的工装夹具；

工作机台上按照加工流程绕四工位分度盘依次设置的探测单元以及压装单元；

探测单元包括一组测量支架以及安装于测量支架上的测高传感器；

压装单元包括一组压装模具以及用于带动压装模具下行对工装夹具上的产品进行压铆工作的压铆模组。

作为本实用新型进一步的方案：还包括：负压吸附系统，该负压吸附系统的吸附口设置于四工位分度盘的各个工装夹具上，用于实现工装夹具对待加工产品的真空吸附固定工作。

作为本实用新型进一步的方案：探测单元的测量支架上还设置有一组打油机构，该打油机构设置于测搞传感器的下端位置。

作为本实用新型进一步的方案：工作机台中设置有用于进行NG产品回收的回收箱体，工作机台的台面上设置有投放口，投放口与回收箱体之间通过管道相连。

作为本实用新型进一步的方案：工作机台采用钢板焊接而成，工作机台上设置于将工作机台进行笼罩的罩体，整体采用开放式c型结构。

本实用新型的有益效果：由机架主体，钣金，精密伺服电动缸，压铆模组，四工位分度盘，负压吸附系统，不良品回收机构，控制系统等组成，能够实现自动化的传感器压装加工，工作效率高，运行稳定低噪音，压力精度高，易于控制。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～2，本实用新型实施例中，传感器伺服压铆机，包括：工作机台1，该工作机台1上设置有一组圆形结构的四工位分度盘8以及用于带动四工位分度盘8进行旋转工作的精密伺服电动缸；

四工位分度盘8上设置有四组用于夹持待加工产品的工装夹具7；

工作机台1上按照加工流程绕四工位分度盘8依次设置的探测单元以及压装单元；

探测单元包括一组测量支架3以及安装于测量支架3上的测高传感器4；

压装单元包括一组压装模具6以及用于带动压装模具6下行对工装夹具7上的产品进行压铆工作的压铆模组5。

在具体实施的时候，根据加工步骤的不同，工作机台1上可以分为四个与四工位分度盘8同心的加工工位，依次为：上料工位、探测工位、压装工位以及过渡工位，四工位分度盘8的每次旋转都会带动位于前一个工位中的工装夹具7进入到下一个工位中；

待加工的传感器产品由四工位分度盘8带动依次与探测单元以及压装单元进行配合，最后回到上料工位中完成加工，在压装的加工工作中压装单元中的压铆模组5会进行分段式加工，包括压装工序、缓冲工序以及保压工序，整体工作流程为上料探测→压装→缓冲→保压→返回下料；

压装单元中的压铆模组5为六段速精密压装模组，具有三种压装模式选择，分别为：

位置模式：恒定速度，设定绝位位置到达压装停止；

压力模式：恒定速度，相对压力达到压装停止；

压力位置模式：恒定速度，符合任一条件压装停止返回；

并且压铆模组5能够根据压装参数进行产品质量的判断、压力曲线输出以及压装程序参数储存设定，并通过在工作机台1上设置相对应的显示屏12进行显示。

进一步的，还包括：负压吸附系统，该负压吸附系统的吸附口设置于四工位分度盘8的各个工装夹具7上，用于实现工装夹具7对待加工产品的真空吸附固定工作。

进一步的，探测单元的测量支架3上还设置有一组打油机构2，该打油机构2设置于测搞传感器的下端位置，用于进行传感器压铆加工前的打油工序，提高传感器压铆加工的加工质量。

进一步的，为了方便在加工的过程中进行NC产品的剔除工作，工作机台1中设置有用于进行NG产品回收的回收箱体，工作机台1的台面上设置有投放口，投放口与回收箱体之间通过管道相连，在加工完成后出现残次品的情况下，直接将残次品从投放口中投入至回收箱体中，实现残次品的剔除以及集中回收工作。

进一步的，工作机台1采用钢板焊接而成，经过相应的回火及人工时效处理，工作机台1上设置于将工作机台1进行笼罩的罩体13，罩体13的盖板采用钣金制作，罩体13的盖板采用钣金制作，整体采用开放式c型结构如图2所示，外观美观大方，并且整体结构合理，在实现各个模组机构实现安装保护的同时确保操作人员的操作方便。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.传感器伺服压铆机，其特征在于，包括：工作机台，该工作机台上设置有一组圆形结构的四工位分度盘以及用于带动四工位分度盘进行旋转工作的精密伺服电动缸；

四工位分度盘上设置有四组用于夹持待加工产品的工装夹具；

工作机台上按照加工流程绕四工位分度盘依次设置的探测单元以及压装单元；

探测单元包括一组测量支架以及安装于测量支架上的测高传感器；

压装单元包括一组压装模具以及用于带动压装模具下行对工装夹具上的产品进行压铆工作的压铆模组。

2.根据权利要求1所述的传感器伺服压铆机，其特征在于，还包括：负压吸附系统，该负压吸附系统的吸附口设置于四工位分度盘的各个工装夹具上，用于实现工装夹具对待加工产品的真空吸附固定工作。

3.根据权利要求1所述的传感器伺服压铆机，其特征在于，探测单元的测量支架上还设置有一组打油机构，该打油机构设置于测高传感器的下端位置。

4.根据权利要求1所述的传感器伺服压铆机，其特征在于，工作机台中设置有用于进行NG产品回收的回收箱体，工作机台的台面上设置有投放口，投放口与回收箱体之间通过管道相连。

5.根据权利要求1所述的传感器伺服压铆机，其特征在于，工作机台采用钢板焊接而成，工作机台上设置有将工作机台进行笼罩的罩体，整体采用开放式c型结构。

Images