CN219187756U - 一种物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物流分拣装置，包括用于输送快递件的传送带本体，还包括：橡胶凸条，其数量为多个，且间隔设置在传送带本体的皮带上，两个相邻的橡胶凸条之间的间隔用于卡接圆筒状快递件；弯折板，包括与传送带本体的机体固定设置的竖板以及与竖板连接并位于皮带上方的横板；动力件，沿皮带宽度方向滑动设置在横板上，且动力件的动力端面向皮带设置；夹板，位于动力件的动力端，且其面向皮带的端面上设置有用于吸附快递件的吸气嘴；气源，用于为吸气嘴提供吸附力。采用上述方式设置的分拣装置，能够对不同形状的快递件进行输送，不会因为快递件外部形状问题而发生滚动，同时能够对快递件进行吸附，避免快递分拣时产生磨损。

Description

一种物流分拣装置

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流分拣装置。

背景技术

现今社会，随着快递件的逐日增多，对快递件分拣的速率以及准确性有更多需求，但是现在快递分拣大都由人工摆放在输送带上，然后通过推杆或者拨杆将快递分拣；但是现有输送带在输送圆柱形快递件的时候，圆柱件快递在输送带上容易滚动掉落，而且通过推杆或者拨杆容易将圆柱形快递件随着输送带进行滚动且掉落地面；同时通过推杆或者拨杆，会使快递件与输送带进行摩擦滑动，当快递件的包装质量不好时，容易磨损或者撕裂，从而导致快递袋破损，容易造成快递丢失的情况。

因此，针对上述技术问题，如何设计一种能够同时适用多种不同形状快递件，且磨损程度小的物流分拣装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种物流分拣装置，该装置在对不同形状的快递件进行输送时，不会因为快递件外部形状问题而发生滚动，同时能够对快递件进行吸附，避免快递分拣时产生磨损。

为实现上述目的，本申请提供一种物流分拣装置，包括用于输送快递件的传送带本体，还包括：

橡胶凸条，其数量为多个，且间隔设置在所述传送带本体的皮带上，两个相邻的所述橡胶凸条之间的间隔用于卡接圆筒状快递件；

弯折板，包括与所述传送带本体的机体固定设置的竖板以及与所述竖板连接并位于所述皮带上方的横板；

动力件，沿所述皮带宽度方向滑动设置在所述横板上，且所述动力件的动力端面向所述皮带设置；

夹板，位于所述动力件的动力端，且其面向所述皮带的端面上设置有用于吸附快递件的吸气嘴；

气源，用于为所述吸气嘴提供吸附力。

优选地，任一所述橡胶凸条均沿所述皮带宽度方向铺设，且所述橡胶凸条内部沿其长度方向开设有贯穿的空心槽，所述橡胶凸条两侧开设有弧形槽，相邻的两个所述橡胶凸条的所述弧形槽用于卡接圆筒状快递件，且所述橡胶凸条背离所述皮带的端面为平顶结构。

优选地，所述横板上设置有贯穿其自身的导向槽，所述导向槽内设置有沿其滑动的滑座，所述滑座上设置有随其运动的所述动力件。

优选地，所述横板一侧转动设置有与所述导向槽平行的丝杆，所述丝杆贯穿所述滑座并与之螺纹连接，转动所述丝杆以带动所述滑座沿所述导向槽滑动。

优选地，所述滑座两侧设置有限位板，两个所述限位板位于所述横板上侧，并与所述横板端面贴合。

优选地，所述气源为抽气泵，所述动力件为液压缸或气缸，所述抽气泵设置在所述滑座背离所述动力件的端面上。

优选地，所述夹板包括：

第一夹板，位于所述动力件的动力端，所述第一夹板两侧设置有转动轴；

第二夹板，位于所述第一夹板两侧，且任一所述第二夹板均通过所述转动轴与所述第一夹板转动连接；

其中，所述第一夹板和所述第二夹板两者面向所述皮带的端面上均设置有所述吸气嘴。

优选地，所述转动轴外周套设有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧两端分别与所述第一夹板和所述第二夹板的侧壁固定连接，用以驱动所述第二夹板以所述转动轴为圆心面向所述皮带转动。

优选地，所述第一夹板两侧还设置有用于限位所述第二夹板转动范围的限位块。

优选地，所述气源通过气管与所述第一夹板和所述第二夹板上的所述吸气嘴连通。

相对于上述背景技术，本申请在皮带上设置多个间隔的橡胶凸条，通过相邻橡胶凸条之间的间隔卡接圆筒状快递件，从而使其在输送时更加安全，不会因为圆柱形结构而发生滚动。同时多个橡胶凸条顶部能够支撑长方体型快递件，从而实现多种类型结构的快递件安全稳定输送。另外，在横板上设置有滑动的动力件，动力件的动力端设置有夹板，通过夹板上的吸气嘴吸附快递件，从而避免快递分拣时产生磨损。并且动力件和夹板均能够在皮带的宽度方向移动，因此可以满足皮带上多个位置的快递件吸附，分拣效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的物流分拣装置整体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的物流分拣装置的橡胶凸条放大结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的物流分拣装置局部放大结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的物流分拣装置第一夹板和第二夹板配合结构示意图。

图中：1、传送带本体；2、橡胶凸条；3、空心槽；4、弯折板；5、丝杆；6、导向槽；7、滑座；8、气源；9、动力件；10、第一夹板；11、气管；12、第二夹板；13、转动轴；14、扭矩弹簧；15、吸气嘴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，在本实施例中，“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，在本实施例中，提供一种物流分拣装置，该装置包括用于输送快递件的传送带本体1，通常来说，传送带本体1包括皮带和机体，皮带通过机体上的电机带动运转，从而实现快递件的输送，对于传送带本体1的其他结构这里不再赘述，具体可参照现有技术。另外，本申请的物流分拣装置还包括橡胶凸条2、弯折板4、动力件9、夹板和气源8，橡胶凸条2均匀铺设在皮带的端面上，且橡胶凸条2的数量为多个，两个相邻的橡胶凸条2之间的间隔用于卡接圆筒状快递件，从而确保圆筒状快递件在输送过程中不会出现滚动的情况。

当然，对于其他不规则形状的快递件，也可以通过调整橡胶凸条2之间的间距，从而实现对该快递件的卡接，从而确保快递件的稳定输送。需要说明的是，对于常见的长方体形快递件，可以通过多个橡胶凸条2顶部进行平稳输送，在皮带平行设置的前提下，多个橡胶凸条2顶部也构成水平的支撑面，因此对于长方体形或正方体型快递件均能起到平稳输送的效果。

另外，橡胶凸条2采用橡胶材质，具有一定的弹性形变性能，对于较重的物体可以增大两者之间的摩擦力，从而起到更加稳定的输送效果。当然，对于圆筒状快递件，卡接在两个橡胶凸条2的间隔内时，也能够保持一定的摩擦力，从而确保圆筒状快递件在间隔内的稳定性，进一步避免圆筒状快递件发生滚动的情况。

在传送带本体1的机体上设置有弯折板4，如图1或图3所示，在本实施例中，弯折板4包括横板和竖板，竖板与机体固定连接，横板与竖板连接并位于皮带上方，对于横板和竖板的设置，需要不影响快递件在皮带上的传送。

动力件9滑动设置在横板上，并且动力件9的动力端面向皮带设置；具体地说，由于皮带具有一定宽度，且快递件可能位于皮带的边缘部分进行输送，因此为了满足对皮带上任一位置进行快递的分拣，这里动力件9至少需要沿皮带宽度方向移动，从而达到皮带宽度方向上的任一位置。当然，在满足上述条件的前提下，动力件9也可以在沿皮带宽度方向运动的同时，沿皮带的长度方向做部分运动，从而提高动力件9的抓取范围，至于具体的设置方式，这里不再详述。

夹板位于动力件9的动力端，并且在夹板面向皮带的端面上设置有用于吸附快递件的吸气嘴15，并通过气源8为吸气嘴15提供吸附力，从而将到达夹板处的快递件吸气，完成分拣。

综合上述实施例，本申请在皮带上设置多个间隔的橡胶凸条2，通过相邻橡胶凸条2之间的间隔卡接圆筒状快递件，从而使其在输送时更加安全，不会因为圆柱形结构而发生滚动。同时多个橡胶凸条2顶部能够支撑长方体型快递件，从而实现多种类型结构的快递件安全稳定输送。另外，在横板上设置有滑动的动力件9，动力件9的动力端设置有夹板，通过夹板上的吸气嘴15吸附快递件，从而避免快递分拣时产生磨损。并且动力件9和夹板均能够在皮带的宽度方向移动，因此可以满足皮带上多个位置的快递件吸附，分拣效率高。

为了防止皮带上出现局部无法卡接圆筒状快递件的情况，这里将橡胶凸条2均沿皮带宽度方向铺设，即橡胶凸条2的宽度可以与皮带宽度一致，但是需要确保橡胶凸条2两侧不与机体接触。在上述基础之上，橡胶凸条2内部沿其长度方向开设有贯穿的空心槽3，空心槽3能够为橡胶凸条2提供一定的压缩空间，从而更容易适应多种规格的圆筒状快递件。另外，橡胶凸条2两侧开设有弧形槽，相邻的两个橡胶凸条2的弧形槽用于卡接圆筒状快递件，弧形槽的设置能够匹配圆筒状快递件的圆柱结构，从而使橡胶凸条2与圆筒状快递件的匹配度更高，当然其稳定性也更高。

需要说明的是，为了确保方形快递件的输送效果，这里将橡胶凸条2背离皮带的端面设置为平顶结构，从而保证方形快递件的放置效果。当然，也可以在该平顶结构上设置摩擦条等部件，从而增大与方形快递件的摩擦力，保证方形快递件的输送稳定性，这里不再一一详述，均落入本申请保护范围。

使用时，将快递放在传送带本体1的皮带上进行传送，方形快递放在橡胶凸条2上时，会直接与橡胶凸条2顶部的平顶结构贴合，从而稳定进行输送，当输送圆筒状快递时，圆桶快递会直接卡在两个相邻的橡胶凸条2之间，当圆筒状快递较大时会挤压相邻的两个橡胶凸条2，且与橡胶凸条2侧壁的弧形槽贴合，两个橡胶凸条2受到压力会向两侧倾斜，同时夹住中部的圆筒快递固定，此时，中部的橡胶凸条2则是会向空心槽3内部压缩，然后进行稳定输送。

为了匹配动力件9的滑动设置方式，可以通过设置导轨滑块的方式实现滑动，导轨设置在横板上，动力件9设置在滑块上，从而实现动力件9以及夹板在皮带宽度方向上的运动。当然，也可以采用导槽导块的形式，可以在横板上设置贯穿其侧壁的导向槽6，在导向槽6内设置滑动的滑座7，动力件9设置在滑座7上，从而实现动力件9和夹板的运动。

由于导轨滑块现有应用较为成熟，且在本申请中应用时不存在难以理解的地方，因此这里以上述导槽导块为例展开介绍，通常来说，滑座7能够沿导向槽6的开槽方向进行滑动，但是由于滑座7自身不具备动力，因此可以在横板一侧设置可转动的丝杆5，丝杆5两端可以通过延伸板设置在横板上，并且丝杆5贯穿滑座7并与之转动连接，转动的丝杆5能够带动滑座7沿导向槽6滑动，同时可以在丝杆5外接电机，从而为丝杆5提供转动。

另外，在滑座7两侧还可以设置限位板，两个限位板位于横板上侧，并与横板端面贴合；也就是说，限位板能够将滑座7卡接于横板上，使其仅沿导向槽6方向滑动，防止滑座7脱落；当然，这里的限位板也可以设置在横板下侧，从而使上下两侧的限位板夹持在横板两侧，进一步提高其限位移动效果，这里不再一一详述。

需要说明的是，这里的气源8为抽气泵，动力件9为液压缸或气缸，当然，动力件9作为气缸时，气源8可以为气缸提供一定的动力；并且为了适应滑座7的移动，可以将抽气泵设置在滑座7背离动力件9的端面上，从而保证抽气泵、滑座7、动力件9作为一个整体移动，提高整体稳定性。

为了满足对于圆筒状快递件和方形快递件的同时吸附，上述中的夹板还包括第一夹板10和第二夹板12，如图3和图4所示，第一夹板10位于动力件9的动力端，且第一夹板10两侧设置有转动轴13，第二夹板12位于第一夹板10两侧，且任一个第二夹板12均通过转动轴13与第一夹板10转动连接。此外，转动轴13外周套设有扭矩弹簧14，扭矩弹簧14两端分别与第一夹板10和第二夹板12的侧壁固定连接，用以驱动第二夹板12以转动轴13为圆心面向皮带转动。

分拣时，启动气缸，气缸会带动第一夹板10向下方的快递移动，当遇到方形快递时，第一夹板10两侧的第二夹板12会受到压力，沿着转动轴13转动然后向上抬起，同时会使扭矩弹簧14产生扭力，直至与第一夹板10水平方形快递贴合；当遇到圆筒状快递时，第二夹板12抬起的角度会变小，两边的第二夹板12会夹住圆筒快递，此时，启动抽气泵，抽气泵会通过吸气嘴15使第一夹板10和第二夹板12具有吸力，然后将快递吸住，然后再启动气缸，使气缸带着第一夹板10向上移动，再启动电机，电机带动丝杆5转动，从而带动底部吸附的快递进行移动，然后将其移动到分类处进行完成分拣。

当然，为了使第二夹板12能够转动到位或限制到位，这里在第一夹板10两侧还设置有用于限位第二夹板12转动范围的限位块，对于限位块的具体设置方式，这里不做过多限制，确保能够实现上述功能即可。另外，气源8通过气管11与第一夹板10和第二夹板12上的吸气嘴15连通，从而实现第一夹板10和第二夹板12同时具有吸附力，吸附更加稳定。

另外，对于该物流分拣装置，不仅能够应用于快递分拣领域，还可以应用在其他分拣领域，本实施例以快递件作为应用场景，包括但不限于该形式的分拣装置，这里不再详述，均落入本申请保护范围。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流分拣装置，包括用于输送快递件的传送带本体，其特征在于，还包括：

橡胶凸条，其数量为多个，且间隔设置在所述传送带本体的皮带上，两个相邻的所述橡胶凸条之间的间隔用于卡接圆筒状快递件；

弯折板，包括与所述传送带本体的机体固定设置的竖板以及与所述竖板连接并位于所述皮带上方的横板；

动力件，沿所述皮带宽度方向滑动设置在所述横板上，且所述动力件的动力端面向所述皮带设置；

夹板，位于所述动力件的动力端，且其面向所述皮带的端面上设置有用于吸附快递件的吸气嘴；

气源，用于为所述吸气嘴提供吸附力。

2.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于，任一所述橡胶凸条均沿所述皮带宽度方向铺设，且所述橡胶凸条内部沿其长度方向开设有贯穿的空心槽，所述橡胶凸条两侧开设有弧形槽，相邻的两个所述橡胶凸条的所述弧形槽用于卡接圆筒状快递件，且所述橡胶凸条背离所述皮带的端面为平顶结构。

3.根据权利要求2所述的物流分拣装置，其特征在于，所述横板上设置有贯穿其自身的导向槽，所述导向槽内设置有沿其滑动的滑座，所述滑座上设置有随其运动的所述动力件。

4.根据权利要求3所述的物流分拣装置，其特征在于，所述横板一侧转动设置有与所述导向槽平行的丝杆，所述丝杆贯穿所述滑座并与之螺纹连接，转动所述丝杆以带动所述滑座沿所述导向槽滑动。

5.根据权利要求4所述的物流分拣装置，其特征在于，所述滑座两侧设置有限位板，两个所述限位板位于所述横板上侧，并与所述横板端面贴合。

6.根据权利要求5所述的物流分拣装置，其特征在于，所述气源为抽气泵，所述动力件为液压缸或气缸，所述抽气泵设置在所述滑座背离所述动力件的端面上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的物流分拣装置，其特征在于，所述夹板包括：

第一夹板，位于所述动力件的动力端，所述第一夹板两侧设置有转动轴；

第二夹板，位于所述第一夹板两侧，且任一所述第二夹板均通过所述转动轴与所述第一夹板转动连接；

其中，所述第一夹板和所述第二夹板两者面向所述皮带的端面上均设置有所述吸气嘴。

8.根据权利要求7所述的物流分拣装置，其特征在于，所述转动轴外周套设有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧两端分别与所述第一夹板和所述第二夹板的侧壁固定连接，用以驱动所述第二夹板以所述转动轴为圆心面向所述皮带转动。

9.根据权利要求8所述的物流分拣装置，其特征在于，所述第一夹板两侧还设置有用于限位所述第二夹板转动范围的限位块。

10.根据权利要求9所述的物流分拣装置，其特征在于，所述气源通过气管与所述第一夹板和所述第二夹板上的所述吸气嘴连通。

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