CN219183481U - 一种自动配料机及其配料固定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种自动配料机及其配料固定系统。该方法包括：固体供料装置，液体输送装置和配料托盘；固体供料装置固定在配料托盘的上方，固体供料装置的供料出口位于配料托盘的竖直方向上，液体输送装置的注液出口对应配料托盘的盘口表面；第一安装箱体位于第二安装箱体的上方，配料托盘放置在第二安装箱体上，且配料托盘位于第一安装箱体与第二安装箱体之间，固体供料装置和液体输送装置的注液出口均固定在第一安装箱体内，液体输送装置的储液箱体安装在第二安装箱体内。本实用新型提供的方案，能把相应的配料准确地输送进配料托盘内并混合存放，实现自动配料，减少了人力和时间的浪费，提高了配料的效率。

Description

一种自动配料机及其配料固定系统

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机技术领域，尤其涉及一种自动配料机。

背景技术

近年来，随着智能技术的发展，自动炒菜机开始被广泛应用于一些烹饪需求量较大的场所，避免了大量人力和时间的浪费，但是目前市面上的通用自动炒菜机的配料多采用人工配料，人工配料需要浪费大量时间在称重和操作上，对于每种配料的重量精准度控制较差，导致每次配料都会有一定的差别，影响菜品的味道。

市场上也出现有配套自动炒菜机的自动配料机，例如，公开号为“CN103006109B”，专利名称为“一种自动配菜机”的中国发明专利，其为实现自动配料，具体是通过先把分好的调料和配菜分别放进各个主菜盒中，并在操作平台设有程序，此时调和盒顺着纵向滑槽移动，并接受从配料盒倒出的调料并混合一起；而上菜平台的传送带也开始运送碟，主菜盒依次把主菜倒进碟里；调和盒再依次把混合好的调料倒进碟里，使调料和主菜混合；完成配菜后传送带继续运送加热碟到后续的烹饪区进行烹饪；该技术虽然解决了自动投料配料的问题，但配料仅可投送一次，就需要重新补充配料，且投料前仍需通过人工称重确定每一份配料的分量，这种技术方案仍需浪费大量的时间在配料补充和称重上，其配料效率并不高。

因此，如何对用于自动炒菜机的配料进行自动化配料是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动配料机，能够实现自动配料，并且能够把相应的配料准确地输送进配料托盘中，在配料托盘中混合存放，提高了配料的工作效率，减少了人力和时间的消耗。

为实现上述目的，本实用新型在一方面提供一种自动配料机，包括：

固体供料装置，液体输送装置和配料托盘，该配料托盘用于存放配料之后的混合物；

该固体供料装置固定在该配料托盘的上方，该固体供料装置的供料出口位于该配料托盘的竖直方向上，该液体输送装置的注液出口对应该配料托盘的盘口表面。

优选地，该固体供料装置包括有转动机构和储料箱体，该储料箱体的内部设有推料蜗杆，该储料箱体包括有物料出面；其中，该推料蜗杆的推动方向与该固定出口对齐，该转动机构用于控制推料蜗杆的转动，且该供料出口位于该物料出面上。

优选地，该固体供料装置包括有重量感应器，该重量感应器固定在该储料箱体的感应底面上，并与该物料出面与该感应底面相邻，该重量感应器用于测量该储料箱体的重量。

优选地，还包括有漏斗箱体和注液导管，该漏斗箱体的一端对齐该固体供料装置的供料出口，另一端面向该配料托盘的盘口表面，其中，该注液导管的一端与该液体输送装置的注液出口连通，该注液导管的另一端面向该配料托盘的盘口表面。

优选地，该储料箱体的内部还设有搅拌齿轮，该搅拌齿轮的两个端面上设有拉簧，该拉簧的另一端与该储料箱体的内壁固定连接，该搅拌齿轮的轮齿和该推料蜗杆的螺纹齿合连接。

优选地，该液体输送装置包括储液箱体和水泵，该水泵的输入端口通过导管与该储液箱体连通，其中，该液体输送装置的注液出口为该水泵的输出端口。

优选地，该漏斗箱体有且只有一个，该注液导管至少有五条，且固定在该配料托盘的正上方，该注液导管与该漏斗箱体相邻。

优选地，该漏斗箱体为梯形台箱体，该梯形台箱体包括有输入端口和输出端口，且该输入端口的开口面积大于该输出端口的开口面积，其中输入端口对齐该固体供料装置的供料出口，该输出端口面向该配料托盘的盘口表面。

优选地，还包括有电子秤，该配料托盘放置在该电子秤上。

本实用新型在另一方面提供一种配料固定系统，包括：

第一安装箱体，第二安装箱体和如上述的自动配料机；该第一安装箱体位于该第二安装箱体的上方，该配料托盘放置在该第二安装箱体上，且该配料托盘位于该第一安装箱体与该第二安装箱体之间，该固体供料装置和该液体输送装置的注液出口均固定在该第一安装箱体内，该液体输送装置的储液箱体安装在该第二安装箱体内。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在技术方案中，通过在自动配料机上分别设置固体供料装置、液体输送装置和配料托盘，通过把固体供料装置固定在配料托盘的上方，将固体供料装置的供料出口放置于配料托盘的竖直方向上，并让液体输送装置的注液出口也对应配料托盘的盘口表面，其中，配料托盘用于存放配料之后的混合物；当需要进行配料时，通过固体供料装置将固态的物料输出到供料出口上，然后利用重力将固态的物料落入到配料托盘内，同时利用液体输送装置将液态的物料输送到注液出口处，直接注液到配料托盘的盘口表面内，实现自动配料，并且能够把相应的配料准确地输送进配料托盘中，在配料托盘中混合存放，提高了配料的工作效率，减少了人力和时间的消耗。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的自动配料机结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的自动配料机的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例示出的储料箱体结构示意图；

图中：固体供料装置-10，转动机构-11，储料箱体-12，推料蜗杆-121，搅拌齿轮-122，拉簧-1221，重量感应器-13，供料出口-14；液体输送装置-20，储液箱体-21，水泵-22，配料托盘-30，漏斗箱体-40，输入端口-41，输出端口-42注液导管-50，电子秤-60，第一安装箱体-70，第二安装箱体-80

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

参见图1至图3，该自动配料机包括：固体供料装置10，液体输送装置20和配料托盘30，该配料托盘30用于存放配料之后的混合物；

所述固体供料装置10固定在所述配料托盘30的上方，所述固体供料装置10的供料出口14位于所述配料托盘30的竖直方向上，所述液体输送装置20的注液出口对应所述配料托盘30的盘口表面。

具体地，所述固体供料装置10包括有转动机构11和储料箱体12，所述储料箱体12的内部设有推料蜗杆121，所述储料箱体12包括有物料出面；其中，所述推料蜗杆121的推动方向与所述供料出口14对齐，所述转动机构11用于控制推料蜗杆121的转动，且所述供料出口14位于所述物料出面上。

具体地，所述固体供料装置10包括有重量感应器13，所述重量感应器13固定在所述储料箱体12的感应底面上，并与所述物料出面相邻，所述重量感应器13用于测量所述储料箱体12的重量。

具体地，还包括有漏斗箱体40和注液导管50，所述漏斗箱体40的一端对齐所述固体供料装置10的供料出口14，另一端面向所述配料托盘30的盘口表面，其中，所述注液导管50的一端与所述液体输送装置20的注液出口连通，所述注液导管50的另一端面向所述配料托盘30的盘口表面。

具体地，所述储料箱体12的内部还设有搅拌齿轮122，所述搅拌齿轮122的两个端面上设有拉簧1221，所述拉簧1221的另一端与所述储料箱体12的内壁固定连接，所述搅拌齿轮122的轮齿和所述推料蜗杆121的螺纹齿合连接。

具体地，所述液体输送装置20包括储液箱体21和水泵22，所述水泵22的输入端口通过导管与所述储液箱体21连通，其中，所述液体输送装置20的注液出口为所述水泵22的输出端口。

具体地，所述漏斗箱体40有且只有一个，所述注液导管50至少有五条，且固定在所述配料托盘30的正上方，所述注液导管50与所述漏斗箱体40相邻。

具体地，所述漏斗箱体40为梯形台箱体，所述梯形台箱体包括有输入端口41和输出端口42，且所述输入端口41的开口面积大于所述输出端口42的开口面积，其中输入端口41对齐所述固体供料装置10的供料出口14，所述输出端口42面向所述配料托盘30的盘口表面。

具体地，还包括有电子秤50，所述配料托盘30放置在所述电子秤50上。

实施例一

在本实施例中，为了解决自动配料机仍需人工配料，无法自动配料的问题，本例提供一种自动配料机；

具体地，通过在自动配料机上分别设置固体供料装置、液体输送装置和配料托盘，通过把固体供料装置固定在配料托盘的上方，将固体供料装置的供料出口放置于配料托盘的竖直方向上，并让液体输送装置的注液出口也对应配料托盘的盘口表面，其中，配料托盘用于存放配料之后的混合物。

例如，当需要进行配料时，通过固体供料装置将固态的物料输出到供料出口上，然后利用重力将固态的物料落入到配料托盘内，同时利用液体输送装置将液态的物料输送到注液出口处，直接注液到配料托盘的盘口表面内，不仅能把相应的配料准确地输送进配料托盘内并混合存放，实现自动配料，减少了人力和时间的浪费，提高了配料的效率，还能避免因为人工配料时的操作人员不同而造成配料有所差别的问题，让菜品的味道差异性更小。

实施例二

在本实施例中，为了进一步描述自动配料机如何输送固体物料的问题，具体地，固体供料装置是由5个转动机构和5个储料箱体组成的，储料箱体和转动机构一一对应，不同的储料箱体存放不同的固体物料，令自动配料机可以同时配多种固体物料，其中，储料箱体的内壁有一面是物料出面，供料出口位于物料出面上，且储料箱体的内部设置有推料蜗杆，转动机构用于控制推料蜗杆的转动，推料蜗杆的推动方向和供料出口对齐。例如，当固体供料装置需要进行配料时，存放对应物料的储料箱体的转动机构控制箱体内的推料蜗杆转动，使推料蜗杆的螺纹推动储料箱体中的物料向物料出面的供料出口移动，最终把物料输送出储料箱体，落入配料托盘内，实现了固体物料的自动配料。

并且，本例所述的固体供料装置中还包括有重量感应器，重量感应器固定在储料箱体的感应底面上，与物料出面相邻，重量感应器通过感应储料箱体重量的递减来确定物料的输送量，当储料箱体的重量减少到设定重量时，重量感应器发出电信号给控制模块，控制模块接收并根据此电信号控制转动机构停止转动，就能实现对固态物料更加精准的配料。

另外，为了避免储料箱体中物料凝结成块堵住供料出口，本例中的储料箱体的内部还设有搅拌齿轮，搅拌齿轮的两个端面上对称设置了1个拉簧，拉簧的另一端固定在搅拌齿轮端面面对的储料箱体的内壁上，搅拌齿轮的轮齿和推料蜗杆的螺纹齿合连接，通过推料蜗杆的转动带动搅拌齿轮转动，拉簧跟随搅拌齿轮转动产生震动，利用拉簧的震动和搅拌齿轮的转动把凝结成块的物料搅碎，避免堵塞供料出口。

实施例三

在本实施例中，为了进一步描述自动配料机如何输送液体物料的问题，具体地，液体输送装置是由储液箱体和水泵组成的，水泵的输入端口通过导管与储液箱体连通，而液体输送装置的注液出口为水泵的输出端口；例如，当液体输送装置需要进行配料时，水泵通过导管抽取储液箱体内的液体物料并通过导管输送到注液出口，最终落至配料托盘内，实现了液体物料的自动配料。

其中，储液箱体和水泵分别有6个，储液箱体和水泵一一对应，每个储液箱都装有不同的液态物料，而储液箱体又分为第一储液箱体和第二储液箱体，第一储液箱有2个，第二储液箱体有4个，第一储液箱体用于存放粘稠度较高，例如蚝油，老抽等的液体物料，第二储液箱用于存放粘稠度较低，例如油，酒等液体物料，第一储液箱体设置在配料托盘的上方，第二储液箱设置在配料托盘的下方，这样设置方式有利于水泵抽取物料注射进配料托盘内，避免因为液体物料的粘度过高，导致水泵抽取物料不畅的问题。

另外，本例所述的液体输送装置中还包括有液位感应器，液位感应器设置在储液箱体中，液位感应器通过感应储液箱体内液体物料的液面高低确定物料的输送量，当储液箱体内液体物料的液面降至到设定高度时，液体物料发出电信号给控制模块，控制模块接收并根据此电信号控制水泵停止抽取液体物料，就能实现对液体物料更加精准的输送。

实施例四

在本实施例中，为了描述该自动配料机如何减少配料过程中物料损耗的问题，具体地，所述自动配料机还设置有漏斗箱体和注液导管，漏斗箱体外形为梯形台，两端开口，开口较大的为输入端，开口较小的为输出端，输入端对齐固体供料装置的供料出口，输出端对向配料托盘的盘口表面，其中，注液导管的一端与液体输送装置的注液出口连通，注液导管的另一端面向配料托盘的盘口表面，而且漏斗箱体有且只有一个，注液导管有7条，分别对应6个不同储液箱体的水泵和1个电磁水阀，注液导管固定在配料托盘的正上方，漏斗箱体固定在注液导管旁。当需要进行配料时，固体供料装置把物料输送出，并通过漏斗箱体把掉落中的物料集中到输出口，再落入配料托盘内，避免固体物料在空中零散落下，造成物料的浪费；而液体输送装置把物料输送出，通过注液导管注射进配料托盘内，避免液体物料在注液出口因液体散射导致的物料浪费，实现在配料过程中避免物料产生不必要的损耗。

另外，为了能测量配料托盘内混合物料的重量，自动配料机中还设置有电子秤，配料托盘放置在所述电子秤上，可以方便快捷地检测出混合物料的重量。

还应当说明的是，为实现对自动配料机各组件的装配和固定，本实用新型还提供一种配料固定系统，包括：

第一安装箱体70，第二安装箱体80和如上述的自动配料机；所述第一安装箱体70位于所述第二安装箱体80的上方，所述配料托盘30放置在所述第二安装箱体80上，且所述配料托盘30位于所述第一安装箱体70与所述第二安装箱体80之间，所述固体供料装置10和所述液体输送装置20的注液出口均固定在所述第一安装箱体70内，所述液体输送装置20的储液箱体安装在所述第二安装箱体80内。

实施例五

在本实施例中，为实现对自动配料机各组件的装配和固定，该配料固定系统由第一安装箱体，第二安装箱体和自动配料机组成，其中，第一安装箱体设置于第二安装箱体的上方，而配料托盘放置在第二安装箱体上，且配料托盘放置在第一安装箱体与第二安装箱体之间，固体供料装置和液体输送装置的注液出口均固定在第一安装箱体内，液体输送装置的第一储液箱体安装在第一安装箱体内，第二储液箱体安装在第二安装箱体内，实现对自动配料机各组件的装配和固定；其中，固体供料装置设置第一安装箱体内可以使物料在输送出供料出口后，利用重力落下，可以降低转动机构能耗的同时，还可以使用成本更低，驱动力较小的驱动电机作为转动机构的动力源，降低了生产和使用成本；由于第一储液箱体用于储存粘稠度较高的液体物料，安装在第一安装箱体内可以令水泵抽取物料更加畅顺，降低水泵的能耗，也可以降低生产的成本，选用较小的水泵。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自动配料机，其特征在于，包括：

固体供料装置，液体输送装置和配料托盘，所述配料托盘用于存放配料之后的混合物；

所述固体供料装置固定在所述配料托盘的上方，所述固体供料装置的供料出口位于所述配料托盘的竖直方向上，所述液体输送装置的注液出口对应所述配料托盘的盘口表面。

2.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述固体供料装置包括有转动机构和储料箱体，所述储料箱体的内部设有推料蜗杆，所述储料箱体包括有物料出面；其中，所述推料蜗杆的推动方向与所述供料出口对齐，所述转动机构用于控制推料蜗杆的转动，且所述供料出口位于所述物料出面上。

3.根据权利要求2所述的自动配料机，其特征在于，所述固体供料装置还包括有重量感应器，所述重量感应器固定在所述储料箱体的感应底面上，并与所述物料出面相邻，所述重量感应器用于测量所述储料箱体的重量。

4.根据权利要求2所述的自动配料机，其特征在于，所述储料箱体的内部还设有搅拌齿轮，所述搅拌齿轮的两个端面上均设有拉簧，所述拉簧的另一端与所述储料箱体的内壁固定连接，所述搅拌齿轮的轮齿和所述推料蜗杆的螺纹齿合连接。

5.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，还包括有漏斗箱体和注液导管，所述漏斗箱体的一端对齐所述固体供料装置的供料出口，另一端面向所述配料托盘的盘口表面，其中，所述注液导管的一端与所述液体输送装置的注液出口连通，所述注液导管的另一端面向所述配料托盘的盘口表面。

6.根据权利要求1或2所述的自动配料机，其特征在于，所述液体输送装置包括储液箱体和水泵，所述水泵的输入端口通过导管与所述储液箱体连通，其中，所述液体输送装置的注液出口为所述水泵的输出端口。

7.根据权利要求5所述的自动配料机，其特征在于，所述漏斗箱体有且只有一个，所述注液导管至少有五条，且固定在所述配料托盘的正上方，所述注液导管与所述漏斗箱体相邻。

8.根据权利要求5所述的自动配料机，其特征在于，所述漏斗箱体为梯形台箱体，所述梯形台箱体包括有输入端口和输出端口，且所述输入端口的开口面积大于所述输出端口的开口面积，其中输入端口对齐所述固体供料装置的供料出口，所述输出端口面向所述配料托盘的盘口表面。

9.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，还包括有电子秤，所述配料托盘放置在所述电子秤上。

10.一种配料固定系统，其特征在于，包括：

第一安装箱体，第二安装箱体和如权利要求1至9任一项所述的自动配料机；

所述第一安装箱体位于所述第二安装箱体的上方，所述配料托盘放置在所述第二安装箱体上，且所述配料托盘位于所述第一安装箱体与所述第二安装箱体之间，所述固体供料装置和所述液体输送装置的注液出口均固定在所述第一安装箱体内，所述液体输送装置的储液箱体安装在所述第二安装箱体内。

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