CN209520560U - 一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车CVT变速器装配技术领域的一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，包括压装机构，所述压装机构的伺服压机支架的顶部设置有伺服压机，所述伺服压机的底部设置有压装支架，所述压装支架的底部设置有压装测量测漏压头，所述压装机构的底部设置有撑爪机构，该装置结构简单，使用方便，在批量生产中使用上述装置后，实现了主动轮压装、位移测量、两次泄漏测试过程的集成化、无人化和自动化，解决了原有装备工艺难以克服的效率低下问题和测量测漏精度问题，保证了主动轮压装以及测量数据、泄漏测试数据的准确性以及可靠性。

Description

一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头

技术领域

本实用新型涉及汽车CVT变速器装配技术领域，具体为一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车新技术的不断使用，CVT(Continuously VariableTransmission)无级变速器越来越得到更多的汽车制造商的青睐。因为CVT变速器可以说是汽车理想的传动系统，具有普通有级变速传动无法相比的优点,它可以控制汽车发动机始终运行在最佳目标运行区,显著提高汽车的经济性,改善汽车的动力性,既可减少汽车的换挡冲击,也可减轻驾驶员的劳动强度。

CVT变速器内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。起步时，主动带轮直径变为最小直径，而被动带轮变为最大，实现较高的传动比。随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。

目前，国内汽车CVT变速器多采用引进的国外技术，配套的装配设备大多也是引进国外非标装备或利用原有齿轮变速器装配技术加以改进而来的，虽然投入成本很高，但成品的加工合格率及整体的装配效率仍然不令人满意。当今CVT变速器装配技术关键点主要是集中在可变传动半径的两个带轮-主动轮和从动轮的装配上。然而在主动轮的装配中需要将动轮的缸盖首先压装到定轮上的安装面，然后进行位移的精密测量，测量缸盖位置与定轮端面距离，之后从定轮端面的孔吹气进行泄漏测试，检测动轮在最高位置和最低位置时的气密性。现有的装备是将压装，测量，泄漏测试分开在不同步骤不同工位下进行，并且部分环节还需要人工的介入。这样的方式即使得装配效率比较低，又因为压装与测量和泄漏测试不在同一个环境下进行，增加了误差。因此这种装备的装配方式已无法满足提高装配效率增加良品率的大批量生产要求，因此，需要一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，包括压装机构，所述压装机构的伺服压机支架的顶部设置有伺服压机，所述伺服压机的底部设置有压装支架，所述压装支架的底部设置有压装测量测漏压头，所述压装机构的底部设置有撑爪机构。

优选的，所述压装测量测漏压头包括位移传感器支架，所述位移传感器支架的底部设置有压装外压头，且位移传感器支架和压装外压头通过定位销连接，所述位移传感器支架的中间设置有滑动吹气头，且滑动吹气头外侧壁的底部设置有定位头弹簧，所述滑动吹气头的底部设置有定位头，所述滑动吹气头的前侧设置有位移传感器，且位移传感器的底部设置有测量垫片，所述滑动吹气头后侧的底部设置有垫片弹簧。

优选的，所述撑爪机构包括夹爪支架，所述夹爪支架顶部的前侧设置有夹爪，所述夹爪的后侧设置有液压缸，所述液压缸的后侧设置有直线导轨，所述夹爪支架的后侧设置有平移支架，所述平移支架底部的前侧设置有气缸支架，所述气缸支架的后侧设置有气缸。

优选的，所述压装机构上设置有安全防护罩壳，且安全防护罩壳为无色透明阻燃全封闭防护罩板，且安全防护罩壳上设置有装置检修调试安全门，且装置检修调试安全门上设置有安全互锁开关。

优选的，所述位移传感器有大小结构相同的三组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，使用方便，在批量生产中使用上述装置后，实现了主动轮压装、位移测量、两次泄漏测试过程的集成化、无人化和自动化，解决了原有装备工艺难以克服的效率低下问题和测量测漏精度问题，保证了主动轮压装以及测量数据、泄漏测试数据的准确性以及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型压装测量测漏压头结构示意图；

图3为本实用新型压装测量测漏压头压装工件到位示意图；

图4为本实用新型撑爪机构结构示意图。

图中：1压装支架、2伺服压机、3压装机构、4压装测量测漏压头、5撑爪机构、41压装外压头、42位移传感器支架、43位移传感器、44测量垫片、45垫片弹簧、46定位头弹簧、47滑动吹气头、48定位头、49定位销51夹爪、52夹爪支架、53液压缸、54直线导轨、55气缸支架、56平移支架、57气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，包括压装机构3，所述压装机构3的伺服压机支架的顶部设置有伺服压机2，所述伺服压机2的底部设置有压装支架1，所述压装支架1的底部设置有压装测量测漏压头4，所述压装机构3的底部设置有撑爪机构5，该装置正常工作模式为无人值守全自动运行方式，最长生产节拍仅为41秒，可满足大批量生产要求。

其中，压装测量测漏压头4包括位移传感器支架42，位移传感器支架42的底部设置有压装外压头41，且位移传感器支架42和压装外压头41通过定位销49连接，位移传感器支架42的中间设置有滑动吹气头47，且滑动吹气头47外侧壁的底部设置有定位头弹簧46，滑动吹气头47的底部设置有定位头48，滑动吹气头47的前侧设置有位移传感器43，且位移传感器43的底部设置有测量垫片44，滑动吹气头47后侧的底部设置有垫片弹簧45，主动轮工件放置在工装板上输送并定位于压装测量测漏工位，通过安装于工装板上的存储模块，读取前工位状态等重要产品信息，并实时反馈给生产管理系统，根据产品信息，伺服压机2带动压装测量测漏压头4竖直下压，先定位定轮端部然后压装动轮缸盖，压装测量测漏压头4反馈压装到位后，收集位移传感器43的测量数据，将对应信息依次上传至生产管理系统处理及保存；

撑爪机构5包括夹爪支架52，夹爪支架52顶部的前侧设置有夹爪51，夹爪51的后侧设置有液压缸53，液压缸53的后侧设置有直线导轨54，夹爪支架52的后侧设置有平移支架56，平移支架56底部的前侧设置有气缸支架55，气缸支架55的后侧设置有气缸57，当压装测量测漏压头4下压定位定轮端面后撑爪机构5就水平伸出，然后上下撑开夹爪51，将动轮撑到最高位置，等到位移测量数据反馈完毕后，滑动吹气头47吹气，进行最高位置的泄漏测试，测漏仪反馈数据，然后吹气停止，夹爪51上下缩回，水平移动收缩，滑动吹气头47第二次吹气，动轮由气压自由驱动而下落至最低位置，进行最低位置的泄漏测试，测漏仪反馈数据，通过安装于压装测量测漏工位的读写装置自动将数据写入主动轮装配工装板上的存储模块并同时上传至生产管理系统处理及保存；

压装机构3上设置有安全防护罩壳，且安全防护罩壳为无色透明阻燃全封闭防护罩板，且安全防护罩壳上设置有装置检修调试安全门，且装置检修调试安全门上设置有安全互锁开关，安全防护罩壳在压装测量测漏作业时起到人机完全隔离，确保人身及装置安全可靠的作用；

位移传感器43有大小结构相同的三组，三组位移传感器43使测量数据更精准。

工作原理：伺服压机2根据工装板反馈信息，开始下压压装，压装到位后，测量垫片44紧贴测量面，三个位移传感器43与测量垫片44接触测量位移，位移传感器43测量动轮缸盖到定轮端部的距离，当压装完成后，位移测量也就完成测量，相当于一次机构的运动，同时完成压装和位移测量，避免了分开进行时环境的变化对测量结果的影响，同时完成两项工序，提高了批量生产的效率，同时滑动吹气头47直接吹气测漏，极大的提高了工位的装配效率，位移测量完成后滑动吹气头47吹气，进行第一次泄漏测试，完成后停止吹气收回夹爪51，继续吹气，动轮下降，位移传感器43检测到动轮下降到最低位置后，进行第二次泄漏测试，在测试过程中，压装测量测漏压头4只需要下压一次，并且夹爪51的动作也只需撑开一次，提高了测试的可靠性，充分利用压头集成的特性，显著减少了工位的动作流程，提高了检测效率，及装备的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，包括压装机构(3)，且特征在于：所述压装机构(3)的伺服压机支架的顶部设置有伺服压机(2)，所述伺服压机(2)的底部设置有压装支架(1)，所述压装支架(1)的底部设置有压装测量测漏压头(4)，所述压装机构(3)的底部设置有撑爪机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，其特征在于：所述压装测量测漏压头(4)包括位移传感器支架(42)，所述位移传感器支架(42)的底部设置有压装外压头(41)，且位移传感器支架(42)和压装外压头(41)通过定位销(49)连接，所述位移传感器支架(42)的中间设置有滑动吹气头(47)，且滑动吹气头(47)外侧壁的底部设置有定位头弹簧(46)，所述滑动吹气头(47)的底部设置有定位头(48)，所述滑动吹气头(47)的前侧设置有位移传感器(43)，且位移传感器(43)的底部设置有测量垫片(44)，所述滑动吹气头(47)后侧的底部设置有垫片弹簧(45)。

3.根据权利要求1所述的一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，其特征在于：所述撑爪机构(5)包括夹爪支架(52)，所述夹爪支架(52)顶部的前侧设置有夹爪(51)，所述夹爪(51)的后侧设置有液压缸(53)，所述液压缸(53)的后侧设置有直线导轨(54)，所述夹爪支架(52)的后侧设置有平移支架(56)，所述平移支架(56)底部的前侧设置有气缸支架(55)，所述气缸支架(55)的后侧设置有气缸(57)。

4.根据权利要求1所述的一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，其特征在于：所述压装机构(3)上设置有安全防护罩壳，且安全防护罩壳为无色透明阻燃全封闭防护罩板，且安全防护罩壳上设置有装置检修调试安全门，且装置检修调试安全门上设置有安全互锁开关。

5.根据权利要求2所述的一种集成高度精密测量、泄漏测试的压装头，其特征在于：所述位移传感器(43)有大小结构相同的三组。