CN203599843U - 一种自动锁付机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动锁付机，包括机架及设置在机架上的计算机系统、拧紧机构以及位于拧紧机构下部的夹紧机构，所述拧紧机构包括压力传感机构和锁紧机构，所述拧紧机构的一侧设置有测量压力传感机构移动距离的磁场长度传感器，所述压力传感机构包括压力传感器和用于下压镜片的压力杆，所述锁紧机构包括扭矩传感器和位于扭矩传感器下部的用于锁紧压圈的齿形带传动机构，所述计算机系统与各传感器相连接。本实用新型可以根据传感器采集的压力、扭矩、压缩量等数据判断镜头内部组件是否安装正确，还能确保压圈有效锁紧，保证扭力输出值与实际值相同，完成组装过程中的镜头组自动对心，提高产品质量与生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动锁付机，尤其是涉及一种自动拧紧车载镜头外压圈并判断产品是否合格的锁付机。
背景技术
拧压圈是车载镜头组装中十分重要的一步，它的作用是利用压圈将所有的镜片封装在镜筒内，并保证镜片组在镜筒内没有松动，O型圈达到足够变形，起到密封作用。压圈拧的到不到位将直接影响的车载镜头的性能。
现有技术中，这个过程是先人工将压圈与镜筒旋合然后利用打压机将镜片压紧到一定程度的状态下再人工拧紧，拧紧后的镜头拿到静音室敲松动，判断产品是否合格来完成的，上述方式存在以下不足：
1）会造成报废，打压机无法判断镜片是否组装到位，对未组装到位的镜头进行打压会有可能造成报废；
2）存在人为误差，人工拧紧无法保证每个镜头都拧到所要求的程度；
3)生产效率低，整个拧紧过程分好几步，花费时间较多；
4)员工手指容易受伤，由于一般要求将压圈拧到最紧，在较大的扭力下用来拧紧压圈的手指容易受到伤害。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动锁付机，它能够输出压力、扭矩、压缩量之间的关系，并以此来确认镜头内部组件是否安装正确，还能确保压圈有效锁紧，保证扭力输出值与实际值相同，完成组装过程中的镜头组自动对心，技术方案如下：
一种自动锁付机，包括机架及设置在机架上的计算机系统、拧紧机构以及位于拧紧机构下部的夹紧机构，所述拧紧机构包括压力传感机构和锁紧机构，所述拧紧机构的一侧设置有测量压力传感机构移动距离的磁场长度传感器，所述压力传感机构包括压力传感器和用于下压镜片的压力杆，所述锁紧机构包括扭矩传感器和位于扭矩传感器下部的用于锁紧压圈的齿形带传动机构，所述计算机系统与各传感器相连接。
所述夹紧机构包括压圈夹紧机构和镜筒夹紧机构，所述压圈夹紧机构固定在拧紧机构的下部，与齿形带传动机构相连接。
所述压圈夹紧机构采用充气方式对压圈进行夹紧，所述镜筒夹紧机构包括外侧旋转装置和夹紧装置，提供充气的气管经过外侧旋转装置，所述镜筒夹紧机构一侧设置有电机，用于使镜筒夹紧机构上的气管与压圈夹紧机构同步旋转，防止缠绕，所述夹紧机构的气路在提供夹紧力时不影响到扭矩传感器的测量。
所述磁场长度传感器分为上部磁场长度传感器和下部磁场长度传感器，所述上部磁场长度传感器用于测量压力传感机构移动距离，所述下部磁场长度传感器用于测量拧紧机构的移动距离。
所述拧紧机构、锁紧机构都设置有提供动力的电机，所述机架还设置有提升拧紧机构、锁紧机构高度的提升装置。
由于特殊的设计，压圈夹紧机构与镜筒夹紧机构能够相互配合，完成镜头组的自动对心。
本实用新型可以准确控制扭力与压力，正确地自动完成并控制整个拧紧过程，在拧紧前后都对镜头组进行自检，判断镜头是否合格，减少劳动力，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动锁付机结构示意图；
图2为自动锁付机中拧紧机构和夹紧机构的结构示意图；
图3为压力传感机构的结构示意图；
图4为锁紧机构的结构示意图；
图5为镜筒夹紧机构的结构示意图；
图6为磁场长度传感器测量距离的示意图；
图7为自动锁付机中气流流向示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，所述自动锁付机包括机架1及设置在机架1上的计算机系统2、拧紧机构3以及位于拧紧机构3下部的夹紧机构4，所述拧紧机构3包括压力传感机构5和锁紧机构6，所述拧紧机构3的一侧设置有测量压力传感机构5移动距离的磁场长度传感器7，如图3所示，所述压力传感机构5包括压力传感器51和用于下压镜片8的压力杆52，如图4所示，所述锁紧机构6包括扭矩传感器61和位于扭矩传感器61下部的用于锁紧压圈的齿形带传动机构62，所述计算机系统2设置有显示器21，并与各传感器相连接。
所述机架1设置有提升拧紧机构3、锁紧机构4高度的提升装置11，还包括提供动力的电机组91-94，所述91为提升装置11提供动力，用于利用锁链111提升拧紧机构3的高度，以便安装夹紧机构4中的产品。所述电机92为压力传感机构5提供动力，使得压力杆52能够压下镜片8。所述电机93为锁紧机构6提供动力，以便齿形带传动机构62锁紧压圈。
所述夹紧机构4包括压圈夹紧机构41和镜筒夹紧机构42，所述压圈夹紧机构41固定在拧紧机构3的下部，与齿形带传动机构62相连接。
如图5所示，所述压圈夹紧机构41采用充气方式对压圈进行夹紧，所述镜筒夹紧机构42包括外侧旋转装置422和夹紧装置421，提供充气的气管经过外侧旋转装置422，所述镜筒夹紧机构42一侧设置有电机94，用于使镜筒夹紧机构42上的气管与压圈夹紧机构41同步旋转，防止缠绕。图7是自动锁付机中气流流向示意图，所述夹紧机构的气路设计可保证在提供夹紧力时，不影响到扭矩传感器的测量，从而保证拧紧机构的扭力达到要求。
所述磁场长度传感器7分为上部磁场长度传感器71和下部磁场长度传感器72，所述上部磁场长度传感器71用于测量压力传感机构5移动距离，所述下部磁场长度传感器72用于测量拧紧机构3的移动距离。下部磁场长度传感器72设置在上部磁场长度传感器71下侧，两者是分离结构。
所述自动锁付机的工作原理为：由电机提供动力，推动各机构进行工作。首先电机91通过锁链111使拧紧机构3下降，所述下部磁场长度传感器72感应到下移指定高度H后拧紧机构3停止下降。
所述电机92通过滚珠丝杠使压力传感机构5进行下降，所述压力杆52穿过压圈夹紧机构41压在镜片8上，所述镜片8压在O型圈9上，O型圈9轻微变形至压力传感器51感受到指定压力a，所述压力a为轻微压力，对比上部磁场长度传感器71记录压力传感机构5的高度H1，此时，压圈夹紧机构41与镜筒夹紧机构42配合夹紧镜头组，并自动定心。
压力传感机构5继续下降，压力杆52压住镜片8使O型圈9继续变型，使压力传感器51下降至指定压力b，所述压力b为较大压力，通过上部磁场长度传感器71得出压力传感器51下降高度H2，用高度H2减去高度H1，为两种压力下的O型圈9变形高度差H3，使得差值H3为符合要求O型圈变形量，完成镜头组的自检。
保持压力传感机构5不动，由电机93提供动力通过扭矩传感器61与齿形带传动机构62对压圈进行锁紧至指定扭矩，所述指定扭矩为扭矩传感器61感受到扭矩力达到符合的要求，此时可以认为压圈已经锁紧，所述计算机系统能够通过旋转圈数与指定参数算出压圈下降的高度。
然后保持锁紧机构6不动，压力传感机构5回升一定高度后再一次进行下降，使压力传感器61感受到至指定压力a，此时通过上部磁场长度传感器71得出压力传感器51下降高度H4，用高度H1减去高度H4，得出压圈实际下压的高度H5，对比上述O型圈变形高度差H3，再次进行自检，判断是否符合要求，完成后各组件复位。
本实用新型是通过多个电机分别为拧紧机构3、压力传感器51等部件上下移动及压圈拧紧提供动力，压力传感器51测量下压的力，输出压力与压缩量的关系，对镜头进行自检；扭矩传感器61测量拧紧的力矩，输出压缩量与扭矩的关系，齿形带传动机构2拧紧压圈；压圈夹紧机构41夹紧压圈，镜筒夹紧机构42夹紧镜筒并自动定心，上部磁场长度传感器71探测压力传感器51的高度位移量，下部磁场长度传感器72探测拧紧机构3的高度位移量，电机94使镜筒夹紧机构42上的气管与压圈夹紧机构41同步旋转，防止缠绕。
本实用新型可以根据传感器采集的压力、扭矩、压缩量等数据判断镜头内部组件是否安装正确，还能确保压圈有效锁紧，保证扭力输出值与实际值相同，完成组装过程中的镜头组自动对心，提高产品质量与生产效率。
Claims (5)
1.一种自动锁付机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的计算机系统、拧紧机构以及位于拧紧机构下部的夹紧机构，所述拧紧机构包括压力传感机构和锁紧机构，所述拧紧机构的一侧设置有测量压力传感机构移动距离的磁场长度传感器，所述压力传感机构包括压力传感器和用于下压镜片的压力杆，所述锁紧机构包括扭矩传感器和位于扭矩传感器下部的用于锁紧压圈的齿形带传动机构，所述计算机系统与各传感器相连接。
2.根据权利要求1所述的自动锁付机，其特征在于：所述夹紧机构包括压圈夹紧机构和镜筒夹紧机构，所述压圈夹紧机构固定在拧紧机构的下部，与齿形带传动机构相连接。
3.根据权利要求2所述的自动锁付机，其特征在于：所述压圈夹紧机构采用充气方式对压圈进行夹紧，所述镜筒夹紧机构包括外侧旋转装置和夹紧装置，提供充气的气管经过外侧旋转装置，所述镜筒夹紧机构一侧设置有电机，用于使镜筒夹紧机构上的气管与压圈夹紧机构同步旋转，防止缠绕，所述夹紧机构的气路在提供夹紧力时不影响到扭矩传感器的测量。
4.根据权利要求1所述的自动锁付机，其特征在于：所述磁场长度传感器分为上部磁场长度传感器和下部磁场长度传感器，所述上部磁场长度传感器用于测量压力传感机构移动距离，所述下部磁场长度传感器用于测量拧紧机构的移动距离。
5.根据权利要求1所述的自动锁付机，其特征在于：所述拧紧机构、锁紧机构都设置有提供动力的电机，所述机架还设置有提升拧紧机构、锁紧机构高度的提升装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN105445954A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-30 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 一种自动组装机 |
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| CN109623731A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-16 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种电动气吸式压圈紧固装置及其使用方法 |
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